123
Fork of LG by
Diff: SPI.c
- Revision:
- 142:7a6f68601291
- Parent:
- 141:c6de20b9b483
- Child:
- 143:2b15794a6cd2
--- a/SPI.c Tue Apr 26 13:42:09 2016 +0000 +++ b/SPI.c Tue Apr 26 13:58:03 2016 +0000 @@ -289,19 +289,27 @@ LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать. switch( Gyro.StrayPLC_flag) { + case 0://режим без воздействия LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B); temp9=Spi.DAC_B; break; + case 1://малое воздействие - temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC; + temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls; LPC_SSP0->DR = temp9; + break; + case 3://малое воздействие + temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns; + LPC_SSP0->DR = temp9; break; + case 2://большое воздействие temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode; LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим break; + } // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит