HAVRM’s activity

Program updated: rosserial_mbed_F64MA - add ROS node program

HAVRM mine - 25 Oct 2016

Library updated: MMA7361 - +a

HAVRM mine - 30 Sep 2016

Library updated: L3GD20 - +a

HAVRM mine - 30 Sep 2016

New program: Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman - kalman filter using L3GD20 and MMA7361. But this program has about 0.5s delay

HAVRM mine - 28 Sep 2016

HAVRM’s public repositories

• ARG_useful

  do calculation of arrangement

  arrangement, calculate, calculators, matrix
  Last updated: 18 Apr 2015 3 0

• L3GD20

  このライブラリーはテストに作ったものです。近いうちに他の関数を加えた形でアップデートするつもりです。 read_8(int reg)、read_16(int reg) で レジスターregの値を8bit、16bitで読み込み、そのまま返します。受け取り側の変数をint8_t、int16_t で定義すれば正負に分かれた値を得られます。 write_8(int reg,int data)、write_16(int reg,int data)で レジスターregに8bit、16bit 書き込み、成功したら0、失敗したら1を返します。確認はread_8、read_16を用いています。 conect() でデバイスが使用可能かを調べ、見つかれば0、なければ1を返します。 reg_reset() で全てのレジスタの値を0にします。成功したら0、失敗したらその時点で処理を停止し、失敗したレジスタを返します。 レジスタは公式のデータシートに書いてあるものと文字は同じです。 もしかしたらうまく行かない関数があるかもしれません。次のアプデのときに修正予定です。

  F401RE, L3GD20, Nucleo
  Last updated: 30 Sep 2016 13 52

• LFS_useful

  this library helps you for using Local File System

  file, Local, System
  Last updated: 20 Apr 2015 10 27

• Mbed 2 deprecated

  mbed_CAN_test

  can_test for my case

  Last updated: 04 Apr 2016 1 7

• MMA7361

  これは MMA7361 3軸アナログ加速度センサ の Nucleo F401RE 用のライブラリです。詳しい説明はLibrary中のReadMe.hに記載しています。文字化けや開けない場合はダウンロードしてみてください。Google Chrome では見れるはずです。

  F401RE, mma7361, Nucleo
  Last updated: 30 Sep 2016 7 54

• Mbed 2 deprecated

  Nucleo_L3GD20_MMA7361_Kalman

  kalman filter using L3GD20 and MMA7361. But this program has about 0.5s delay

  kalman, L3GD20, mma7361
  Last updated: 28 Sep 2016 1 32

• Mbed 2 deprecated

  rosserial_mbed_F64MA

  rosserial mbed for Float64MultiArray (In this program, the topic name is "chatter"). you need the node at PC who send Float64MultiArray (In this program, the topic name is "req". And …

  float64multiarray, LPC1768, Nucleo, rosserial
  Last updated: 25 Oct 2016 3 5