Jirat Nakarit / Mbed 2 deprecated project_ShipDot

Jirat

Dependencies:   mbed

Fork of project by Nasrun Hayeeyama

main.cpp@3:baff75bbb78e, 2016-12-02 (annotated)

Committer:
gunpuen2
Date:
Fri Dec 02 09:36:06 2016 +0000
Revision:
3:baff75bbb78e
Parent:
2:d93832fe8deb
Child:
4:8a86bacddcac
Test with Joe (16:35 || 2/12/2559)

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UserRevisionLine numberNew contents of line
gunpuen2 0:a8e057156263 1 /******************************************************************************/
gunpuen2 1:6157c77da3d5 2 /* This Nicleo is state 0 */
gunpuen2 0:a8e057156263 3 /******************************************************************************/
gunpuen2 0:a8e057156263 4 #include "mbed.h"
gunpuen2 0:a8e057156263 5
gunpuen2 0:a8e057156263 6 // Initail I/O.
gunpuen2 0:a8e057156263 7 AnalogIn VRx(A2);
gunpuen2 0:a8e057156263 8 AnalogIn VRy(A3);
gunpuen2 0:a8e057156263 9 DigitalIn Button(D13);
gunpuen2 0:a8e057156263 10 Serial bt(PA_15, PB_7);
gunpuen2 0:a8e057156263 11
gunpuen2 0:a8e057156263 12 // Initial function.
gunpuen2 0:a8e057156263 13 char check_joys(int jx,int jy);
gunpuen2 0:a8e057156263 14 int check_joys_int(int jx,int jy);
gunpuen2 0:a8e057156263 15 int check_correctPosition(int X,int Y);
gunpuen2 0:a8e057156263 16 int get_position(int input_position,int ship_type);
gunpuen2 0:a8e057156263 17 void check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 18 void print_metrix();
gunpuen2 0:a8e057156263 19 void Select_Position(char M);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 20 void getATK_position(int atkpos);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 21 char posit2char(int posit);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 22 int char2posit(char cha);
gunpuen2 0:a8e057156263 23
gunpuen2 0:a8e057156263 24 // Initial variable.
gunpuen2 2:d93832fe8deb 25 int check_ship_underATK = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 26 int select_Position = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 27 int ATKposition = 0;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 28 int enemy_ready = 0;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 29 int iPrintUturn = 0;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 30 int check_ship1 = 0;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 31 int check_ship2 = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 32 int iWaitATK = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 33 int state = 0;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 34 int ship_SelectType[8] = {4,3,2,2,1,1,1,1};
gunpuen2 1:6157c77da3d5 35 int ship_platform[8][8] = {{0}}; //__________________________________________________This is ship area.
gunpuen2 1:6157c77da3d5 36 int atk_platform[8][8] = {{0}};
gunpuen2 2:d93832fe8deb 37 int ship_underATK[15] = {0};
gunpuen2 2:d93832fe8deb 38 int ship_destroyed[8] = {0};
gunpuen2 0:a8e057156263 39 int ship4[4] = {0};
gunpuen2 0:a8e057156263 40 int ship3[3] = {0};
gunpuen2 0:a8e057156263 41 int ship2[2][2] = {{0}};
gunpuen2 0:a8e057156263 42 int ship1[4] = {0};
gunpuen2 0:a8e057156263 43
gunpuen2 0:a8e057156263 44 int main(){ //-------------------------------------------------------------------Main Function.
gunpuen2 0:a8e057156263 45 float Vx;
gunpuen2 0:a8e057156263 46 float Vy;
gunpuen2 0:a8e057156263 47 int SW,iVxVy,iSW,n;
gunpuen2 0:a8e057156263 48 int iShipType = 0;
gunpuen2 3:baff75bbb78e 49 unsigned long int uli = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 50 char m;
gunpuen2 0:a8e057156263 51 while(1) {
gunpuen2 0:a8e057156263 52 if(iShipType<8){
gunpuen2 0:a8e057156263 53 Vx = VRx.read() * 1024;
gunpuen2 0:a8e057156263 54 Vy = VRy.read() * 1024;
gunpuen2 0:a8e057156263 55 SW = Button.read();
gunpuen2 0:a8e057156263 56 m = check_joys(Vx,Vy);
