Diff: main.cpp

Revision:

0:8e6f778abf78

Child:

1:d52c0ea6e922

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 29 09:24:11 2020 +0000
@@ -0,0 +1,777 @@
+/**
+* DLC(Driver's License Card)スターター Standard
+*
+* 青mbed用 RTCを使用する標準バージョン
+*
+* 2020/5/29 Ver 0.9
+* 
+**/
+
+
+//公式ヘッダファイル
+#include "mbed.h"
+#include "stdint.h"
+#include "string.h"
+#include "Stream.h"
+#include "time.h"
+
+//コマンドは別ファイルへ保存
+#include "dlcCommand.h"
+
+//自作ライブラリ
+#include "ATP301x_SPI.h"
+#include "PwmBeep.h"
+#include "RCS620S_AB.h"
+
+//TeraTermへデバッグ表示する場合1、しない場合0
+#define SHOW_DEBUG 0
+
+//音声合成LSIを使う場合1、使わない場合0
+#define USE_ATP301X 1
+
+//警告・メッセージビープ周波数
+#define BEEP_FREQ 880
+
+//始動OKビープ周波数
+#define BEEP_FREQ_AFTER_READ 1320
+
+//有効期限当日の何時を期限切れとして扱うか(24h表記)
+#define KIGENGIRETOSURUJIKOKU_H 12
+
+
+/****************************/
+/* グローバル変数とハードウェア */
+/****************************/
+
+
+//デバッグ用PC(mbed公式サイトからドライバのダウンロードが必要です)
+//ドライバ:https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v5.15/tutorials/windows-serial-driver.html
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+
+//カードリーダー
+RCS620S_AB rcs620(p28,p27);
+
+//音声合成LSI
+ATP301x_SPI atp301x(p11, p12, p13, p14);
+
+//ビープ(圧電スピーカー)出力
+PwmBeep beep(p22);
+
+//スターター遮断リレー制御出力
+DigitalOut relay(p30);
+
+//警告ブザー入力
+InterruptIn ig_start_sw(p23);
+
+//LED
+DigitalOut myled1(LED1);
+DigitalOut myled2(LED2);
+DigitalOut myled3(LED3);
+DigitalOut myled4(LED4);
+
+//共通データ要素の中身整理用構造体
+//※有効期限しか使いませんが、RFUとして全てのデータを整理しておきます。
+typedef struct{
+    uint8_t shiyoVer[3];
+    uint8_t kofuYYYYMMDD[4];
+    uint8_t yukoYYYYMMDD[4];
+}mfDataStruct;
+
+/****************************************************************************/
+
+/******************/
+/* プロトタイプ宣言 */
+/******************/
+
+//制御系
+void allowDrive();
+void disallowDrive();
+void reset();
+void announcePleaseTouch();
+void igswRiseIrq();
+void errorBeep(int);
+
+//送信系
+void sendSELECTbyAID(const uint8_t*, bool);
+
+//検査系
+bool checkATQB(uint8_t*, int);
+bool checkSELECTres(uint8_t*, int);
+bool checkREAD_BINARYres(uint8_t*, int);
+bool isEfectiveLicenseCard(tm);
+
+//時刻系
+void setRTCfromUSBPC();
+void setDummyRTC();
+bool isSetRTC();
+int packedBCDtoInt(uint8_t);
+tm packedBCDdata_to_tmStruct(uint8_t*);
+mfDataStruct mfData_toStruct(uint8_t*, int);
+
+//表示機能
+void debugPrintAllRxData();
+void debugPrintATQB(uint8_t*);
+void debugPrintMFdata(uint8_t*);
+
+/****************************************************************************/
+
+/************/
+/*** main ***/
+/************/
+
+int main() {
+//起動処理
+    disallowDrive();    
+    bool canDrive = false;
+        
+    char atpbuf[ATP_MAX_LEN];
+    
+    uint8_t* resArray = new uint8_t[rcs620.RETURN_ENVELOPE_SIZE];
+    int resLen;
+    
+    ig_start_sw.mode (PullDown);
+    
+    //内蔵RTC(リアルタイムクロックモジュール)がリセットされていたら時刻設定モードへ入る
+    if(!isSetRTC()){
+        //setRTCfromUSBPC();
+        
+        //とりあえず時計はダミーデータを設定
+        setDummyRTC();
+    }
+    
+    while(!canDrive){
+        beep.setFreq(BEEP_FREQ);
+        reset();
+        
+        //マイコン起動より早くキーひねると割り込みかからないから初回手動でブザー鳴らす
+        if(ig_start_sw.read()){
