igor Apu / Mbed 2 deprecated LG Featured

123

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Diff: Global.c

Revision:
88:b5c1d9d338d1
Parent:
87:7e575d26d6d0
Child:
89:a0d344db227e
--- a/Global.c	Thu Mar 24 09:16:55 2016 +0000
+++ b/Global.c	Thu Mar 24 10:15:56 2016 +0000
@@ -8,13 +8,13 @@
 unsigned char BuffTemp[100];
 unsigned char Time[500];
 unsigned int 	Event1Hz;
-unsigned int 	Event1K ;  
-unsigned int 	Event100K;  
-unsigned int 	EventVibro;  
-unsigned int 	Time1K;  
-unsigned int 	Time100K; 
-unsigned int 	Time1Hz;  
-unsigned int 	Clock1Hz;  
+unsigned int 	Event1K ;
+unsigned int 	Event100K;
+unsigned int 	EventVibro;
+unsigned int 	Time1K;
+unsigned int 	Time100K;
+unsigned int 	Time1Hz;
+unsigned int 	Clock1Hz;
 unsigned int    ShiftD;
 unsigned int    ShiftL;
 
@@ -23,44 +23,114 @@
 /////////////////////////////////////////////
 ///////////обнуление счетчиков///////////////
 /////////////////////////////////////////////
-	Global_Time	= 0;
-	Time_UART	= 0;
-	Time_Sec	= 0;
-	Time_vibro	= 0;
-	Time_1kHz   = 0;
-	Event1Hz 	= 0;
-	Event1K 	= 0;  
-	Event100K 	= 0;
-	EventVibro 	= 0; 
-	Time1K 		= 0; 
-	Time100K	= 0; 
-	Time1Hz		= 0;  
-	Clock1Hz	= 0;  
-	ShiftD		= 0;
-	ShiftL		= 0;
+    Global_Time	= 0;
+    Time_UART	= 0;
+    Time_Sec	= 0;
+    Time_vibro	= 0;
+    Time_1kHz   = 0;
+    Event1Hz 	= 0;
+    Event1K 	= 0;
+    Event100K 	= 0;
+    EventVibro 	= 0;
+    Time1K 		= 0;
+    Time100K	= 0;
+    Time1Hz		= 0;
+    Clock1Hz	= 0;
+    ShiftD		= 0;
+    ShiftL		= 0;
 /////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////////////////////////
 
-	/*
-	Gyro.SOC_Out=0xDD;
+
+
+
+
+
+
+
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    /////////////обнуление переменых для/////////////////
+    ///////////расчета значений буферов ВП///////////////
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    /////////////инициализация переменных в структ вибро/////////////////
+    Gyro.FrqHZ=449;
+    Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16;
+    Gyro.AmpPer=20;
+    Gyro.AmpPerDel=10;
+    Gyro.Amp  = 10*65535;
+    Gyro.AmpMin =10;// минимальное  значение AmpT;
+    Gyro.AmpTD =30;// максимальное значение AmpT; (AmpT частота ошумления)
+    //////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    CuruAngle 		= 0;
+    Pulse_8Point 	= 0;
+    Pulse_16Point 	= 0;
+    Pulse_16PointD	= 0;
+    Pulse_32Point 	= 0;
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    /////////////предварительное заполнение//////////////
+    ////////////////буферов вибропривода/////////////////
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    for (int i = 0; i < 32; i++ ) {
+        Buff_16Point[i] 	= 0x00;
+        Buff_8Point[i] 		= 0x00;
+        Buff_32Point[i] 	= 0x00;
+        Buff_16PointD[i] 	= 0x00;
+    }
+    ////////////////////////////////////////////////////
+    ////////////////////////////////////////////////////
+
+
+
+
+
+
+
+	/////////////////////////////////////////////////////
+    /////////////обнуление переменых для/////////////////
+    //////////////////переменных АЦП/////////////////////
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    Temp_AMP=0;
+    Temp_ADC_2=0;
+    Temp_ADC_3=0;
+    Temp_ADC_4=0;
+    Temp_ADC_5=0;
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    /////////////предварительное заполнение//////////////
+    /////////////////////буферов АЦП/////////////////////
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    for (int i = 0; i < 16; i++ ) {
+        Buff_ADC_1[i] 		= 0;	// ампл ацп.
+        Buff_ADC_2[i] 		= 0;
+        Buff_ADC_3[i] 		= 0;
+        Buff_ADC_4[i] 		= 0;
+        Buff_ADC_5[i] 		= 0;
+    }
+    ////////////////////////////////////////////////////
+    ////////////////////////////////////////////////////
+
+
+
+
+
+    /*
+    Gyro.SOC_Out=0xDD;
     Gyro.Firmware_Version	=0x15; //версия программы
     Gyro.GLD_Serial 		= 0x20; //серийный номер
     Gyro.My_Addres			= 0; //адрес глд
     Gyro.Discharg = StartDischarg;
     Gyro.BackLight = StartBackLight;
- 	*/
- 	
- 	
-  	/////////////////////////////////////////////////////
- 	////////инициализация цап (р0.26 цап выход)//////////
- 	//////////////////середина шкалы/////////////////////
- 	/////////////////////////////////////////////////////
-    LPC_PINCON->PINSEL1 = 0x00200000;	
-   	/////////////////////////////////////////////////////
- 	////////////начальное значение для цап///////////////
- 	//////////////////середина шкалы/////////////////////
- 	/////////////////////////////////////////////////////
- 	Spi.DAC_A = 0x7fff;
+    */
+
+
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    //////инициализация цап_LPC (р0.26 цап выход)////////
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    LPC_PINCON->PINSEL1 = 0x00200000;
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    ////////////начальное значение для цап///////////////
+    //////////////////середина шкалы/////////////////////
+    /////////////////////////////////////////////////////
+    Spi.DAC_A = 0x7fff;
     Spi.DAC_B = 0x7fff;
     ////////////////////////////////////////////////////
     /////////////поправочный коэффициент/////////////////
@@ -68,23 +138,23 @@
     /////////////////////////////////////////////////////
     K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
     K_DAC=0.8;
-	/////////////////////////////////////////////////////
+    /////////////////////////////////////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
 
