handler.h

00001 
00002 #ifndef HANDLER_H
00003 #define HANDLER_H
00004 #include "mbed.h"
00005 
00006 #define MATCHSIZE 128
00007 #define STARTCHAR 'S'
00008 #define ENDCHAR   'E'
00009 #define ONECHR '1'
00010 #define ZEROCHR '0'
00011 #define HOSTERROR "HOST ERROR\r\n"
00012 
00013 //#define DEBUGHAND
00014 
00015 class Handler {
00016 
00017 public:
00018     Handler(char* nm);
00019     void run();
00020     bool isReady();
00021     char *getMatchString();
00022     void init();
00023 
00024 private:
00025     char *name;
00026     char matchString[MATCHSIZE];
00027     char completeMatchString[MATCHSIZE];
00028     char *pmatchString;
00029     enum SerialStates { WAITINGON_S, RECIEVING_MATCH};
00030     SerialStates state;
00031     enum StringStates { READY, NOTREADY};
00032     StringStates stringState;
00033     int value;
00034     void resetMatch();
00035     void recieveMatchString(char c);
00036     void waitForStart(char c);
00037     void matchStringRecieved();
00038     void hostError();
00039     void processChar(char c);
00040     void recievedStart(char c);
00041 };
00042 #endif