+            beep.turnOn();
+        }
+        
+        ig_start_sw.rise(&igswRiseIrq);
+        ig_start_sw.fall(callback(&beep, &PwmBeep::turnOff));
+        
+        //音声合成「免許証をタッチしてください」
+        announcePleaseTouch();
+    
+    //NFC Type-Bをポーリング
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("Polling NFC-TypeB\r\n");}
+        
+        rcs620.sendInListPassiveTarget_typeB();
+        
+        //警報割り込み解除
+        ig_start_sw.rise(callback(&beep, &PwmBeep::turnOff));
+        beep.turnOff();
+        
+        if(USE_ATP301X){
+            //タッチ音「ポーン」
+            atp301x.chimeJ(false);
+        }else{
+            //ビープ「ピッ」
+            beep.oneshotOn(0.1);    
+        }
+        
+        //ポーリングレスポンス読み出し
+        rcs620.getCardRes(resArray, &resLen);
+        
+        debugPrintAllRxData();
+        debugPrintATQB(resArray);
+        
+    //免許証判定STEP1 ATQBをチェック
+    
+        if(!checkATQB(resArray, resLen)){
+            //ビープ「ピーピー」
+            errorBeep(2);
+            if(USE_ATP301X){
+                //音声合成「ATQB応用データ照合失敗」
+                atp301x.talk("<ALPHA VAL=ATQB>/o-yo-de'-ta/sho-go-shippai.");
+            }
+            continue;
+        }
+        
+    //免許証判定STEP2 3つのAIDが存在するかチェック
+    
+        //DF1があるか確認
+        sendSELECTbyAID(dlc_DF1_AID, false);
+
+        rcs620.getCardRes(resArray, &resLen);
+        
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("\r\nDF1 AID check All Received Packet = \r\n");}
+        debugPrintAllRxData();   
+        
+        if(!checkSELECTres(resArray, resLen)){
+            //ビープ「ピーピーピー」
+            errorBeep(3);
+            if(USE_ATP301X){
+                //音声合成「DF1 照合失敗」
+                atp301x.talk("<ALPHA VAL=DF1>/sho-go-shippai.\r\0");
+            }
+            continue;
+        }
+        
+        //AID2があるか確認
+        sendSELECTbyAID(dlc_DF2_AID, false);
+        rcs620.getCardRes(resArray, &resLen);
+    
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("\r\nDF2 AID check All Received Packet = \r\n");}
+        debugPrintAllRxData();
+    
+        if(!checkSELECTres(resArray, resLen)){
+            //ビープ「ピーピーピー」
+            errorBeep(3);
+            if(USE_ATP301X){
+                //音声合成「DF2 照合失敗」
+                atp301x.talk("<ALPHA VAL=DF2>/sho-go-shippai.\r\0");
+            }
+            continue;
+        }
+    
+        //AID3があるか確認
+        sendSELECTbyAID(dlc_DF3_AID, false);
+        rcs620.getCardRes(resArray, &resLen);
+        
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("\r\nDF3 AID check All Received Packet = \r\n");}
+        debugPrintAllRxData();
+        
+        if(!checkSELECTres(resArray, resLen)){
+            //ビープ「ピーピーピー」
+            errorBeep(3);
+            if(USE_ATP301X){
+                //音声合成「DF3 照合失敗」
+                atp301x.talk("<ALPHA VAL=DF3>/sho-go-shippai.\r\0");
+            }
+            continue;
+        }
+
+    //ここまで来られたらタッチされたカードは免許証！
+    //共通データ要素読み出し
+        
+        //MFを選択
+        rcs620.sendInDataExchange_and_RecieveRes(wireless_SELECT_MF,(uint16_t)sizeof(wireless_SELECT_MF));
