Diff: ElevatorMessenge.cpp

Revision:

0:e541909ea6b0

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ElevatorMessenge.cpp	Thu Jan 24 06:35:38 2019 +0000
@@ -0,0 +1,120 @@
+#include "Communication.h"
+#include "ElevatorMessenge.h"
+
+
+// Funkcia, ktorá posiela príkazy výťahu na pohyb
+void moveElevator(int i)
+{
+    if (i == 0) // Výťah má zastať
+    {
+        char stopMotor[] = {0x01};
+        paket stop = {.adresa = 0xf1, .dlzkaDat = 0x01, .data = stopMotor};
+        sendData(stop);
+    }
+    if (i == 1) // Výťah sa má pohnúť smerom na hor - rýchlosť 100
+    {
+        char up[] = {0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64};
+        paket moveUp = {.adresa = 0xf1, .dlzkaDat = 0x05, .data = up};
+        sendData(moveUp);
+    }
+    if (i == -1) // V=yťah sa má pohnúť smerom na dol - rýchlosť -100
+    {
+        char down[] = {0x02, 0xff, 0xff, 0xff, 0x9c};
+        paket moveDown = {.adresa = 0xf1, .dlzkaDat = 0x05, .data = down};
+        sendData(moveDown);
+    }
+}
+
+//Funkcia rieši zasviedenie LED vo výťahu, nutný 2 miestny parameter
+void elevatorLedON(int id)
+{
+    char command[] = {0x01};
+    char adresa = 0x00;
+
+    switch(id) // prvá vonkajšia/vnútorná LED, druhá číslica je poschodie 
+    {   
+        case 01: adresa = 0x10 ; break;   // Prízemie, LED na poschodí-vonkajšia
+        case 02: adresa = 0x20 ; break;   
+        case 11: adresa = 0x11 ; break;
+        case 12: adresa = 0x21 ; break;   // 1.poschodie, vnútorná LED
+        case 21: adresa = 0x12 ; break;
+        case 22: adresa = 0x22 ; break;
+        case 31: adresa = 0x13 ; break;
+        case 32: adresa = 0x23 ; break;
+        case 41: adresa = 0x14 ; break;
+        case 42: adresa = 0x24 ; break;
+    }
+    paket ledOn = {.adresa = adresa, .dlzkaDat = 0x01, .data = command};
+    sendData(ledOn); // Odoslanie správy
+}
+
+//Funkcia, ktorá posiela príkazy výťahu, čo sa má zobraziť na displeji
+void elevatorDisplay(int direction, int floor)
+{
+    char command [2];
+    switch(direction) // Zobrazuje pohyb výťahu
+    {
+        case -1: command[0]=0x02; break; // Smer dolu
+        case  0: command[0]=0xFF; break; // Stojí
+        case  1: command[0]=0x01; break; // Smer hore
+        default:
+                command[0]=0x00;  // Neplatné dáta
+    }
+    switch(floor) // Aktuálne poschodie
+    {
+        case 0: command[1]=0x50; break; // Prízemie
+        case 1: command[1]=0x31; break; // 1.poschodie
+        case 2: command[1]=0x32; break;
+        case 3: command[1]=0x33; break;
+        case 4: command[1]=0x34; break; // 4.poschodie
+        default:
+                command[1]=0x2D; // Nedefinovaný stav "-"
+    }
+
+    paket display = {.adresa = 0x30, .dlzkaDat = 0x02, .data = command};
+    sendData(display); // Odoslanie správy
+}
+
+//Funkcia na zatváranie a otváranie dverí
+void elevatorCabineLock(bool lock)
+{
+    char command[1];
+    if (lock) //ak bol parameter true - dvere sa zavrú
+    {
+        command[0] = 0x01;
+    }
+    else //inak sa dvere otvoria
+    {
+        command[0] = 0x00;
+    }
+    paket reset = {.adresa = 0xf0, .dlzkaDat = 0x01, .data = command};
+    sendData(reset); // Odoslanie správy
+}
+
+//Funkcia zasielajúca na konzolu výťahu chybovú hlášku
+void sendError()
+{
+    paket errorText = {.adresa = 0xD0, .dlzkaDat = 0x0C, .data = "Error data\n\r"};
+    sendData(errorText);
+}
+
+//Funkcia na zhas=inanie LED indikátorov - zhasnú obe LED na poschodí
+void elevatorLedOFF(int id)
+{
+    char command [] = {0x00};
+    char adresa_1=0x00;
+    char adresa_2=0x00;
+    
+    switch(id) // Na ktorom poschodí sa má zhasnúť
+    {
+        case 0: adresa_1 =0x10; adresa_2 =0x20  ;break;  //Prízemie
+        case 1: adresa_1 =0x11; adresa_2 =0x21  ;break;  //1.poschodie
+        case 2: adresa_1 =0x12; adresa_2 =0x22  ;break;
+        case 3: adresa_1 =0x13; adresa_2 =0x23  ;break;
+        case 4: adresa_1 =0x14; adresa_2 =0x24  ;break;
+    }
+    paket ledOff_1 = {.adresa = adresa_1, .dlzkaDat = 0x01, .data = command};
+    paket ledOff_2 = {.adresa = adresa_2, .dlzkaDat = 0x01, .data = command};
+    sendData(ledOff_1); // LED na poschodí
+    sendData(ledOff_2); // LED vo výťahu
+}
\ No newline at end of file