Hermano de Castro Pinheiro / HardwarePulseCounter

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

HardwarePulseCounter.cpp@0:baad428cbcc7, 2019-10-07 (annotated)

Committer:
hermano
Date:
Mon Oct 07 11:00:51 2019 +0000
Revision:
0:baad428cbcc7
Child:
1:2bbb30dc3ed3
Version 1.0

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hermano 0:baad428cbcc7 1 #include "HardwarePulseCounter.h"
hermano 0:baad428cbcc7 2
hermano 0:baad428cbcc7 3 /*Parametros ex: TIM1, GPIOA, GPIO_PIN_0*/
hermano 0:baad428cbcc7 4
hermano 0:baad428cbcc7 5 PulseCounter::PulseCounter(TIM_TypeDef *TIMx, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t PINx){
hermano 0:baad428cbcc7 6 this->TIM = TIMx;
hermano 0:baad428cbcc7 7 this->GPIO = GPIOx;
hermano 0:baad428cbcc7 8 this->PIN = PINx;
hermano 0:baad428cbcc7 9 };
hermano 0:baad428cbcc7 10
hermano 0:baad428cbcc7 11
hermano 0:baad428cbcc7 12 void PulseCounter::CounterConfig(){
hermano 0:baad428cbcc7 13
hermano 0:baad428cbcc7 14 if(this->TIM == TIM1){
hermano 0:baad428cbcc7 15 __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 16 }
hermano 0:baad428cbcc7 17
hermano 0:baad428cbcc7 18 else if(this->TIM == TIM2){
hermano 0:baad428cbcc7 19 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 20 }
hermano 0:baad428cbcc7 21
hermano 0:baad428cbcc7 22 else if(this->TIM == TIM3){
hermano 0:baad428cbcc7 23 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 24 }
hermano 0:baad428cbcc7 25
hermano 0:baad428cbcc7 26 else if(this->TIM == TIM4){
hermano 0:baad428cbcc7 27 __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 28 }
hermano 0:baad428cbcc7 29
hermano 0:baad428cbcc7 30 this->htim.Instance = this->TIM;
hermano 0:baad428cbcc7 31 this->htim.Init.Period = 1000;
hermano 0:baad428cbcc7 32 this->htim.Init.Prescaler = 1;
hermano 0:baad428cbcc7 33 this->htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
hermano 0:baad428cbcc7 34 this->htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
hermano 0:baad428cbcc7 35 this->htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
hermano 0:baad428cbcc7 36
hermano 0:baad428cbcc7 37 this->sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
hermano 0:baad428cbcc7 38 }
hermano 0:baad428cbcc7 39
hermano 0:baad428cbcc7 40
hermano 0:baad428cbcc7 41 void PulseCounter::GpioConfig(void){
hermano 0:baad428cbcc7 42
hermano 0:baad428cbcc7 43 if(this->GPIO == GPIOA){
hermano 0:baad428cbcc7 44 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 45 }
hermano 0:baad428cbcc7 46
hermano 0:baad428cbcc7 47 else if(this->GPIO == GPIOB){
hermano 0:baad428cbcc7 48 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 49 }
hermano 0:baad428cbcc7 50
hermano 0:baad428cbcc7 51 else if(this->GPIO == GPIOC){
hermano 0:baad428cbcc7 52 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 53 }
hermano 0:baad428cbcc7 54
hermano 0:baad428cbcc7 55 else if(this->GPIO == GPIOD){
hermano 0:baad428cbcc7 56 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 57 }
hermano 0:baad428cbcc7 58
hermano 0:baad428cbcc7 59
hermano 0:baad428cbcc7 60 this->GPIO_InitStruct.Pin = this->PIN;
hermano 0:baad428cbcc7 61 this->GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;;
hermano 0:baad428cbcc7 62 this->GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
hermano 0:baad428cbcc7 63 this->GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
hermano 0:baad428cbcc7 64 HAL_GPIO_Init(this->GPIO, &this->GPIO_InitStruct);
hermano 0:baad428cbcc7 65 }
