123
Fork of LG by
CntrlGLD.h@21:bc8c1cec3da6, 2016-02-03 (annotated)
- Committer:
- igor_v
- Date:
- Wed Feb 03 07:19:30 2016 +0000
- Revision:
- 21:bc8c1cec3da6
- Parent:
- 1:f2adcae3d304
- Child:
- 112:4a96133a1311
?????????? ??????? ??????????, ???????? ??? ?????? ?????????? ??????????? ?????????.
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 1 | #ifndef DEVICE |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 2 | #define DEVICE |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 3 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 4 | //e. constants for the piecewise-linear thermocompensation //r. константы для кусочно-линейной термокомпенсации |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 5 | #define TERMO_FUNC_SIZE 14 //e. amount of the points of the table function of thermocompensation //r. количество точек табличной функции термокомпенсации |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 6 | #define MAX_ORDER 9 //e. maximal value of order for the thermocompensation coefficients //r. максимальная величина порядка для коэффициентов термокомпенсации |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 7 | #define TSENS_NUMB 4 //e. number of the temperature sensor used for the thermocompensation //r. номер термодатчика, используемого для компенсации |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 8 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 9 | typedef enum _TERMO_MODE { //e. thermocompensation modes //r. режимы работы термокомпенсации |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 10 | TERMO_OFF, //e. thermocompensation is switched off //r. термокомпенсация выключена |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 11 | TERMO_ON, //e. thermocompensation is switched on //r. термокомпенсация включена |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 12 | TERMO_ON_NUMB_OFF, //e. thermocompensation is switched on, number resets (debug mode) //r. термокомпенсация включена, число зануляется (отладочный режим) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 13 | TERMO_ON_STATIC_ONLY, //e. only static thermocompensation is switched on //r. включена только статическая термокомпенсация |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 14 | TERMO_ON_DYNAMIC_ONLY, //e. only dynamic thermocompensation is switched on //r. включена только динамическая термокомпенсация |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 15 | TERMO_ON_STATIC_ONLY_NUMB_OFF, //e. static thermocompensation is switched on, number resets (debug mode) //r. статическая термокомпенсациявключена, число зануляется (отладочный режим) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 16 | TERMO_ON_DYNAMIC_ONLY_NUMB_OFF //e. dynamic thermocompensation is switched on, number resets (debug mode) //r. динамическая термокомпенсациявключена, число зануляется (отладочный режим) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 17 | } TERMO_MODE; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 18 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 19 | typedef enum _WATCH_MODE { //e. variants of control points for scope //r. варианты контрольных точек для осциллографа |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 20 | VB_DELAY_MEANDER, //e. the delayed on the VB_phs meander //r. задержанный меандр на величину VB_phs |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 21 | VB_PHASE_DETECTOR, //e. output of the PD of the dither drive //r. выход фазового детектора виюропривода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 22 | VB_PHASE_DETECTOR_1_SEC, //e. output of integral of the PD of the dither drive for 1 Sec //r. выход интеграла ФД вибропривода за 1 сек |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 23 | VB_INTEGRATOR_40T, //e. output of integral of the PD of the dither drive for 40 periods //r. выход интеграла ФД вибропривода за 40 периодов |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 24 | WP_PHASE_DETECTOR //e. output of the PD of the CPLC regulator //r. выход фазового детектора контура СРП |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 25 | } WATCH_MODE; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 26 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 27 | //e. ===== device operation modes ================================================================ //r. ===== режимы работы прибора ================================================================ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 28 | #define DM_INT_10KHZ_LATCH 1 //e. mode of internal latch 10 kHz //r. режим внутренней защелки 10 кГц |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 29 | #define DM_INT_LATCH_DELTA_PS 2 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 30 | #define DM_INT_LATCH_DELTA_BINS 3 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 31 | #define DM_EXT_LATCH_DELTA_PS_PULSE 4 //e. mode of external latch with output of the Delta_PS command by pulse //r. режим внешней защелки с выдачей команды Delta_PS по импульсу |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 32 | #define DM_EXT_LATCH_DELTA_BINS_PULSE 6 //e. mode of external latch with output of the Delta_BINS command by pulse//r. режим внешней защелки с выдачей команды Delta_BINS по импульсу |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 33 | #define DM_EXT_LATCH_DELTA_SF_PULSE 7 //e. mode of Delta Scale factor //r. режим Delta_SF command |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 34 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 35 | //e. *** the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory ********************** //r. *** БЛОК ПЕРЕМЕННЫХ, ЗАГРУЖАЕМЫХ из FLASH-памяти ********************** |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 36 | //e. Address (parameter number in the block = 0..255 ) //r. Адрес (Номер параметра в блоке = 0..255) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 37 | typedef union { |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 38 | int Array[171]; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 39 | struct { |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 40 | // Device_blk |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 41 | int My_Addres; //e. 0 - device own address //r.0 - собственный адрес устройства |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 42 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 43 | //e. =============== parameters of HFO regulator =============== //r. =============== параметры контура ВЧ генератора накачки =============== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 44 | int HF_ref; //e. 1 - value of the reference //r. 1 - значение опоры |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 45 | int HF_scl; //e. 2 - the gain factor (1.15) //r. 2 - коэффициент передачи (1.15) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 46 | int HF_min; //r. 3 - минимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует максим. напряжению на ГВЧ) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 47 | int HF_max; //e. 4 - maximum of the output value on the regulator DAC (appropriate to minimal voltage on the HFO) //r. 4 - максимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует миним. напряжению на ГВЧ) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 48 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 49 | //e. =============== parameters of the regulator of the DS power regulator ========== //r. =============== параметры контура регулирования мощности ДУП ========== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 50 | int RI_ref; //e. 5 - value of the reference //r. 5 - значение опоры |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 51 | int RI_scl; //e. 6 - the gain factor (1.15) //r. 6 - коэффициент передачи (1.15) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 52 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 53 | //e. =============== parameters of the CPLC regulator ===== //r. =============== параметры контура стабилизации рабочего периметра (СРП) ===== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 54 | int WP_ref; //e. 7 - value of the reference //r. 7 - значение опоры |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 55 | int WP_scl; //e. 8 - the gain factor (1.15) //r. 8 - коэффициент передачи (1.15) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 56 | int WP_mdy; //e. 9 - value of the reset delay //r. 9 - значение задержки сброса |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 57 | int WP_rup; //e. 10 - upper value of DAC adjustment (appropriate to minimal voltage on the heater) //r. 10 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует миним. напряжению на нагревателе) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 58 | int WP_rdw; //e. 11 - lower value of the DAC adjustment (appropriate to maximal voltage on the heater) //r. 11 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует максим. напряжению на нагревателе) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 59 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 60 | //e. =============== parameters of the dither drive regulator of the GLD ==================== //r. =============== параметры контура вибропривода ГЛД ==================== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 61 | int VB_phs; //e. 12 - the phase delay parameter of the dither drive PLL //r. 12 - параметр Phase_зад. СРЧ вибропривода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 62 | int VB_scl; //e. 13 - the gain factor (1.15) of the dither drive PLL //r. 13 - коэффициент передачи (1.15) СРЧ вибропривода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 63 | unsigned int VB_N; //e. 14 - divider for dither drive period (defines dither period) //r. 14 - коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 64 | unsigned int VB_Nmin; //e. 15 - minimum of the output value of the oscillation period regulator //r. 15 - минимум выходного значения регулятора периода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 65 | unsigned int VB_Nmax; //e. 16 - maximum of the output value of the oscillation period regulator //r. 16 - максимум выходного значения регулятора периода |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 66 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 67 | int VB_Fdf_Hi; //e. 17 - adjusted output frequency (H) //r. 17 - заданная частота расщепления (H) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 68 | unsigned int VB_Fdf_Lo; //e. 18 - (L) (double precision) //r. 18 - (L) (двойная точность) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 69 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 70 | int VB_Fsc; //e. 19 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 71 | unsigned int VB_Tmin; //e. 20 - the gain factor of the frequency regulator //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 72 | unsigned int VB_Tmax; //e. 21 - maximum of the output value of the regulator //r. 21 - максимум выходного значения регулятора Tau |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 73 | unsigned int VB_tau; //e. 22 - pulse width of the dither drive (without noise)//r. 22 - длительность импульса вибропривода (до ошумления) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 74 | int VBN_Tzd; //e. 23 - adjusted noise period //r. 23 - заданный период ошумления |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 75 | int VBN_Ran; //e. 