Diff: ATP301x_SPI.cpp

Revision:

0:afac3f0b332e

Child:

1:f5e4bb173064

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ATP301x_SPI.cpp	Fri May 22 09:01:32 2020 +0000
@@ -0,0 +1,104 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ATP301x_SPI.h"
+
+//public function
+
+    ATP301x_SPI::ATP301x_SPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sck, PinName ss):
+            _spi(mosi, miso, sck), _ss(ss){
+        atp_initialize();
+    }
+    
+    
+    void ATP301x_SPI::stop(){
+         char stop1 = '>';
+         int rx;
+    
+        //ブレークコマンド $
+         rx = _spi.write('$');
+         wait_us(SPI_SEND_PERIOD_US);
+         
+         //breakコマンドに対する応答”E255”がバッファに溜まってるのでダミーデータを送って">"が返ってくるまで取出す
+         //データシート「ブレークコマンド」参照
+         while(rx != (int)stop1){
+            rx = _spi.write(0xFF);
+            wait_us(SPI_SEND_PERIOD_US);
+         }
+    }
+
+
+    //ATP301xの音声記号を受け取ってしゃべる
+    void ATP301x_SPI::talk(char input[], bool useWait){
+        _ss = 0;
+            
+        stop();
+        
+        bool tooLong = false;
+        int i = 0;
+            
+        while(input[i] != 0xFF && input[i] != '\0' && input[i] != NULL){
+            _spi.write(input[i]);
+            wait_us(SPI_SEND_PERIOD_US);
+                
+            //発音記号の終端（ピリオド）を送ったらbreak
+            //※while終了条件に組み込むと、Whileの外で.を送ることになりチャイムが鳴らせない
+            if(input[i] == '.'){
+                break;
+            }
+                
+            i++;
+                
+            //ATP301xが受信できる最大文字数を超えたら強制終了
+            if(i > ATP_MAX_LEN){
+                tooLong = true;
+                break;
+            }
+        }
+
+        //ATP301xコマンドの終端を示すキャレッジリターンを送信
+        _spi.write('\r');
+            
+        printf("%d\r\n",i);
+
+        if(useWait){
+            atp_wait();
+        }
+        
+        _ss = 1;
+        if(tooLong){
+            //音声合成「音声記号が長すぎます。」
+            talk("onnse-ki'go-ga/nagasugima'_su.",true);
+        }
+    }
+    
+    void ATP301x_SPI::chimeJ(bool useWait){
+        talk("#J", useWait);
+    }
+    
+    void ATP301x_SPI::chimeK(bool useWait){
+        talk("#K", useWait);
+    }
+
+//private functin
+
+    void ATP301x_SPI::atp_initialize(){
+        _spi.format(8,3); //bit, mode
+        _spi.frequency(SPI_CLK_HZ);
+    }
+    
+    //発音完了まで別の処理をさせたくない場合にwaitでマイコン全体を止める
+    //ダミーデータを送信し、Busyである（＝発音中）ならばwait()
+    //ATP301xに発話完了時のアクションはなく
+    //”Ready待ちはポーリングで行う。”とデータシートに記載あり
+    //データはシート「SPI通信」参照
+    void ATP301x_SPI::atp_wait(){
+        //Busy時の返ってくるはずのレスポンス
+        char busyRes = '*';  
+        int rx;
+              
+        //ダミーデータを送信してポーリング
+        do{
+            wait_ms(POLLING_CYCLE_MS);
+            rx = _spi.write(0xFF);
+        }while(rx == (int)busyRes);
+    }
+