 
 
     secPuls =0;// переменная для конопки поджига аск глд(временная)
-   
+
 
     /////////////////////////////////////////////////////
     /////////////обнуление переменых для/////////////////
     ///////////////переменных энкодера///////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
-    Cur_QEI=0; 
+    Cur_QEI=0;
     Last_QEI=0;
     /////////////////////////////////////////////////////
     /////////////инициализация энкодера//////////////////
-    ///////////////////////////////////////////////////// 
+    /////////////////////////////////////////////////////
     LPC_SC->PCONP |= (1<<18);//0x00040000;		включение квадратурного энкодера.
     LPC_SC->PCLKSEL1 |= 0x00000001;	   // выбор частоты для кв.э. CLK=100MHz
     LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~0x4100;
@@ -101,126 +171,70 @@
 
     NVIC_SetPriority(QEI_IRQn, 0);
     NVIC_EnableIRQ(QEI_IRQn);
-   //////////////////////////////////////////////////////
-   //////////////////////////////////////////////////////
+    //////////////////////////////////////////////////////
+    //////////////////////////////////////////////////////
+
+
+
 
-    
-    
-    /////////////////////////////////////////////////////
-    /////////////обнуление переменых для/////////////////
-    ///////////расчета значений буферов ВП///////////////
-    /////////////////////////////////////////////////////
-    
-    
-    /////////////инициализация переменных в структ вибро/////////////////
-    Gyro.FrqHZ=449;
-    Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16;
-    Gyro.AmpPer=20;
-    Gyro.AmpPerDel=10;
-    Gyro.Amp  = 10*65535;
-    Gyro.AmpMin =10;// минимальное  значение AmpT;
-    Gyro.AmpTD =30;// максимальное значение AmpT; (AmpT частота ошумления)
-    //////////////////////////////////////////////////////////////////////
-    
-    CuruAngle 		= 0;
-    Pulse_8Point 	= 0;
-    Pulse_16Point 	= 0;
-    Pulse_16PointD	= 0;
-    Pulse_32Point 	= 0;
-    /////////////////////////////////////////////////////
-    /////////////предварительное заполнение//////////////
-    ////////////////буферов вибропривода/////////////////
-    /////////////////////////////////////////////////////
-    	for (int i = 0; i < 32; i++ ) {
+
+
 
-        Buff_16Point[i] 	= 0x00;
-        Buff_8Point[i] 		= 0x00;
-        Buff_32Point[i] 	= 0x00;
-        Buff_16PointD[i] 	= 0x00;
-    }
-    ////////////////////////////////////////////////////
-    //////////////////////////////////////////////////// 
+
 
+   
 
 
 
 
 
     /////////////////////////////////////////////////////
-    /////////////обнуление переменых для/////////////////
-    //////////////////переменных ацп/////////////////////
-    /////////////////////////////////////////////////////
-    Temp_AMP=0;
-    Temp_ADC_2=0;
-    Temp_ADC_3=0;
-    Temp_ADC_4=0;
-    Temp_ADC_5=0;
+    /////////////////инициализация ног///////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
-    /////////////предварительное заполнение//////////////
-    /////////////////////буферов АЦП/////////////////////
-    ///////////////////////////////////////////////////// 
-        for (int i = 0; i < 16; i++ ) {
-        Buff_ADC_1[i] 		= 0;	// ампл ацп.
-        Buff_ADC_2[i] 		= 0;
-        Buff_ADC_3[i] 		= 0;
-        Buff_ADC_4[i] 		= 0;
-        Buff_ADC_5[i] 		= 0;
-    }
-    ////////////////////////////////////////////////////
-    //////////////////////////////////////////////////// 
+    Gyro.PinRegOld  = 0xffffffff;
+    Gyro.PinReg     = 0;        // всЁ выключенно
+    PinCheng();
 