+        rcs620.getCardRes(resArray, &resLen);
+    
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("\r\nMF SELECT All Received Packet = \r\n");}
+        debugPrintAllRxData();
+        
+        if(!checkSELECTres(resArray, resLen)){
+            //ビープ「ピーピーピーピー」
+            errorBeep(4);
+            if(USE_ATP301X){
+                //音声合成「MF選択失敗」
+                atp301x.talk("<ALPHA VAL=MF>se'nnta_ku/shippai.\r\0");
+            }
+            continue;
+        }
+    
+    
+        //MF内のEF01を選択
+        rcs620.sendInDataExchange_and_RecieveRes(wireless_SELECT_EF01_whileMFselected,(uint16_t)sizeof(wireless_SELECT_EF01_whileMFselected));
+        rcs620.getCardRes(resArray, &resLen);
+        
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("\r\nEF01 SELECT All Received Packet = \r\n");}
+        debugPrintAllRxData();
+        
+        if(!checkSELECTres(resArray, resLen)){
+            //ビープ「ピーピーピーピー」
+            errorBeep(4);
+            if(USE_ATP301X){
+                //音声合成「EF01選択失敗」
+                atp301x.talk("<ALPHA VAL=EF01>/sennta_ku/shippai.\r\0");
+            }
+            continue;
+        }
+        
+        
+        //EF01(共通データ要素)をREAD BINARY
+        rcs620.sendInDataExchange_and_RecieveRes(wireless_READ_BINARY_noOffset_255,(uint16_t)sizeof(wireless_READ_BINARY_noOffset_255));
+        rcs620.getCardRes(resArray, &resLen);
+    
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("\r\nREAD BINARY All Received Packet = \r\n");}
+        debugPrintAllRxData();
+    
+        //ステータスが正常か確認
+        if(!checkREAD_BINARYres(resArray, resLen)){
+            //ビープ「ピーピーピーピーピー」
+            errorBeep(5);
+            if(USE_ATP301X){
+                //音声合成「共通データ要素読み取り失敗」
+                atp301x.talk("kyo-tsu-de-tayo'-so/yomitori/shippai.\r\0");
+            }
+            continue;
+        }
+                      
+        //データ長が短すぎないか確認
+        //※将来的に暗証番号の領域を使えるようcheckREAD_BINARYres関数の外で確認してます
+        if(resLen < 19){
+            if(USE_ATP301X){
+                //音声合成「共通データ要素読み取り失敗」
+                atp301x.talk("kyo-tsu-de-tayo'-so/yomitori/shippai.\r\0");
+            }
+            continue;
+        }
+        
+        
+        debugPrintMFdata(resArray);
+    
+    //共通データ要素の中身チェック
+    
+        //共通データ要素の中身を分割して構造体へ保存
+        mfDataStruct mfData;
+        mfData = mfData_toStruct(resArray, resLen);
+        
+        //パック2進化10進数形式の有効期限をC標準の tm 構造体へ変換
+        tm yukoKigen_tm;
+        yukoKigen_tm = packedBCDdata_to_tmStruct(mfData.yukoYYYYMMDD);
+                  
+        if(isEfectiveLicenseCard(yukoKigen_tm)){
+            allowDrive();
+            
+            //ループ終わり
+            canDrive = true;
+            
+            //ビープ「ピッ(高音)」
+            beep.setFreq(BEEP_FREQ_AFTER_READ);
+            beep.oneshotOn(0.1);
+        }else{
+            if(USE_ATP301X){
+                //音声合成「有効期限が切れいてるか、時計がズレています」
+                atp301x.talk("yu-ko-ki'gennga/ki'rete+iru'ka toke-ga/zu'rete+ima_su.\r\0");
+
+            //RTC時刻読み上げ
