Chen Huan
中断的使用
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:342ef23c88ad
diff -r 000000000000 -r 342ef23c88ad main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Apr 11 07:06:27 2018 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "mbed.h"
+
+//演示定时器中断如何使用
+
+Ticker toggle_led_ticker; //声明一个 Ticker 对象
+
+DigitalOut led1(LED1);
+
+void toggle_led() { //中断子程序,在平衡车和无人机的项目中,控制算法就写在中断子程序中:获取陀螺仪数据,根据陀螺仪数据通过PID算法得到电机的控制量(占空比和方向),在输出到单片机管脚
+ led1 = !led1;
+}
+
+int main() {
+ // Init the ticker with the address of the function (toggle_led) to be attached and the interval (100 ms)
+ toggle_led_ticker.attach(&toggle_led, 0.1); //指定Ticker 对象的回调函数也就是中断子程序以及 中断的时间间隔即每隔多久执行一次,一般0.02或0.01即可
+ while (true) {
+ // Do other things...
+ }
+}
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