ICM20948+madgwickフィルター 地磁気は不使用で6軸のみ使用 最初5s静置してジャイロのオフセットを求めキャリブレーション 地磁気を測らないためヨー軸ドリフトがあるが,緩やかに動かせば2,3分程度はヨー軸も正しい値を測定できた
Dependencies: mbed MadgwickFilter
History
ICM20948 (use acce and gyro, omit mag)
2021-10-18, by hiramitsu [Mon, 18 Oct 2021 13:41:49 +0000] rev 0
ICM20948 (use acce and gyro, omit mag)