 
-   
-   
-   
-
-  	/////////////////////////////////////////////////////
- 	/////////////////инициализация ног///////////////////
- 	/////////////////////////////////////////////////////
-    Gyro.PinRegOld  = 0xffffffff;
-    Gyro.PinReg     = 0;        // всЁ выключенно
-    PinCheng(); 
-   
-   
     /////////////////////////////////////////////////////
-    //////////////отладочный светодиод///////////////////                          
+    //////////////отладочный светодиод///////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
     LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);         // а нужно, ведь по умолчаниб у них 0 функция. попробоввать без них потом убрать
     LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
     LPC_GPIO1->FIODIR   |= (1<<30);
     /////////////////////////////////////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
-     
-     
+
+
     /////////////////////////////////////////////////////
-    ////////////////управление уартом////////////////////                          
+    ////////////////управление уартом////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
-    LPC_GPIO2->FIODIR   |= (1<<7);                          
+    LPC_GPIO2->FIODIR   |= (1<<7);
     /////////////////////////////////////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
-              
-             
-               
+
+
+
     /////////////////////////////////////////////////////
-    ////////////////?????????????????////////////////////                          
-    /////////////////////////////////////////////////////           
+    ////////////////?????????????????////////////////////
+    /////////////////////////////////////////////////////
     LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8);       //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0    выбор P0.4 как GPIO)
     LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8);       //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0  "для включения подтягивающего резистора")
     LPC_GPIO0->FIODIR   |= (1<<4);      //e. P0.4 is output   (запись ( 1 ) в  5  бит FIODIR    выбор P0.4 как выход)
     /////////////////////////////////////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
-    
-    
-    
+
+
+
     /////////////////////////////////////////////////////
-    /////////////////////вибро 1/////////////////////////                          
+    /////////////////////вибро 1/////////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
     LPC_PINCON->PINSEL3   = (0x00<<18);       //e. P1.25 is GPIO pin
     LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18);      //e. P1.25  (включениe подтягивающего резистора")
     LPC_GPIO1->FIODIR    |= (1<<25);        //e. P0.5 is output   (запись ( 1 ) в  5  бит FIODIR    выбор P0.5 как выход)
     LPC_GPIO1->FIOCLR    |= (1<<25);
-	//////////////////////////////////////////////////////
-	/////////////////////вибро 2/////////////////////////                          
+    //////////////////////////////////////////////////////
+    /////////////////////вибро 2/////////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
     LPC_PINCON->PINSEL3   = (0x00<<24);       //e. P1.28 is GPIO pin
     LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24);      //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0  "для включения подтягивающего резистора")
@@ -228,45 +242,36 @@
     LPC_GPIO1->FIOCLR    |= (1<<28);
     /////////////////////////////////////////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
-    
-    
-    
+
+
+
     /////////////////////////////////////////////////////
-    /////////////инициализация подсветки/////////////////                          
+    /////////////инициализация подсветки/////////////////
     /////////////////////////////////////////////////////
     LPC_PINCON->PINSEL2   = (0x00<<24);     //e. P2.12 is GPIO pin
     LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24);      //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0  "для включения подтягивающего резистора")
     LPC_GPIO2->FIODIR    |= (1<<12);        //e. P1.28 is output   (запись ( 1 ) в  5  бит FIODIR    выбор P0.5 как выход)
     LPC_GPIO2->FIOCLR    |= (1<<12);
-	///////////////////////////////////////////////////////
-   	///////////////////////////////////////////////////////
-   	
-   	
-   	
-   	
-   	
-    ///////////////////////////////////////////////////////  
+    ///////////////////////////////////////////////////////
     ///////////////////////////////////////////////////////
+
+
+
+
+
+    ///////////////////////////////////////////////////////
+    ///////////////////////////////////////////////////////
+    ///инициализация таймеров///
+    ///    9 и 100 кГц       ///
+    ////////////////////////////
     init_timer(TIME_INTERVAL ); //Timer 1: CCLK / 7812 = 12800.819Hz; Vibro: Timer1/32 = 400.025Hz; 10ms???
     enable_timer1();
     Init_TIM2();				//Timer 2: CCLK / 4 / 250 = 100kHz
     enable_timer2();
-    
+
     LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);/////////////??????????????????????????
 }
 
-void ButtonLightUP(void)				// включение аоджига и подсветки
-{
-
-			if ((secPuls>100)&&(pulse_Rq==1))
-			 {
-				 pulse_Rq=0;
-//				 LightUpCount=3000;
-//				 BackLightCount=5000;
-
-			 }
-}
-