Diff: mpu6050_config.h

Revision:

0:9b8df4f9b792

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mpu6050_config.h	Thu Mar 16 13:07:14 2017 +0000
@@ -0,0 +1,92 @@
+#ifndef __MPU6050_CONFIG_H
+#define __MPU6050_CONFIG_H
+                                                   
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
+//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途                                  
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
+
+///////////////////////////////////////
+//mp6050.h
+///////////////////////////////////////
+  
+//#define MPU_ACCEL_OFFS_REG        0X06    //accel_offs寄存器,可读取版本号,寄存器手册未提到
+//#define MPU_PROD_ID_REG           0X0C    //prod id寄存器,在寄存器手册未提到
+#define MPU_SELF_TESTX_REG      0X0D    //自检寄存器X
+#define MPU_SELF_TESTY_REG      0X0E    //自检寄存器Y
+#define MPU_SELF_TESTZ_REG      0X0F    //自检寄存器Z
+#define MPU_SELF_TESTA_REG      0X10    //自检寄存器A
+#define MPU_SAMPLE_RATE_REG     0X19    //采样频率分频器
+#define MPU_CFG_REG             0X1A    //配置寄存器
+#define MPU_GYRO_CFG_REG        0X1B    //陀螺仪配置寄存器
+#define MPU_ACCEL_CFG_REG       0X1C    //加速度计配置寄存器
+#define MPU_MOTION_DET_REG      0X1F    //运动检测阀值设置寄存器
+#define MPU_FIFO_EN_REG         0X23    //FIFO使能寄存器
+#define MPU_I2CMST_CTRL_REG     0X24    //IIC主机控制寄存器
+#define MPU_I2CSLV0_ADDR_REG    0X25    //IIC从机0器件地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV0_REG         0X26    //IIC从机0数据地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV0_CTRL_REG    0X27    //IIC从机0控制寄存器
+#define MPU_I2CSLV1_ADDR_REG    0X28    //IIC从机1器件地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV1_REG         0X29    //IIC从机1数据地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV1_CTRL_REG    0X2A    //IIC从机1控制寄存器
+#define MPU_I2CSLV2_ADDR_REG    0X2B    //IIC从机2器件地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV2_REG         0X2C    //IIC从机2数据地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV2_CTRL_REG    0X2D    //IIC从机2控制寄存器
+#define MPU_I2CSLV3_ADDR_REG    0X2E    //IIC从机3器件地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV3_REG         0X2F    //IIC从机3数据地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV3_CTRL_REG    0X30    //IIC从机3控制寄存器
+#define MPU_I2CSLV4_ADDR_REG    0X31    //IIC从机4器件地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV4_REG         0X32    //IIC从机4数据地址寄存器
+#define MPU_I2CSLV4_DO_REG      0X33    //IIC从机4写数据寄存器
+#define MPU_I2CSLV4_CTRL_REG    0X34    //IIC从机4控制寄存器
+#define MPU_I2CSLV4_DI_REG      0X35    //IIC从机4读数据寄存器
+
+#define MPU_I2CMST_STA_REG      0X36    //IIC主机状态寄存器
+#define MPU_INTBP_CFG_REG       0X37    //中断/旁路设置寄存器
+#define MPU_INT_EN_REG          0X38    //中断使能寄存器
+#define MPU_INT_STA_REG         0X3A    //中断状态寄存器
+
+#define MPU_ACCEL_XOUTH_REG     0X3B    //加速度值,X轴高8位寄存器
+#define MPU_ACCEL_XOUTL_REG     0X3C    //加速度值,X轴低8位寄存器
+#define MPU_ACCEL_YOUTH_REG     0X3D    //加速度值,Y轴高8位寄存器
+#define MPU_ACCEL_YOUTL_REG     0X3E    //加速度值,Y轴低8位寄存器
+#define MPU_ACCEL_ZOUTH_REG     0X3F    //加速度值,Z轴高8位寄存器
+#define MPU_ACCEL_ZOUTL_REG     0X40    //加速度值,Z轴低8位寄存器
+
+#define MPU_TEMP_OUTH_REG       0X41    //温度值高八位寄存器
+#define MPU_TEMP_OUTL_REG       0X42    //温度值低8位寄存器
+
+#define MPU_GYRO_XOUTH_REG      0X43    //陀螺仪值,X轴高8位寄存器
+#define MPU_GYRO_XOUTL_REG      0X44    //陀螺仪值,X轴低8位寄存器
+#define MPU_GYRO_YOUTH_REG      0X45    //陀螺仪值,Y轴高8位寄存器
+#define MPU_GYRO_YOUTL_REG      0X46    //陀螺仪值,Y轴低8位寄存器
+#define MPU_GYRO_ZOUTH_REG      0X47    //陀螺仪值,Z轴高8位寄存器
+#define MPU_GYRO_ZOUTL_REG      0X48    //陀螺仪值,Z轴低8位寄存器
+
+#define MPU_I2CSLV0_DO_REG      0X63    //IIC从机0数据寄存器
+#define MPU_I2CSLV1_DO_REG      0X64    //IIC从机1数据寄存器
+#define MPU_I2CSLV2_DO_REG      0X65    //IIC从机2数据寄存器
+#define MPU_I2CSLV3_DO_REG      0X66    //IIC从机3数据寄存器
+
+#define MPU_I2CMST_DELAY_REG    0X67    //IIC主机延时管理寄存器
+#define MPU_SIGPATH_RST_REG     0X68    //信号通道复位寄存器
+#define MPU_MDETECT_CTRL_REG    0X69    //运动检测控制寄存器
+#define MPU_USER_CTRL_REG       0X6A    //用户控制寄存器
+#define MPU_PWR_MGMT1_REG       0X6B    //电源管理寄存器1
+#define MPU_PWR_MGMT2_REG       0X6C    //电源管理寄存器2 
+#define MPU_FIFO_CNTH_REG       0X72    //FIFO计数寄存器高八位
+#define MPU_FIFO_CNTL_REG       0X73    //FIFO计数寄存器低八位
+#define MPU_FIFO_RW_REG         0X74    //FIFO读写寄存器
+#define MPU_DEVICE_ID_REG       0X75    //器件ID寄存器
+ 
+//如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为0X68(不包含最低位).
+//如果接V3.3,则IIC地址为0X69(不包含最低位).
+#define MPU_ADDR                0X68
+
+
+////因为模块AD0默认接GND,所以转为读写地址后,为0XD1和0XD0(如果接VCC,则为0XD3和0XD2)  
+//#define MPU_READ    0XD1
+//#define MPU_WRITE   0XD0
+
+
+
+#endif