123
Fork of LG by
Diff: Global.c
- Revision:
- 151:d565ce4d58c8
- Parent:
- 150:29c9f7671bac
- Child:
- 153:7086895c6ee3
--- a/Global.c Wed May 04 14:01:57 2016 +0000 +++ b/Global.c Thu May 05 11:03:59 2016 +0000 @@ -72,7 +72,8 @@ Gyro.StrayPLC_flag = 0; Gyro.LogPLC = 0; Gyro.PLC_Lern=0; - Gyro.PLC_Error2Mode = 55; // начальная задержка (работает СРП) +//Gyro.PLC_Lern=700;//для записи мод. + Gyro.PLC_Error2Mode = 70; // начальная задержка (работает СРП) ///////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////// @@ -170,7 +171,8 @@ //////////////////середина шкалы///////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// Spi.DAC_A = 0x7fff; - Spi.DAC_B = 0x7fff; + //Spi.DAC_B = 0x7fff; + Spi.DAC_B = 0x7d00; //////////////////////////////////////////////////// /////////////поправочный коэффициент///////////////// /////////для цапов (граници +-12.5 вольт)////////////