+                time_t seconds = time(NULL); //read RTC as UNIX time data
+                struct tm *t = localtime(&seconds);
+        
+                //音声合成「RTC時刻は」
+                atp301x.talk("a-ruthi-shi'-/ji'kokuwa.\r\0");
+                //音声合成「＿年＿月＿日」
+                sprintf(atpbuf,"<NUMK VAL=%d COUNTER=nenn>/<NUMK VAL=%d COUNTER=gatu>/<NUMK VAL=%d COUNTER=nichi>.\r",t->tm_year+1900,t->tm_mon+1,t->tm_mday);
+                atp301x.talk(atpbuf);
+                //音声合成「＿時＿分＿秒です」
+                sprintf(atpbuf,"<NUMK VAL=%d COUNTER=ji>/<NUMK VAL=%d COUNTER=funn>/de_su.\r",t->tm_hour,t->tm_min);
+                atp301x.talk(atpbuf);
+            }
+        }
+        
+    //有効期限読み上げ
+    
+        if(USE_ATP301X){
+            //音声合成「有効期限は＿年＿月＿日です」
+            sprintf(atpbuf,"yu-ko-ki'gennwa <NUMK VAL=%d COUNTER=nenn>/<NUMK VAL=%d COUNTER=gatu>/<NUMK VAL=%d COUNTER=nichi>/de_su.\r",
+                        yukoKigen_tm.tm_year+1900, yukoKigen_tm.tm_mon+1, yukoKigen_tm.tm_mday);
+            atp301x.talk(atpbuf,true);
+        }
+    }//while終わり
+    
+    
+    //カードリーダの電源OFF
+    rcs620.powerDown();
+}
+
+/****************************************************************************/
+
+/*************/
+/*** 制御系 ***/
+/*************/
+
+//エンジン始動OKの処理
+void allowDrive(){
+    //処理を変えたい場合書き換えてください
+    relay = 1;
+    myled1 = 1;
+    myled2 = 0;
+    myled3 = 0;
+    myled4 = 1;
+}
+
+//エンジン始動NGの処理
+void disallowDrive(){
+    relay = 0;
+    myled1 = 0;
+    myled2 = 1;
+    myled3 = 1;
+    myled4 = 0;
+}
+
+void reset(){
+    rcs620.reset();
+}
+
+//「免許証をタッチしてください」アナウンス
+void announcePleaseTouch(){
+    //音声合成「免許証をタッチしてください」
+    if(USE_ATP301X){
+        atp301x.talk("mennkyo'sho-o/ta'cchi/shitekudasa'i.\r\0",false);
+    }
+    if(!ig_start_sw.read()){
+        beep.NshotOn(3, 0.07, 0.03);
+    }
+}
+
+//無免許警報ブザー処理
+void igswRiseIrq(){
+    beep.turnOn();
+    announcePleaseTouch();
+}
+
+//USE_ATP301X 設定に応じビープモード切替
+//ATP3011をしゃべらせる場合はatp3011でwait()、しゃべらせない場合はbeepでwait()
+void errorBeep(int shotnum){
+    if(USE_ATP301X){
+        beep.NshotOn(shotnum, 0.2, 0.1);
+    }else{
+        beep.NshotOnwithWait(shotnum, 0.2, 0.1);
+    }
+}
+
+/*************/
+/*** 送信系 ***/
+/*************/
+
+//AIDからSELECTコマンドを作成しIndataexchanfeへ投げる
+void sendSELECTbyAID(const uint8_t aid[], bool isGetFCI){
+    
+    uint8_t *wireless_command;
+    
+    if(isGetFCI){
+        wireless_command = (uint8_t*)malloc(sizeof(uint8_t) * (21));
+    }else{
+        wireless_command = (uint8_t*)malloc(sizeof(uint8_t) * (22));
+    }
+
+    //0x00,0xA4,0x04,0x0C,0x10,AID_16byte
+    //0x00,0xA4,0x04,0x00,0x10,AID_16byte,0x00
+    
+    wireless_command[0] = 0x00;
+    wireless_command[1] = 0xA4;
+    wireless_command[2] = 0x04;
+    if(isGetFCI){
+        wireless_command[3] = 0x00;
+    }else{
+        wireless_command[3] = 0x0C;
+    }
+    wireless_command[4] = 0x10;
+    
+    for(int i = 0; i < 16; i++){
+        wireless_command[i + 5] = aid[i];
+    }
+    
+    if(isGetFCI){
+        wireless_command[21] = 0x00;
+        rcs620.sendInDataExchange_and_RecieveRes(wireless_command, 22);
