Robert Sochuliak / Mbed 2 deprecated Vytah

test

Dependencies:   mbed MMA8451Q

ElevatorThreads.h@1:a7bdc6b05f96, 2019-01-24 (annotated)

Committer:
hodgins
Date:
Thu Jan 24 06:52:36 2019 +0000
Revision:
1:a7bdc6b05f96
Parent:
0:e541909ea6b0 
test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hodgins 0:e541909ea6b0 1 #include "Protothread.h"
hodgins 0:e541909ea6b0 2 #include "SwTimer.h"
hodgins 0:e541909ea6b0 3
hodgins 0:e541909ea6b0 4 /**
hodgins 0:e541909ea6b0 5 * Trieda na spracovanie prijatých správ z buffra.
hodgins 0:e541909ea6b0 6 * Potomok triedy ProtoThread, beží v samostatnom proto-vlákne
hodgins 0:e541909ea6b0 7 * Definíca a dokumentácia proto-vlákna sa nachádza v "Protothread.h" hlavičkovom súbore
hodgins 0:e541909ea6b0 8 */
hodgins 0:e541909ea6b0 9 class MessExecute : public Protothread
hodgins 0:e541909ea6b0 10 {
hodgins 0:e541909ea6b0 11 public:
hodgins 0:e541909ea6b0 12
hodgins 0:e541909ea6b0 13 /** @brief Vytvorenie MessExecute inštancie
hodgins 0:e541909ea6b0 14 * @param id - identifikátor vlákna
hodgins 0:e541909ea6b0 15 */
hodgins 0:e541909ea6b0 16 MessExecute(int id) {
hodgins 0:e541909ea6b0 17 identificator = id;
hodgins 0:e541909ea6b0 18 };
hodgins 0:e541909ea6b0 19
hodgins 0:e541909ea6b0 20 virtual bool Run();
hodgins 0:e541909ea6b0 21
hodgins 0:e541909ea6b0 22 private:
hodgins 0:e541909ea6b0 23 int identificator;
hodgins 0:e541909ea6b0 24 };
hodgins 0:e541909ea6b0 25
hodgins 0:e541909ea6b0 26 /** Trieda, ktorá sa stará o funkcionalitu samotného výťahu
hodgins 0:e541909ea6b0 27 * Potomok triedy ProtoThread, beží v samostatnom proto-vlákne
hodgins 0:e541909ea6b0 28 * Definíca a dokumentácia proto-vlákne sa nachádza v "Protothread.h" hlavičkovom súbore
hodgins 0:e541909ea6b0 29 * Definíca a dokumentácia časovača sa nachádza v "SwTimer.h" hlavičkovom súbore
hodgins 0:e541909ea6b0 30 */
hodgins 0:e541909ea6b0 31 class Elevator : public Protothread
hodgins 0:e541909ea6b0 32 {
hodgins 0:e541909ea6b0 33 public:
hodgins 0:e541909ea6b0 34 /** @brief Vytvorenie MessExecute inštancie, následná inicializícia časovca
hodgins 0:e541909ea6b0 35 * @param id - identifikátor vlákna
hodgins 0:e541909ea6b0 36 * @param GetGLTime - parameter s globálnym časom
hodgins 0:e541909ea6b0 37 * @param delay - čas, ktorý bude timer odpočítavať
hodgins 0:e541909ea6b0 38 */
hodgins 0:e541909ea6b0 39 Elevator(int id, f_int_t GetGLTime,int delay):swTimer1(GetGLTime) {
hodgins 0:e541909ea6b0 40 _timer = delay;
hodgins 0:e541909ea6b0 41 identificator = id;
hodgins 0:e541909ea6b0 42 };
hodgins 0:e541909ea6b0 43 virtual bool Run();
hodgins 0:e541909ea6b0 44
hodgins 0:e541909ea6b0 45 private:
hodgins 0:e541909ea6b0 46 int identificator ;
hodgins 0:e541909ea6b0 47 int _timer;
hodgins 0:e541909ea6b0 48 SwTimer swTimer1;
hodgins 0:e541909ea6b0 49 };