Hermano de Castro Pinheiro / HardwarePulseCounter

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HardwarePulseCounter.cpp@3:2b2c973f1549, 2019-10-07 (annotated)

Committer:
hermano
Date:
Mon Oct 07 21:21:06 2019 +0000
Revision:
3:2b2c973f1549
Parent:
1:2bbb30dc3ed3
Child:
4:437833c86cdd
1.3

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hermano 0:baad428cbcc7 1 #include "HardwarePulseCounter.h"
hermano 0:baad428cbcc7 2
hermano 0:baad428cbcc7 3 PulseCounter::PulseCounter(TIM_TypeDef *TIMx, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t PINx){
hermano 0:baad428cbcc7 4 this->TIM = TIMx;
hermano 0:baad428cbcc7 5 this->GPIO = GPIOx;
hermano 0:baad428cbcc7 6 this->PIN = PINx;
hermano 0:baad428cbcc7 7 };
hermano 0:baad428cbcc7 8
hermano 0:baad428cbcc7 9
hermano 0:baad428cbcc7 10 void PulseCounter::CounterConfig(){
hermano 0:baad428cbcc7 11
hermano 0:baad428cbcc7 12 if(this->TIM == TIM1){
hermano 0:baad428cbcc7 13 __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 14 }
hermano 0:baad428cbcc7 15
hermano 0:baad428cbcc7 16 else if(this->TIM == TIM2){
hermano 0:baad428cbcc7 17 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 18 }
hermano 0:baad428cbcc7 19
hermano 0:baad428cbcc7 20 else if(this->TIM == TIM3){
hermano 0:baad428cbcc7 21 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 22 }
hermano 0:baad428cbcc7 23
hermano 0:baad428cbcc7 24 else if(this->TIM == TIM4){
hermano 0:baad428cbcc7 25 __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 26 }
hermano 0:baad428cbcc7 27
hermano 0:baad428cbcc7 28 this->htim.Instance = this->TIM;
hermano 0:baad428cbcc7 29 this->htim.Init.Period = 1000;
hermano 0:baad428cbcc7 30 this->htim.Init.Prescaler = 1;
hermano 0:baad428cbcc7 31 this->htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
hermano 0:baad428cbcc7 32 this->htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
hermano 0:baad428cbcc7 33 this->htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
hermano 0:baad428cbcc7 34 }
hermano 0:baad428cbcc7 35
hermano 0:baad428cbcc7 36
hermano 0:baad428cbcc7 37 void PulseCounter::GpioConfig(void){
hermano 0:baad428cbcc7 38
hermano 0:baad428cbcc7 39 if(this->GPIO == GPIOA){
hermano 0:baad428cbcc7 40 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 41 }
hermano 0:baad428cbcc7 42
hermano 0:baad428cbcc7 43 else if(this->GPIO == GPIOB){
hermano 0:baad428cbcc7 44 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 45 }
hermano 0:baad428cbcc7 46
hermano 0:baad428cbcc7 47 else if(this->GPIO == GPIOC){
hermano 0:baad428cbcc7 48 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 49 }
hermano 0:baad428cbcc7 50
hermano 0:baad428cbcc7 51 else if(this->GPIO == GPIOD){
hermano 0:baad428cbcc7 52 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
hermano 0:baad428cbcc7 53 }
hermano 0:baad428cbcc7 54
hermano 0:baad428cbcc7 55
hermano 0:baad428cbcc7 56 this->GPIO_InitStruct.Pin = this->PIN;
hermano 0:baad428cbcc7 57 this->GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;;
hermano 0:baad428cbcc7 58 this->GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
hermano 0:baad428cbcc7 59 this->GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
hermano 0:baad428cbcc7 60 HAL_GPIO_Init(this->GPIO, &this->GPIO_InitStruct);
hermano 0:baad428cbcc7 61 }
hermano 0:baad428cbcc7 62
hermano 0:baad428cbcc7 63
hermano 0:baad428cbcc7 64 void PulseCounter::SlaveConfig(){
hermano 0:baad428cbcc7 65
hermano 0:baad428cbcc7 66 this->sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;
hermano 0:baad428cbcc7 67 this->sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
hermano 0:baad428cbcc7 68 this->sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;
hermano 0:baad428cbcc7 69 this->sSlaveConfig.TriggerFilter = 15;
hermano 0:baad428cbcc7 70 HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&this->htim, &this->sSlaveConfig);
hermano 0:baad428cbcc7 71 }
hermano 0:baad428cbcc7 72
hermano 0:baad428cbcc7 73
hermano 0:baad428cbcc7 74 void PulseCounter::MasterConfig(){
hermano 0:baad428cbcc7 75
hermano 0:baad428cbcc7 76 this->sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
hermano 0:baad428cbcc7 77 this->sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
hermano 0:baad428cbcc7 78 HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&this->htim, &this->sMasterConfig);
hermano 0:baad428cbcc7 79 }
hermano 0:baad428cbcc7 80
hermano 0:baad428cbcc7 81
hermano 0:baad428cbcc7 82 void PulseCounter::sConfig(){
hermano 0:baad428cbcc7 83
hermano 0:baad428cbcc7 84 this->sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
hermano 0:baad428cbcc7 85 this->sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
hermano 0:baad428cbcc7 86 this->sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
hermano 0:baad428cbcc7 87 this->sConfigIC.ICFilter = 0;
hermano 0:baad428cbcc7 88 }
hermano 0:baad428cbcc7 89
hermano 0:baad428cbcc7 90
hermano 0:baad428cbcc7 91 void PulseCounter::TIM_Start(){
hermano 0:baad428cbcc7 92
hermano 0:baad428cbcc7 93 if(this->TIM == TIM2){
hermano 0:baad428cbcc7 94 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
hermano 0:baad428cbcc7 95 }
hermano 0:baad428cbcc7 96
hermano 0:baad428cbcc7 97 else if(this->TIM == TIM3){
hermano 0:baad428cbcc7 98 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
hermano 0:baad428cbcc7 99 }
hermano 0:baad428cbcc7 100
hermano 0:baad428cbcc7 101 else if(this->TIM == TIM4){
hermano 0:baad428cbcc7 102 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
hermano 0:baad428cbcc7 103 }
hermano 0:baad428cbcc7 104
hermano 0:baad428cbcc7 105 this->TIM->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
hermano 0:baad428cbcc7 106 }
hermano 0:baad428cbcc7 107
hermano 0:baad428cbcc7 108 void PulseCounter::Start_Configurations(){
hermano 0:baad428cbcc7 109
hermano 0:baad428cbcc7 110 this->GpioConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 111 this->CounterConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 112 this->SlaveConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 113 this->MasterConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 114 this->sConfig();
hermano 0:baad428cbcc7 115 this->TIM_Start();
hermano 0:baad428cbcc7 116
hermano 0:baad428cbcc7 117 HAL_TIM_Base_Start(&this->htim);
hermano 0:baad428cbcc7 118 }
hermano 0:baad428cbcc7 119
hermano 0:baad428cbcc7 120 uint32_t PulseCounter::getTimerValue(){
hermano 0:baad428cbcc7 121
hermano 0:baad428cbcc7 122 this->count = this->TIM->CNT;
hermano 0:baad428cbcc7 123 return this->count;
hermano 0:baad428cbcc7 124 }
hermano 0:baad428cbcc7 125
hermano 0:baad428cbcc7 126 void PulseCounter::clearTimerValue(){
hermano 0:baad428cbcc7 127
hermano 0:baad428cbcc7 128 this->TIM->CNT = 0;
hermano 0:baad428cbcc7 129 }