24 - range of the random component of noise //r. 24 - диапазон случайной составляющей ошумления VBN_Tsl |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 76 | int VBN_k; //e. 25 - adjusted noise constant //r. 25 - заданная константа ошумления |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 77 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 78 | //e. =============== parameters of processing of accurate data ============= //r. =============== параметры обработки точностной информации ============= |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 79 | int PI_Fsc; //_ //e. 26 - the S_ds scale parameter //r. 26 - масштабный коэффициент Sдуп |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 80 | int PI_Fb0; //_ //e. 27 - the B_ds zero shift of the DS //r. 27 - смещение нуля ДУПа Bдуп |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 81 | int PI_scl; //_ //e. 28 - the Scale scale coefficient of the gyro //r. 28 - масштабный коэфф. гироскопа Scale |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 82 | int PI_bia; //_ //e. 29 - the Bias zero shift of the gyro //r. 29 - смещение нуля гироскопа Bias |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 83 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 84 | //e. =============== coefficients of the temperature correction ================= //r. =============== коэффициенты температурной коррекции ================= |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 85 | int PI_a0; //_ // 30 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 86 | int PI_a1; //_ // 31 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 87 | int PI_a2; //_ // 32 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 88 | int PI_a3; //_ // 33 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 89 | int PI_a4; //_ // 34 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 90 | int PI_a5; //_ // 35 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 91 | int PI_a6; //_ // 36 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 92 | int PI_b1; //_ // 37 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 93 | int PI_b2; //_ // 38 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 94 | int PI_b3; //_ // 39 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 95 | int PI_b4; //_ // 40 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 96 | int PI_b5; //_ // 41 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 97 | int PI_b6; //_ // 42 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 98 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 99 | //e. =============== parameters of normalization of the temperature sensors ============= //r. =============== параметры нормировки датчиков температуры ============= |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 100 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 101 | int Tmp_bias[6]; //_ //e. 43 - an array of shifts of the 0..5 temperature sensors //r. 43 - массив сдвигов температурных датчиков 0..5 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 102 | int Tmp_scal[6]; //_ //e. 49 - an array of the scale coefficients of temperature sensors//r. 49 - массив масштабных к-тов температурных датчиков |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 103 | int WP_reset; //e. 55 - initial position of the CPLC regulator (after reset) //r. 55 - исходное положение регулятора СРП (после сброса) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 104 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 105 | //e. ================ gain factor of photodetector channels =========== //r. ================ к-т усиления каналов фотоприемника =========== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 106 | unsigned int Gain_Ph_A; //e. 56 - initial gain factor of the A channel of photodetector //r. 56 - начальный к-т усиления канала А фотоприемника |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 107 | unsigned int Gain_Ph_B; //e. 57 - initial gain factor of the B channel of photodetector //r. 57 - начальный к-т усиления канала B фотоприемника |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 108 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 109 | //e. =============== switch of the source of loading GLD variables block === //r. =============== переключатель источника загрузки блока переменных ГЛД (галочка в настороечной программе) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 110 | int Header_Word; //e. 58 - flash sector validity header //r. 58 - заголовок-ключ к индикатору источника загрузки |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 111 | int LoadFlash_enable; //e. 59 - source loading flag: 1 - load from the flash //r. 59 - признак источника загрузки: 1 - грузиться из flesh |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 112 | //e. 0 - load default parameters (factory) //r. 0 - грузить параметры по умолчанию (заводские) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 113 | unsigned int Device_SerialNumber; //e. 60 - serial number of the device //r. 60 - серийный номер прибора |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 114 | int Reserved0; //e. 61 - not used |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 115 | TERMO_MODE TermoMode; //e 62 - device operation mode (with thermocompenstion, without it, debug )//r. 62 - режим работы прибора (с термокомпенсацией, без нее или отладка) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 116 | //e. addition for the piecewise-linear termocorrection //r. добавление для кусочно-линейной термокоррекции |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 117 | int TemperInt[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 63 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 