Diff: MTimer.c

Revision:

190:289514f730ee

Parent:

188:4c523cc373cc

Child:

193:a0fe8bfc97e4

--- a/MTimer.c	Mon Aug 22 10:39:08 2016 +0000
+++ b/MTimer.c	Tue Aug 23 14:03:16 2016 +0000
@@ -15,15 +15,6 @@
 unsigned int CountV255=0,f ;
 int loop=0;
 
-
-
-
-
-
-
-
-
-
 /////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////EVENT///////////////////////////
 /////////////////////////////////////////////////////
@@ -32,7 +23,6 @@
 /////////////////////////////////////////////////////
 void Event_1Hz(void)// событие раз в 1 Гц
 {   int i,t;
-    
     if (Event1Hz)	
     {  
        Gyro.Rate1_Event = 1; 
@@ -52,28 +42,21 @@
     {
         Event1K --;
         Time1K++;//первый ++ работает каждые 125 (event100kHz)второй был в 100 кГц
-        
-     //LoopOn
         if (Time1K == 1000) 
         {
             Time1K = 0;
             Event1Hz ++;
            
         }
-     //   LoopOff
-          
     }
 }
 void Event_500Hz(void)// событие раз в 500 Гц
 {
 	if(Event500Hz)
-	{  // if(loop=0)BackLightON 
-	   // else {BackLightOFF loop=1;}
-//BackLightON 
+	{  
 		Event500Hz--;
 		Gyro.Delta500_Event=1;
 		Gyro.Event_500Hz=1;// Event 500Гц  выдачи данных для постройки графика управления вибро
-//BackLightOFF
 	}
 }
 /////////////////////////////////////////////////////
@@ -84,7 +67,6 @@
         
     if (Event100K)	{
         Event100K --;
-//BackLightON       
         Time500Hz++;
         
         if (OutBufCon1Count)OutBufCon1Count--;  // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу
@@ -98,16 +80,10 @@
             Event1K ++;
          }
         if (Time500Hz > 200) 
-        {
-    // LoopOn
-            //Gyro.ModeOut=3;
+         {
             Time500Hz -= 200;
             Event500Hz ++;
-
-       //  LoopOff
-        }
-//BackLightOFF
-
+         }
     }
 }
 /////////////////////////////////////////////////////
@@ -137,7 +113,6 @@
     LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval;
     LPC_TIM1->MCR = 3;				/* Interrupt and Reset on MR1 */
     NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);
-    // NVIC_DisableIRQ(TIMER1_IRQn);
 }
 
 
@@ -163,7 +138,6 @@
     LPC_TIM2->MR0 = 257;
     LPC_TIM2->MCR = 3;				/* Interrupt and Reset on MR0 */
     NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn);
-   // NVIC_DisableIRQ(TIMER2_IRQn);
     return 1;
 }
 
@@ -174,10 +148,8 @@
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void enable_timer2(void)
 {
-    
     LPC_TIM2->TCR = 1;
     LPC_TIM2->TCR = 0x01;
-    
 }
 
 
@@ -186,7 +158,6 @@
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 __irq void TIMER1_IRQHandler (void)//13.27 kHz
 {
-    //LoopOn
     ResetCS(ADC);					  	 	//prepare ADC for sampling
     SetDAC(DAC);
 
@@ -203,7 +174,6 @@
 	SPI_Exchange(); 						//Чтение ADS_SPI
 
     LPC_TIM1->IR = 1;
-   // LoopOff
 }
 
 
@@ -216,17 +186,10 @@
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
 __irq void TIMER2_IRQHandler (void)
 {
-
     LPC_TIM2->IR = 1;
-
     Global_Time++;
-
-   if(Time_UART) Time_UART--;
-
+    if(Time_UART) Time_UART--;
     Time_vibro++;
-  
     Gyro.VibroOutF=1;
-    
-    Event100K ++;
-    
+    Event100K ++;  
 }
\ No newline at end of file