main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
00004 PwmOut esc(p22);
00005 
00006 int main() {
00007 
00008     int key_in      =   0;
00009     double pulse_buf2   =   0;
00010     double pulse        =   0;
00011         
00012     esc.period(0.018);
00013     esc.pulsewidth(0.001);
00014     
00015     while (1) {
00016         
00017         // ASCII henkan omazinai
00018         key_in  =   pc.getc()-48;
00019         //pc.printf("%d",key_in);
00020         
00021         //if(){
00022             //pulse_buf ni value wo input
00023         //}
00024         
00025         // pulse no tasizan 0.001 ~ 0.002
00026         //pulse   =   0.001+0.0001*(double)pulse_buf;
00027         
00028         // limmiter
00029         if( pulse<0.001 ){  pulse = 0.001;  }
00030         if( 0.0019<pulse ){ pulse = 0.0019; }
00031         
00032         // updating pulse width
00033         esc.pulsewidth(pulse);
00034         
00035         pc.printf("%f\r\n", pulse);
00036         
00037     }
00038     
00039 }