118 | float TermoFunc[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 77 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 119 | int WP_reset2; //e. 91 - voltages of CPLC regulator reset at cooling //r. xx - напряжения обнуления контура СРП при охлаждении |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 120 | //e. parameters setting termocompensation parameters in dynamics (at heating and cooling) //r. параметры, задающие параметры термокомпенсации в динамике (при нагреве и охлаждении) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 121 | float Reserved1; //e. 92 - not used |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 122 | float Reserved2; //e. 93 - not used |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 123 | int K_vb_tu; //e. 94 - slope of dependence of the VB_N division factor from temperature (as though Hz/degree, but in relative units ) //r. крутизна зависимости коэффициента деления VB_N от температуры (как бы Гц/градус, но в у.е.) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 124 | int TemperNormal; //e. 95 -temperature for which the VB_N division factor of the dither drive is set //r. температура, для которой задан коэффициент деления вибропривода VB_N |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 125 | int K_WP_rst_heating; //r. 96 - крутизна зависимости напряжения обнуления при нагревании от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков ) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 126 | int K_WP_rst_cooling; //e. 97 - slope of dependence of a reset voltage at cooling from temperature (as though Volt/degree, but in relative units of DAC and temperature sensors) //r. крутизна зависимости напряжения обнуления при охлаждении от температуры (как бы вольт/градус, но в у.е. ЦАП и термодатчиков ) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 127 | int WP_transition_step; //e. 98 - step of change of a heater voltage at resetting //r. шаг изменения напряжения нагревателя при выполнении обнуления |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 128 | int Reserved3; // e. 99 -not used |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 129 | int HF_scl_2; //r. 100 - коэффициент передачи (1.15) контура ГВЧ при обнулении |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 130 | int TemperIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 114 - |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 131 | float ThermoHeatDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 128 - |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 132 | int DeltaTempRecalc; //r. 129 - температурный интервал пересчета динамич. компенсации (в у.е.) //e. temperature delta for dynamic thermocompensation recalculation(in relative units) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 133 | int TemperCoolIntDyn[TERMO_FUNC_SIZE]; // e. 143 - |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 134 | float ThermoCoolDelta[TERMO_FUNC_SIZE]; //e. 157 - |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 135 | } Str; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 136 | } TDEVICE_BLK; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 137 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 138 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 139 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 140 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 141 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 142 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 143 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 144 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 145 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 146 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 147 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 148 | //e. ************ end of the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory ************ //r. ************ конец блока загружаемых из флэш-памяти параметров ГЛД ************ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 149 | extern TDEVICE_BLK Device_blk; //e. the BLOCK of VARIABLES, LOADED from FLASH-memory //r. БЛОК ПЕРЕМЕННЫХ, ЗАГРУЖАЕМЫХ из FLASH-памяти |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 150 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 151 | extern int Device_Mode; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 152 | extern unsigned Valid_Data; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 153 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 154 | extern unsigned ser_num; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 155 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 156 | extern int VB_Nmin0; //r. минимум выходного значения регулятора периода для температуры Device_blk.TemperNormal |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 157 | extern int VB_Nmax0; //r. максимум выходного значения регулятора периода для температуры Device_blk.TemperNormal |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 158 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 159 | extern unsigned BIT_number; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 160 | extern unsigned Is_BIT; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 161 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 162 | extern unsigned start_Rq; //r. запрос на запуск прибора |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 163 | extern unsigned stop_Rq; //r. запрос на останов прибора |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 164 | extern unsigned pulse_Rq; //r. запрос на поджиг лазера |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 165 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 166 | //r. *** Приборные параметры по умолчанию *** |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 167 | #define DEVICE_SN 1 //r. серийный номер прибора = 01 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 168 | #define My_Addres_const 0 //r. - собственный адрес устройства |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 169 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 170 | //r. ====== параметры контура ВЧ генератора накачки =============== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 171 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 172 | #define HF_REF_CONST 15080 //r. 1 - значение опоры |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 173 | #define HF_SCL_CONST 1 //r. 2 - коэффициент передачи (1.15) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 174 | #define HF_MIN_CONST -32668 //r. 3 - минимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует максим. напряжению на ГВЧ) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 175 | #define HF_MAX_CONST -17379 //r. 4 - максимум выходного значения на ЦАПе регулятора (соответствует миним. напряжению на ГВЧ) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 176 | #define HFO_SHIFT 16 //r. число разрядов дробной части в 32-хбитовой переменной hf_reg32 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 177 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 178 | //r. ====== параметры контура стабилизации рабочего периметра (СРП) ===== |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 179 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 180 | #define WP_REF_CONST 5 //r. 7 - значение опоры |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 181 | #define WP_SCL_CONST 5 //r. 8 - коэффициент передачи (1.15) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 182 | #define WP_MDY_CONST 30 //r. 9 - значение задержки сброса |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 183 | #define WP_RUP_CONST 31936 //r. 10 - нижнее значение регулировки ЦАП (соответствует миним. напряжению на нагревателе) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 184 | #define WP_RDW_CONST 11801 //r. 11 - верхнее значение регулировки ЦАП (соответствует максим. напряжению на нагревателе) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 185 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 186 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 187 | //r. =============== параметры контура вибропривода ГЛД ==================== |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 188 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 189 | #define VB_PHS_CONST 4 //r. 12 - параметр Phase_зад. СРЧ вибропривода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 190 | #define VB_SCL_CONST 1024 //r. 13 - коэффициент передачи (1.15) СРЧ вибропривода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 191 | #define T_VIB_START 16600 //r. 14 - коэфф.деления N вибропривода (период колебаний) ВП |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 192 | //r. _VB_N начальный период колебаний вибропривода (406Hz-18916, 17067 - 450Hz) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 193 | #define T_VIB_DELTA 1000 //r. диапазон изменения периода колебаний вибропривода (~ +/- 10 Hz) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 194 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 195 | #define VB_NMIN_CONST 12080 //r. 15 - минимум выходного значения регулятора периода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 196 | #define VB_NMAX_CONST 64000 //r. 16 - максимум выходного значения регулятора периода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 197 | #define VB_FDF_HI_CONST 3 //r. 17 - заданная частота расщепления (H) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 198 | #define VB_FDF_LO_CONST 0 //r. 18 - (L) (двойная точность) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 199 | #define VB_FSC_CONST -2000 //r. 19 - коэффициент передачи регулятора частоты расщепления |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 200 | #define VB_TMIN_CONST 100 //r. 20 - минимум выходного значения регулятора Tau |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 201 | #define VB_TMAX_CONST 10022 //r. 21 - максимум выходного значения регулятора Tau |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 202 | #define L_VIB_START 5120 //r. 22 - длительность импульса вибропривода (до ошумления) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 203 | //r. _VB_tau начальная длительность импульса вибропривода |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 204 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 205 | #define VBN_TZD_CONST 500 //r. 23 - заданный период ошумления (константа пользователя) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 206 | #define VBN_RAN_CONST 400 //r. 24 - диапазон случайной составляющей ошумления VBN_Tsl |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 207 | #define VBN_K_CONST 7000 //r. 25 - заданная константа ошумления (константа пользователя) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 208 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 209 | //r. =============== параметры контура регулирования мощности ДУП ========== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 210 | #define RI_REF_CONST 25600 //r. 5 - значение опоры |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 211 | #define RI_SCL_CONST 0 //r. 6 - коэффициент передачи (1.15) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 212 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 213 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 214 | //r. =============== параметры обработки точностной информации ============= |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 215 | #define PI_FSC_CONST 128 //r. 26 - масштабный коэффициент Sдуп |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 216 | #define PI_FB0_CONST 0 //r. 27 - смещение нуля ДУПа Bдуп |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 217 | #define PI_SCL_CONST 256 //r. 28 - масштабный коэфф. гироскопа Scale |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 218 | #define PI_BIA_CONST 0 //r. 29 - смещение нуля гироскопа Bias |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 219 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 220 | //r. =============== коэффициенты температурной коррекции ================= |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 221 | #define PI_A0_CONST 0 // 30 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 222 | #define PI_A1_CONST 0 // 31 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 223 | #define PI_A2_CONST 0 // 32 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 224 | #define PI_A3_CONST 0 // 33 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 225 | #define PI_A4_CONST 0 // 34 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 226 | #define PI_A5_CONST 0 // 35 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 227 | #define PI_A6_CONST 0 // 36 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 228 | #define PI_B1_CONST 0 // 37 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 229 | #define PI_B2_CONST 0 // 38 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 230 | #define PI_B3_CONST 0 // 39 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 231 | #define PI_B4_CONST 0 // 40 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 232 | #define PI_B5_CONST 0 // 41 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 233 | #define PI_B6_CONST 0 // 42 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 234 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 235 | #define TMP_SCALE 0x4000 // 43 - 54 Tmp_bias[6]; Tmp_scal[6] |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 236 | #define TMP_BIAS 0 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 237 | #define WP_RESET_CONST 7360 // 55 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 238 | #define WP_RESET2_CONST 29216 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 239 | #define WP_TRANS_STEP 32767 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 240 | //r. ================ начальный к-т усиления каналов фотоприемника =========== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 241 | #define G_PHOTO_STRA 60 // 56 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 242 | #define G_PHOTO_STRB 60 // 57 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 243 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 244 | //r. =============== переключатель источника загрузки блока переменных ГЛД === |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 245 | #define HEADER_WORD_CONST 0x55aa //r. 58 - заголовок-ключ к индикатору источника загрузки |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 246 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 247 | #define DITHER_REG_PERIOD 40 //r. период регулирования виброприода (в периодах вибропривода) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 248 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 249 | #define PLC_RESET_THRESHOLD (-3276) //r. соответствует напряжению +1.2 вольта |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 250 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 251 | //r. мин.допустимая частота расщепления, при кот. данные считаются достоверными |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 252 | #define F_RAS_MIN 10000 //r. минимальная частота расщепления при старте |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 253 | #define F_OUT_MIN (5000>>4) // 5000 Гц / 16 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 254 | #define F_OUT_NORM (70000>>4) // 90000 Гц / 16 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 255 | #define F_OUT_MAX (300000>>4) // 300000 Гц / 16 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 256 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 257 | #define Set_LightUp LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4) //set light up signal |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 258 | #define Reset_LightUp LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<4) //reset light up signal |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 259 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 260 | //r. константы для кусочно-линейной термокомпенсации |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 261 | #define TERMO_FUNC_SIZE 14 //r. количество точек табличной функции термокомпенсации |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 262 | #define MAX_ORDER 9 //r. максимальная величина порядка для коэффициентов термокомпенсации |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 263 | #define TSENS_NUMB 4 //r. номер термодатчика, используемого для компенсации |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 264 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 265 | #define VALID_START_4SEC 3 //r. время после старта, когда температура стала достоверной |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 266 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 267 | #define N_START_MAX 1 // 4 //r. число попыток запуска прибора |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 268 | #define LIGHT_UP_PULSE_WDTH 5000 //1000 //e. width of light-up pulse = 100 msec |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 269 | #define LIGHT_UP_PAUSE 1000 //e. pause