+    }else{
+        rcs620.sendInDataExchange_and_RecieveRes(wireless_command, 21);
+    }
+    
+    free(wireless_command);
+}
+
+
+/*************/
+/*** 検査系 ***/
+/*************/
+
+//ATQB応用データを免許証仕様書記載値と照合
+bool checkATQB(uint8_t cardRes[], int len){
+    if(len < 14){
+        return false;
+    }  
+    //ATQB応用データが "00 00 00 00" であるか確認
+    for(int j = 6; j<=9;j++){
+        if(cardRes[j] != 0x00){
+            return false;
+        }
+    }
+    return true;
+}
+
+//SELECTに対する応答をチェック
+bool checkSELECTres(uint8_t cardRes[], int len){
+     if(len < 2){
+        return false;
+    }
+    //カードのレスポンスが”90 00"(正常終了)または"62 83"(暗証番号間違えすぎてロック)であればフォルダが存在と判断
+    if(cardRes[0] == 0x90 && cardRes[1] == 0x00){
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("Card Status OK! %02X %02X\r\n",cardRes[0],cardRes[1]);}
+        return true;
+    }else if(cardRes[0] == 0x62 && cardRes[1] == 0x83){
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("Card Status LOCKED but OK! %02X %02X\r\n",cardRes[0],cardRes[1]);}
+        return true;
+    }else{
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("Card Status ERROR! %02X %02X\r\n",cardRes[0],cardRes[1]);}
+        return false;
+    }
+}
+
+//READ_BINARYに対する応答をチェック
+bool checkREAD_BINARYres(uint8_t cardRes[], int len){
+    if(len < 2){
+        return false;
+    }
+    
+    //カードのレスポンスが”90 00"(正常終了)であるかチェック
+    if(cardRes[len-2] == 0x90 && cardRes[len-1] == 0x00){
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("Card Status OK! %02X %02X\r\n",cardRes[len-2],cardRes[len-1]);}
+        return true;
+    }else{
+        if(SHOW_DEBUG){pc.printf("Card Status ERROR! %02X %02X\r\n",cardRes[len-2],cardRes[len-1]);}
+        return false;
+    }
+}
+
+//免許証有効期限チェック
+bool isEfectiveLicenseCard(tm yukoKigen){
+    //unix時刻で比較する
+    
+    time_t currentUnixTime;
+    currentUnixTime = time(NULL); //read RTC as UNIX time data
+
+    //有効期限を当日指定のunix秒に変換
+    struct tm yuko_t;
+    time_t yuko_unixTime;
+
+    yuko_t.tm_sec = 00;    // 0-59
+    yuko_t.tm_min = 00;    // 0-59
+    yuko_t.tm_hour = KIGENGIRETOSURUJIKOKU_H;   // 0-23
+    yuko_t.tm_mday = yukoKigen.tm_mday;   // 1-31
+    yuko_t.tm_mon = yukoKigen.tm_mon;     // 0-11
+    yuko_t.tm_year = yukoKigen.tm_year;  // 1900年からの経過年
+    yuko_unixTime = mktime(&yuko_t); 
+    
+  
+    if(SHOW_DEBUG){
+        //★重要★現在時刻はポインター変数！！！！！
+        
+        char buffer[32];
+        strftime(buffer, 32, "%F %T\n", localtime(&currentUnixTime));
+        pc.printf("CurrentTime = %s\r\n", buffer);
+        
+        strftime(buffer, 32, "%F %T\n", localtime(&yuko_unixTime));
+        pc.printf("Yuko-Kigen  = %s\r\n", buffer);
+    }
+
+    if(currentUnixTime < yuko_unixTime){
+        if(SHOW_DEBUG){
+            pc.printf("You can drive!\r\n");
+        }
+        return true;
+    }else{
+        if(SHOW_DEBUG){
+            pc.printf("You cannot drive!\r\n");
+        }
+        return false;
+    }
+}
+
+
+/*************/
+/*** 時間系 ***/
+/*************/
+
+//免許証の日付は、上位ビット・下位ビットで2桁を表す「パック2進化10進数」形式なのでintへ変換
+int packedBCDtoInt(uint8_t input){
