PWMポートを使ってビープを鳴らすライブラリです。周波数指定、単純なON/OFF、ワンショット、指定回数の繰り返しに対応しています。(It is a library that sounds a beep using the PWM port. It supports frequency specification, simple ON / OFF, one shot, and specified number of repetitions.)
Dependents: PwmBeep_hello DLC_STARTER
Diff: PwmBeep.h
- Revision:
- 0:c6220b0517a5
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/PwmBeep.h Fri May 22 08:33:18 2020 +0000 @@ -0,0 +1,79 @@ +#ifndef PWMBEEP_H +#define PWMBEEP_H + +#include "mbed.h" + +/** PwmBeep class. +* PwmOutを使用してビープを鳴らすライブラリです。(A library that generate a beep using PwmOut.) +*/ +class PwmBeep{ +public: + /** + * @param pin 使用するPwmOutポート (PwmOut port to use) + * @param initialfreq 周波数(Hz) (Frequency(Hz)) + * + * 周波数はsetFreq()により後で変更できます。(The frequency can be changed later with setFreq().) + */ + PwmBeep(PinName pin, int initialfreq = 1000); + + /** + * @brief ビープをオフします。(Turn off a beep.) + */ + void turnOff(); + + /** + * @brief ビープをオンします。(Turn on a beep.) + */ + void turnOn(); + + /** + * @brief 一度だけ指定時間鳴らします。内部でタイムアウト割り込みを使用しており、鳴らしながら他の処理ができます。ボタン操作音用です。 + * (Sounds once for a specified time. The timeout interrupt is used internally, and other processing can be done while sounding.For button touch sounds.) + * @param time 鳴らす時間(秒) (Duration time(sec)) + */ + void oneshotOn(float time); + + /** + * @brief 指定回数繰り返し鳴らします。内部でタイマー割り込みを使用しており、鳴らしながら他の処理ができます。 + * (Repeat the specified number of times. The timer interrupt is used internally, and other processing can be done while sounding.) + * @param num 繰り返し回数 (Number of repetitions) + * @param ontime 一周期中のON時間(秒) (On time in one cycle(sec)) + * @param offtime 一周期中のoff時間(秒) (Off time in one cycle(sec)) + * + * ※鳴動回数でエラーコードを示すなど確実に指定回数鳴らしたい場面では、NshotOnwithWait の使用を検討ください。 + * (Consider using NshotOnwithWait in situations where you want to be sure to sound the specified number of times, + * such as showing an error code by the number of times you ring.) + */ + void NshotOn(int num,float ontime,float offtime); + + /** + * @brief 指定回数繰り返し鳴らします。内部でwait()関数を使用しており、指定数鳴らし終わるまで他の処理を止めます。 + * (Repeat the specified number of times. The wait() function is used internally, and other processing is stopped until the specified number of sounds have been played.) + * @param num 繰り返し回数 (Number of repetitions) + * @param ontime 一周期中のON時間(秒) (On time in one cycle(秒)) + * @param offtime 一周期中のoff時間(秒) (Off time in one cycle(秒)) + * + * 途中でビープを操作する割り込み処理がかからないよう、必要に応じて割り込みの禁止・許可を外部で設定してください。 + * (If necessary, disable or enable interrupts externally so that interrupt processing that operates the beep does not occur during the process.) + */ + void NshotOnwithWait(int num,float ontime,float offtime); + + /** + * @brief ビープの周波数を設定します。(Set frequency of beep.) + * @param freq 周波数(Hz) (Frequency(Hz)) + */ + void setFreq(int freq); + +private: + PwmOut _pwmbeep; + Timeout timeout; + int counter; + int repeat_count; + float repeat_ontime; + float repeat_offtime; + + void turnOn_and_setOffTimer(); + void turnOff_and_setOnTimer(); +}; + +#endif \ No newline at end of file