after light-up = 100 msec |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 270 | #define LIGHT_UP_POLLING 10000 //e. time of waiting laser generation = 1 sec |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 271 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 272 | // Status word errors bits |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 273 | #define OUT_FREQ_ERROR 0x8000 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 274 | #define DITH_FREQ_ERROR 0x4000 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 275 | #define HFO_VOLT_ERROR 0x2000 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 276 | #define THERMO_RANGE_ERROR 0x1000 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 277 | #define THERMO_DIFF_ERROR 0x0800 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 278 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 279 | #define TS_MIN -2500 // minimal temperature for our thermal sensors |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 280 | #define TS_MAX +13000 // maximal temperature for our thermal sensors |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 281 | #define TS_DIFF_MAX 1300 // maximal difference between 2 thermal sensors |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 282 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 283 | #define HFO_NEG_MIN 8738 // -4.5 V |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 284 | #define HFO_NEG_MAX 25122 // -10.5 V |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 285 | #define HFO_POZ_MIN -32221 // +10.5 V |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 286 | #define HFO_POZ_MAX -15837 // +4.5 V |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 287 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 288 | //e. ================ bits of the main register (_RgConA) of GLD control ============== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 289 | //r. ================ биты основного регистра управления GLD (_RgConA) =============== |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 290 | //e. ================ (bits of the status register) ============================ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 291 | //r. ================ (они же - биты регистра состояния) ============================ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 292 | #define LASER_ON 0x0001 //r. вкл./выкл. генерацию лазера |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 293 | #define HF_REG_ON 0x0002 //r. вкл./выкл. контур ГВЧ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 294 | #define RI_REG_ON 0x0004 //r. вкл./выкл. контур мощности ДУП |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 295 | #define WP_REG_ON 0x0008 //r. маска вкл./выкл. контура СРП |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 296 | #define WP_SIN_ON 0x0010 //r. вкл./выкл. поисковый сигнал СРП |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 297 | #define VB_TAU_ON 0x0020 //r. вкл./выкл. контур амплитуды виброривода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 298 | #define VB_FREQ_ON 0x0040 //r. вкл./выкл. контур частоты вибропривода |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 299 | #define GLD_ON 0x0080 //r. вкл./выкл. весь ГЛД |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 300 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 301 | // Status word errors bits |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 302 | #define OUT_FREQ_ERROR 0x8000 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 303 | #define DITH_FREQ_ERROR 0x4000 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 304 | #define HFO_VOLT_ERROR 0x2000 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 305 | #define THERMO_RANGE_ERROR 0x1000 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 306 | #define THERMO_DIFF_ERROR 0x0800 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 307 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 308 | #define loop_is_closed(loop_bit) ((RgConA & (loop_bit)) == loop_bit) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 309 | #define close_loop(loop_bit) RgConA |= loop_bit |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 310 | #define open_loop(loop_bit) RgConA &= ~(loop_bit) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 311 | //r. выключить все контура регулирования |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 312 | #define open_all_loops() RgConA = 0 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 313 | #define close_all_loops() RgConA = 0xFFFF |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 314 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 315 | extern unsigned SRgR; //r.системного регистра режима платы ADSP |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 316 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 317 | extern unsigned RgConA; //r. основной регистр управления устройства |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 318 | extern unsigned RgConB; //r. дополнительный регистр управления |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 319 | //extern unsigned Copy_e5_RgR; //r. копия регистра режима платы E5 |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 320 | //extern unsigned Copy_e5_RgRA; //r. копия дополнительного регистра режима E5 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 321 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 322 | void contrl_GLD(void); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 323 | #endif |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 324 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 325 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 326 |