+    uint8_t ten,one;
+    int out = 0;
+    
+    ten = (input >> 4) & 0x0F;
+    one = input & 0x0F;
+    out = 10 * (int)ten + (int)one;
+
+    return out;
+}
+
+//免許書のパック2進化10進数形式の日付データをtm構造体へ変換
+tm packedBCDdata_to_tmStruct(uint8_t yyyymmdd[]){
+    int year;
+    int month;
+    int day;
+    tm out_tm;
+    
+    year = 100 * packedBCDtoInt(yyyymmdd[0]) + packedBCDtoInt(yyyymmdd[1]);
+    month = packedBCDtoInt(yyyymmdd[2]);
+    day = packedBCDtoInt(yyyymmdd[3]);
+      
+    out_tm.tm_year = year - 1900;   //1900年からの経過年
+    out_tm.tm_mon = month - 1;  //1月からの月数 (0 ～ 11)
+    out_tm.tm_mday = day;
+    
+    return out_tm;
+}
+
+//共通データ要素の中身を整理して構造体へ保存
+mfDataStruct mfData_toStruct(uint8_t cardRes[], int len){
+    mfDataStruct mf_Data;
+    for(int i = 0; i < sizeof(mf_Data.shiyoVer);i++){
+        mf_Data.shiyoVer[i] = cardRes[i + 2];
+    }
+    for(int i = 0; i < sizeof(mf_Data.kofuYYYYMMDD);i++){
+        mf_Data.kofuYYYYMMDD[i] = cardRes[i + 5];
+    }
+    for(int i = 0; i < sizeof(mf_Data.yukoYYYYMMDD);i++){
+        mf_Data.yukoYYYYMMDD[i] = cardRes[i + 9];
+    }
+    return mf_Data;
+}
+
+//RTCが設定されているか確認
+bool isSetRTC(){
+    time_t currentUnixTime;
+    currentUnixTime = time(NULL); //unix時刻でRTCを取得
+    if(localtime(&currentUnixTime)->tm_year == 70){ //1970年だったら未設定
+        return false;
+    }else{
+        return true;
+    }
+}
+
+//RTCにダミー時刻を設定(コンパイルする都度手動書き換え)
+void setDummyRTC(){
+    //時計確認
+    struct tm t;
+    time_t seconds;
+    //時刻設定
+
+    t.tm_sec = 0;   // 0-59
+    t.tm_min = 0;   // 0-59
+    t.tm_hour = 12; // 0-23
+    t.tm_mday = 29; // 1-31
+    t.tm_mon = 4;   // 0-11
+    t.tm_year = 120; // 1900年からの経過年
+    seconds = mktime(&t); 
+    set_time(seconds);
+        
+    seconds = time(NULL);
+    char buffer[32];
+    strftime(buffer, 32, "%F:%I:%M %p\n", localtime(&seconds));
+    pc.printf("Current Time Setting = %s\r\n", buffer);
+}
+
+//TeraTermからRTC時刻設定
+void setRTCfromUSBPC(){
+
+    pc.printf("Pleaase make sure that the backup-battery is connected to the VB terminal.\r\n");
+    
+    struct tm t;
+    time_t seconds;
+    //時刻設定
+
+    t.tm_sec = 0;   // 0-59
+    seconds = mktime(&t); 
+    set_time(seconds);
+    
+    
+    int input = 0;
+    pc.printf("Please input Year(YYYY), and push Enter-key.\r\n");
+    scanf("%d",&input);
+    t.tm_year = input - 1900;
+    input = 0;
+    pc.printf("Please input Month(1-12), and push Enter-key.\r\n");
+    scanf("%d",&input);
+    t.tm_mon = input - 1;   // 0-11
+    input = 0;
+    pc.printf("Please input Day(1-31), and push Enter-key.\r\n");
+    scanf("%d",&input);
+    t.tm_mday = input;    // 1-31
+    input = 0;
+    pc.printf("Please input Hour(0-23), and push Enter-key.\r\n");
+    scanf("%d",&input);
+    t.tm_hour = input;   // 0-23
+    input = 0;
+    pc.printf("Please input Minute(0-59), and push Enter-key at 00 sec.\r\n");
+    scanf("%d",&input);   // 0-59
+    t.tm_min = input;
+
+    t.tm_sec = 0;   // 0-59
+    seconds = mktime(&t); 
+    set_time(seconds);
+    
+    seconds = time(NULL);
+    char buffer[32];
