123
Fork of LG by
Diff: vibro.h
- Revision:
- 129:406995a91322
- Parent:
- 128:1e4675a36c93
- Child:
- 132:2c7bec5cf6fe
diff -r 1e4675a36c93 -r 406995a91322 vibro.h --- a/vibro.h Mon Apr 11 11:04:34 2016 +0000 +++ b/vibro.h Tue Apr 12 11:10:49 2016 +0000 @@ -153,12 +153,118 @@ unsigned int EXT_Latch; -} GyroT, *Gyro_p; -extern GyroT Gyro; +} GyroT, *Gyro_p; +extern GyroT Gyro; + +typedef union { + int Array[171]; + struct { + // Device_blk + int My_Addres; //e. 0 - device own address //r.0 - собственный адрес устройства + + //e. =============== parameters of HFO regulator =============== //r. =============== параметры контура ВЧ генератора накачки =============== + int HF_ref; //e. 1 - value of the reference //r. 1 - значение опоры + int HF_scl; //e. 2 - the gain factor (1.15) //r. 2 - коэффициент передачи (1.15) + int HF_min; //r. 3 - минимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует максим. напряжению на ГВЧ) + int HF_max; //e. 4 - maximum of the output value on the regulator DAC (appropriate to minimal voltage on the HFO) //r. 4 - максимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует миним. напряжению на ГВЧ) + + //e. =============== parameters of the regulator of the DS power regulator ========== //r. =============== параметры контура регулирования мощности ДУП ========== + int RI_ref; //e. 5 - value of the reference //r. 5 - значение опоры + int RI_scl; //e. 6 - the gain factor (1.15) //r. 6 - коэффициент передачи (1.15) + + //e. =============== parameters of the CPLC regulator ===== //r. =============== параметры контура стабилизации рабочего периметра (СРП) ===== + int WP_ref; //e. 7 - value of the reference //r. 7 - значение опоры + int WP_scl; //e. 8 - the gain factor (1.15) //r. 8 - коэффициент передачи (1.15) + int WP_mdy; //e. 9 - value of the reset delay //r. 9 - значение задержки сброса + int WP_rup; //e. 10 - upper value of DAC adjustment (appropriate to minimal voltage on the heater) //r. 10 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует миним. напряжению на нагревателе) + int WP_rdw; //e. 11 - lower value of the DAC adjustment (appropriate to maximal voltage on the heater) //r. 11 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует максим. напряжению на нагревателе) + + //e. =============== parameters of the dither drive regulator of the GLD ==================== //r. =============== параметры контура вибропривода ГЛД ==================== + int VB_phs; //e. 12 - the phase delay parameter of the dither drive PLL //r. 12 - параметр Phase_зад. СРЧ вибропривода + int VB_scl; //e. 13 - the gain factor (1.15) of the dither drive PLL //r. 13 - коэффициент передачи (1.15) СРЧ вибропривода + unsigned int VB_N; //e. 14 - divider for dither drive period (defines dither period) //r. 14 - коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП + unsigned int VB_Nmin; //e. 15 - minimum of the output value of the oscillation period regulator //r. 15 - минимум выходного значения регулятора периода + unsigned int VB_Nmax; //e. 16 - maximum of the output value of the oscillation period regulator //r. 16 - максимум выходного значения регулятора периода + + int VB_Fdf_Hi; //e. 17 - adjusted output frequency (H) //r. 17 - заданная частота расщепления (H) + unsigned int VB_Fdf_Lo; //e. 18 - (L) (double precision) //r. 18 - (L) (двойная точность) + + int VB_Fsc; //e. 19 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления + unsigned int VB_Tmin; //e. 20 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления + unsigned int VB_Tmax; //e. 21 - maximum of the output value of the regulator //r. 21 - максимум выходного значения регулятора Tau + unsigned int VB_tau; //e. 22 - pulse width of the dither drive (without noise)//r. 22 - длительность импульса вибропривода (до ошумления) + int VBN_Tzd; //e. 23 - adjusted noise period //r. 23 - заданный период ошумления + int VBN_Ran; //e. 24 - range of the random component of noise //r. 24 - диапазон случайной составляющей ошумления VBN_Tsl + int VBN_k; //e. 25 - adjusted noise constant //r. 25 - заданная константа ошумления + + //e. =============== parameters of processing of accurate data ============= //r. =============== параметры обработки точностной информации ============= + int PI_Fsc; //_ //e. 26 - the S_ds scale parameter //r. 26 - масштабный коэффициент Sдуп + int PI_Fb0; //_ //e. 27 - the B_ds zero shift of the DS //r. 27 - смещение нуля ДУПа Bдуп + int PI_scl; //_ //e. 28 - the Scale scale coefficient of the gyro //r. 28 - масштабный коэфф. гироскопа Scale + int PI_bia; //_ //e. 29 - the Bias zero shift of the gyro //r. 29 - смещение нуля гироскопа Bias + + //e. =============== coefficients of the