Hoshino Taiga / Mbed 2 deprecated Tourobo2022_TBCMotorDriver

#define MOTOR_DRIVE_VERSION 6 ↓ #define MOTOR_DRIVE_VERSION 5 TIMEOUT_VALUE 1.0f ↓ TIMEOUT_VALUE 10.0f ↓

Dependencies:   mbed can_network_definition_2022 bitCommunication_Ver2 motorDrive_LAP PID QEI_hw LPC1549QEI LPC1549_EEPROM motorDrive_SMB MedianFilter2020 buzzer USBDevice

Diff: main.cpp

Revision:
9:c1dc00ede75d
Parent:
8:f6851c48f94b
--- a/main.cpp	Sun Aug 07 02:46:15 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Aug 24 12:54:02 2022 +0000
@@ -5,7 +5,7 @@
 //Ver4 2019Bチーム手動機で使っていたMD(CAN通信のコネクタとPWM入力用のコネクタとロータリーエンコーダ入力用のコネクタがあります　全部でコネクタが４つ)
 //Ver5 2019Bチーム自動機で使っていたMD(CAN通信のコネクタとロータリーエンコーダ入力用のコネクタがあります　全部でコネクタが３つ)
 //Ver6 センサ入力に対応したMD
-#define MOTOR_DRIVER_VERSION 6
+#define MOTOR_DRIVER_VERSION 5
 /***************************************
         SMB or LAP select
 ***************************************/