Hidde van der Bijl / Mbed 2 deprecated biorobotics_four_scorers2

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Diff: main.cpp

Revision:
11:f83e3bf7febf
Parent:
10:b8c60fd468f1
Child:
12:88cbc65f2563
--- a/main.cpp	Sun Oct 06 13:14:40 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Oct 07 08:38:07 2019 +0000
@@ -99,14 +99,7 @@
     
     
     */
-    
-    pot_1 = Pot1.read();
-    pc.printf("pot_1 = %f",pot_1);  // Dit doet hij niet, waarom niet? Er scheelt niet veel aan, maar toch
-    motor.speed1 = pot_1*0.75;      //pod_read * 0.75 (dus max 75%)
-    
-    pot_2 = Pot2.read();
-    pc.printf("pot_2 = %f",pot_2);  // Dit doet hij niet, waarom niet? Er scheelt niet veel aan, maar toch
-    motor.speed2 = pot_2*0.75;      //pod_read * 0.75 (dus max 75%)
+
     return;
     }
 
@@ -229,8 +222,8 @@
     
     motor.dir1 = 0;
     motor.dir2 = 0;
-    motor2_pwm.period(0.0000625f);              // 1/frequency van waarop hij draait
-    motor1_pwm.period(0.0000625f);              // 1/frequency van waarop hij draait
+    motor2_pwm.period(1/160000f);              // 1/frequency van waarop hij draait
+    motor1_pwm.period(1/160000f);              // 1/frequency van waarop hij draait
     
     but1.fall(&but1_interrupt);
     but2.fall(&but2_interrupt);