temperature correction ================= //r. =============== коэффициенты температурной коррекции ================= + int PI_a0; //_ // 30 + int PI_a1; //_ // 31 + int PI_a2; //_ // 32 + int PI_a3; //_ // 33 + int PI_a4; //_ // 34 + int PI_a5; //_ // 35 + int PI_a6; //_ // 36 + int PI_b1; //_ // 37 + int PI_b2; //_ // 38 + int PI_b3; //_ // 39 + int PI_b4; //_ // 40 + int PI_b5; //_ // 41 + int PI_b6; //_ // 42 + + //e. =============== parameters of normalization of the temperature sensors ============= //r. =============== параметры нормировки датчиков температуры ============= + + int Tmp_bias[6]; //_ //e. 43 - an array of shifts of the 0..5 temperature sensors //r. 43 - массив сдвигов температурных датчиков 0..5 + int Tmp_scal[6]; //_ //e. 49 - an array of the scale coefficients of temperature sensors//r. 49 - массив масштабных к-тов температурных датчиков + int WP_reset; //e. 55 - initial position of the CPLC regulator (after reset) //r. 55 - исходное положение регулятора СРП (после сброса) + + //e. ================ gain factor of photodetector channels =========== //r. ================ к-т усиления каналов фотоприемника =========== + unsigned int Gain_Ph_A; //e. 56 - initial gain factor of the A channel of photodetector //r. 56 - начальный к-т усиления канала А фотоприемника + unsigned int Gain_Ph_B; //e. 57 - initial gain factor of the B channel of photodetector //r. 57 - начальный к-т усиления канала B фотоприемника + + //e. =============== switch of the source of loading GLD variables block === //r. =============== переключатель источника загрузки блока переменных ГЛД (галочка в настороечной программе) + + int Header_Word; //e. 58 - flash sector validity header //r. 58 - заголовок-ключ к индикатору источника загрузки + int LoadFlash_enable; //e. 59 - source loading flag: 1 - load from the flash //r. 59 - признак источника загрузки: 1 - грузиться из flesh + +//e. 0 - load default parameters (factory) //r. 0 - грузить параметры по умолчанию (заводские) + unsigned int Device_SerialNumber; //e. 60 - serial number of the device //r. 60 - серийный номер прибора + int Reserved0; //e. 61 - not used + + int WP_reset2; //e. 91 - voltages of CPLC regulator reset at cooling //r. xx - напряжения обнуления контура СРП при охлаждении + //e. parameters setting termocompensation parameters in dynamics (at heating and cooling) //r. параметры, задающие параметры термокомпенсации в динамике (при нагреве и охлаждении) + float Reserved1; //e. 92 - not used + float Reserved2; //e. 93 - not used + int K_vb_tu; //e. 94 - slope of dependence of the VB_N division factor from temperature (as though Hz/degree, but in relative units ) //r. крутизна зависимости коэффициента деления VB_N от температуры (как бы Гц/градус, но в у.е.) + int TemperNormal; //e. 95 -temperature for which the VB_N division factor of the dither drive is set //r. температура, для которой задан коэффициент деления вибропривода VB_N + int K_WP_rst_heating; //r. 96 - крутизна зависимости напряжения обнуления при нагревании от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков ) + int K_WP_rst_cooling; //e. 97 - slope of dependence of a reset voltage at cooling from temperature (as though Volt/degree, but in relative units of DAC and temperature sensors) //r. крутизна зависимости напряжения обнуления при охлаждении от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков ) + int WP_transition_step; //e. 98 - step of change of a heater voltage at resetting //r. шаг изменения напряжения нагревателя при выполнении обнуления + int Reserved3; // e. 99 -not used + int HF_scl_2; //r. 100 - коэффициент передачи (1.15) контура ГВЧ при обнулении +// int TemperIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 114 - +// float ThermoHeatDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 128 - + int DeltaTempRecalc; //r. 129 - температурный интервал пересчета динамич. компенсации (в у.е.) //e. temperature delta for dynamic thermocompensation recalculation(in relative units) +// int TemperCoolIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; // e. 143 - +// float ThermoCoolDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 157 - +// TERMO_MODE TermoMode; //e 62 - device operation mode (with thermocompenstion, without it, debug )//r. 62 - режим работы прибора (с термокомпенсацией, без нее или отладка) +//e. addition for the piecewise-linear termocorrection //r. добавление для кусочно-линейной термокоррекции +// int TemperInt[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 63 +// float TermoFunc[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 77 + } Str; +} GyroParam; + +extern GyroParam GyroP; extern unsigned int amp;