Diff: main.cpp

Revision:

0:34f7d9ef2f4b

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Nov 12 17:53:57 2014 +0000
@@ -0,0 +1,50 @@
+/* Programa para utilização do sensor Ultrasom
+*/
+/*Interrupções de pinos,só são possíveis nas portas A e D*/
+
+#include "mbed.h"
+
+ Serial pc(USBTX,USBRX);  //Configuração da comunicação serial para enviar o valor do sensor
+ DigitalOut trig(PTE5,0);  //Configuração do pino de Trigger
+ InterruptIn echo(PTA16);   //Configuração da interrupção por pino de Echo 
+ Timer tempo;
+ float tdist=0, distcm=0, distin=0, dist0=0;
+
+    void iniP(){            //Rotina para receber o pulso inicial do pino Echo
+        tempo.start();      //Rotina para iniciar o contador
+        return;
+        }
+        
+    void finP(){ //Rotina para pegar o tempo final do pulso
+    
+        tdist = tempo.read_us();  //Leitura do tempo transcorrido
+        distcm = tdist/58;         //Cálculo da distância detectada em "cm"
+        distin = tdist/148;        //Cálculo da distância detectada em "in"
+        
+        tempo.stop();           //Páro o temporizador
+        tempo.reset();          //Reset para o próximo ciclo
+        return;
+        }
+        
+        
+        
+    int main(){
+        
+        while(1){
+            
+            trig=1;             //Inicio do trigger
+            wait_us(10);        // 10us de pulso
+            trig=0;             //Fim do trigger
+            
+            echo.rise(&iniP);   //leitura do inicio do pulso de retorno
+            echo.fall(&finP);   //Leitura do final do pulso de retorno
+            
+            if(distcm != dist0){ //rotina para evitar que se envie muitos valores
+                dist0 = distcm;
+                printf("Distancia detectada pelo sensor %.2f cm \n",distcm); 
+            }
+           wait_ms(60);     //rotina para evitar que o pulso de "trigger" seja confundido com o "echo"           
+        }
+             
+         
+    }
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