+    strftime(buffer, 32, "%F:%I:%M %p\n", localtime(&seconds));
+    pc.printf("Current Time Setting = %s\r\n", buffer);
+}
+
+/***************/
+/*** 表示機能 ***/
+/***************/
+
+//レスポンスデータを全て表示
+void debugPrintAllRxData(){
+    if(SHOW_DEBUG){
+        uint8_t res[rcs620.RETURN_ENVELOPE_SIZE];
+        int len;
+        rcs620.getAllRes(res, &len);
+
+        //レスポンスデータの読み出し
+        pc.printf("\r\nRC-S620 ACK ([ArrayIndex] HEX_DATA)\r\n");
+        for(int i = 0; i <= 5 ; i++){
+            pc.printf(" [%3d] %02X\r\n",i,res[i]);
+        }
+        pc.printf("\r\nRC-S620 Response ([ArrayIndex] HEX_DATA) \r\n");
+        for(int i = 6; i < len ; i++){
+            pc.printf(" [%3d] %02X\r\n",i,res[i]);
+        }
+        pc.printf("\r\n");
+    }
+}
+
+//ATQBレスポンスを整理して表示
+void debugPrintATQB(uint8_t cardRes[]){
+    if(SHOW_DEBUG){
+        pc.printf("--- TypeB_inListPassiveTarget_Res ---\r\n");
+        pc.printf(" Tg = %02X\r\n",cardRes[0]);
+        pc.printf(" ---------------ATQB----------------\r\n");
+        pc.printf(" FirstByte = %02X\r\n",cardRes[1]);
+        pc.printf(" PUPI = ");
+        for(int j = 2; j<=5;j++){
+            pc.printf("%02X ",cardRes[j]);
+        }
+        pc.printf("\r\n");
+        pc.printf(" AppData = ");
+        for(int j = 6; j<=9;j++){
+            pc.printf("%02X ",cardRes[j]);
+        }
+        pc.printf("\r\n");
+        pc.printf(" ProtocolInfo = ");
+        for(int j = 10; j<=12;j++){
+            pc.printf("%02X ",cardRes[j]);
+        }
+        pc.printf("\r\n");
+        pc.printf(" ------------END of ATQB------------\r\n");  
+        pc.printf(" ATTRIB_LEN = %02X\r\n",cardRes[13]);
+        pc.printf(" ATTRIB_RES = ");
+        for(int j = 14; j<14+(int)cardRes[13];j++){
+            pc.printf("%02X ",cardRes[j]);
+        }
+        pc.printf("\r\n");
+        pc.printf("------------END of RES------------\r\n");
+    }
+}
+
+//共通データ要素を整理して表示
+void debugPrintMFdata(uint8_t cardRes[]){
+    if(SHOW_DEBUG){
+        pc.printf("\r\n---------------------MF DATA--------------------\r\n");
+        pc.printf("\r\n------------Card Hakko-sha Data------------\r\n");
+        pc.printf(" Tag\r\n  %02X\r\n",cardRes[0]);
+        pc.printf(" LEN\r\n  %02X\r\n",cardRes[1]);
+        pc.printf(" Shiyo-sho Ver\r\n  ");
+        for(int i = 2; i <= 4 ;i++){
+            pc.printf("%02X ",cardRes[i]);
+        }
+        pc.printf("\r\n Ko-hunengappi\r\n  ");
+        for(int i = 5; i <= 8; i++){
+            pc.printf("%02X ",cardRes[i]);
+        }
+        pc.printf("\r\n Yu-ko-kigen\r\n  ");
+        for(int i = 9; i < 12; i++){
+            pc.printf("%02X ",cardRes[i]);
+        }
+        pc.printf("\r\n");
+        pc.printf("\r\n------------Card Hakko-mae Data------------\r\n");
+        pc.printf(" Tag\r\n  %02X\r\n",cardRes[13]);
+        pc.printf(" LEN\r\n  %02X\r\n",cardRes[14]);
+        pc.printf(" Seizo-gyo-sha shikibetsushi\r\n  %02X\r\n",cardRes[15]);
+        pc.printf(" Ango-kansu- shikibetsushi\r\n  %02X\r\n",cardRes[16]);
+        pc.printf("-----------------End of MF DATA-----------------\r\n\n");
+    }
+}