hermano 0:baad428cbcc7 66
hermano 0:baad428cbcc7 67
hermano 0:baad428cbcc7 68 void PulseCounter::SlaveConfig(){
hermano 0:baad428cbcc7 69
hermano 0:baad428cbcc7 70 this->sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;
hermano 0:baad428cbcc7 71 this->sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
hermano 0:baad428cbcc7 72 this->sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;
hermano 0:baad428cbcc7 73 this->sSlaveConfig.TriggerFilter = 15;
hermano 0:baad428cbcc7 74 HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&this->htim, &this->sSlaveConfig);
hermano 0:baad428cbcc7 75 }
hermano 0:baad428cbcc7 76
hermano 0:baad428cbcc7 77
hermano 0:baad428cbcc7 78 void PulseCounter::MasterConfig(){
hermano 0:baad428cbcc7 79
hermano 0:baad428cbcc7 80 this->sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
hermano 0:baad428cbcc7 81 this->sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
hermano 0:baad428cbcc7 82 HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&this->htim, &this->sMasterConfig);
hermano 0:baad428cbcc7 83 }
hermano 0:baad428cbcc7 84
hermano 0:baad428cbcc7 85
hermano 0:baad428cbcc7 86 void PulseCounter::sConfig(){
hermano 0:baad428cbcc7 87
hermano 0:baad428cbcc7 88 this->sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
hermano 0:baad428cbcc7 89 this->sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
hermano 0:baad428cbcc7 90 this->sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
hermano 0:baad428cbcc7 91 this->sConfigIC.ICFilter = 0;
hermano 0:baad428cbcc7 92 }
hermano 0:baad428cbcc7 93
hermano 0:baad428cbcc7 94
hermano 0:baad428cbcc7 95 void PulseCounter::TIM_Start(){
hermano 0:baad428cbcc7 96
hermano 0:baad428cbcc7 97 if(this->TIM == TIM2){
hermano 0:baad428cbcc7 98 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
hermano 0:baad428cbcc7 99 }
hermano 0:baad428cbcc7 100
hermano 0:baad428cbcc7 101 else if(this->TIM == TIM3){
hermano 0:baad428cbcc7 102 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
hermano 0:baad428cbcc7 103 }
hermano 0:baad428cbcc7 104
hermano 0:baad428cbcc7 105 else if(this->TIM == TIM4){
hermano 0:baad428cbcc7 106 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
hermano 0:baad428cbcc7 107 }
hermano 0:baad428cbcc7 108
hermano 0:baad428cbcc7 109 this->TIM->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
hermano 0:baad428cbcc7 110 }
hermano 0:baad428cbcc7 111
hermano 0:baad428cbcc7 112 void PulseCounter::Start_Configurations(){
hermano 0:baad428cbcc7 113
hermano 0:baad428cbcc7 114 this->GpioConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 115 this->CounterConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 116 this->SlaveConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 117 this->MasterConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 118 this->sConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 119 this->TIM_Start();
hermano 0:baad428cbcc7 120
hermano 0:baad428cbcc7 121 HAL_TIM_Base_Start(&this->htim);
hermano 0:baad428cbcc7 122 }
hermano 0:baad428cbcc7 123
hermano 0:baad428cbcc7 124 uint32_t PulseCounter::getTimerValue(){
hermano 0:baad428cbcc7 125
hermano 0:baad428cbcc7 126 this->count = this->TIM->CNT;
hermano 0:baad428cbcc7 127 return this->count;
hermano 0:baad428cbcc7 128 }
hermano 0:baad428cbcc7 129
hermano 0:baad428cbcc7 130 void PulseCounter::clearTimerValue(){
hermano 0:baad428cbcc7 131
hermano 0:baad428cbcc7 132 this->TIM->CNT = 0;
hermano 0:baad428cbcc7 133 }