gunpuen2 0:a8e057156263 57 n = check_joys_int(Vx,Vy);
gunpuen2 0:a8e057156263 58 if(n == 1){ //_______________________________________________________ For make sure coordinate is press 1 time.
gunpuen2 0:a8e057156263 59 iVxVy = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 60 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 61 }
gunpuen2 0:a8e057156263 62 if(SW == 1){ //______________________________________________________ For make sure switch is press 1 time.
gunpuen2 0:a8e057156263 63 iSW = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 64 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 65 }
gunpuen2 0:a8e057156263 66 if(m!=NULL && iVxVy==0){ //__________________________________________ Get position that wait for press switch.
gunpuen2 0:a8e057156263 67 Select_Position(m);
gunpuen2 0:a8e057156263 68 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 69 printf("select_Position = %d\n",select_Position);
gunpuen2 0:a8e057156263 70 iVxVy = 1;
gunpuen2 3:baff75bbb78e 71 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 72 }
gunpuen2 0:a8e057156263 73 if(SW==0 && iSW==0){ //______________________________________________If switch pressing by human.
gunpuen2 0:a8e057156263 74 printf("Wait!\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 75 check_ready();
gunpuen2 2:d93832fe8deb 76 if(get_position(select_Position,ship_SelectType[iShipType])==0){ //__Please read explanation in function get_position.
gunpuen2 0:a8e057156263 77 printf("Please input correct position\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 78 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 79 iShipType++;
gunpuen2 0:a8e057156263 80 }
gunpuen2 0:a8e057156263 81 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 82 iSW = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 83 print_metrix();
gunpuen2 3:baff75bbb78e 84 check_ready();
gunpuen2 0:a8e057156263 85 }
gunpuen2 0:a8e057156263 86 }else{
gunpuen2 3:baff75bbb78e 87 if(enemy_ready!=1){
gunpuen2 3:baff75bbb78e 88 printf("sent E\n");
gunpuen2 3:baff75bbb78e 89 while(uli<5000){
gunpuen2 3:baff75bbb78e 90 bt.putc('E');
gunpuen2 3:baff75bbb78e 91 uli++;
gunpuen2 3:baff75bbb78e 92 }
gunpuen2 3:baff75bbb78e 93 }
gunpuen2 0:a8e057156263 94 printf("\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 95 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 96 }
gunpuen2 0:a8e057156263 97 }
gunpuen2 0:a8e057156263 98 select_Position = 0;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 99 if(enemy_ready == 1){state = 1;}else{state = 0;} //__________________________Set state
gunpuen2 0:a8e057156263 100 while(1) { //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Play
gunpuen2 1:6157c77da3d5 101 if(state == 0){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 102 if(iPrintUturn==0){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 103 printf("Your turn.\n");
gunpuen2 1:6157c77da3d5 104 iPrintUturn = 1;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 105 }
gunpuen2 0:a8e057156263 106 Vx = VRx.read() * 1024;
gunpuen2 0:a8e057156263 107 Vy = VRy.read() * 1024;
gunpuen2 0:a8e057156263 108 SW = Button.read();
gunpuen2 0:a8e057156263 109 m = check_joys(Vx,Vy);
gunpuen2 0:a8e057156263 110 n = check_joys_int(Vx,Vy);
gunpuen2 0:a8e057156263 111 if(n == 1){
gunpuen2 0:a8e057156263 112 iVxVy = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 113 }
gunpuen2 0:a8e057156263 114 if(SW == 1){
gunpuen2 0:a8e057156263 115 iSW = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 116 }
gunpuen2 0:a8e057156263 117 if(m!=NULL && iVxVy==0){
gunpuen2 0:a8e057156263 118 Select_Position(m);
gunpuen2 0:a8e057156263 119 printf("select_Position = %d\n",select_Position);
gunpuen2 0:a8e057156263 120 iVxVy = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 121 }
gunpuen2 0:a8e057156263 122 if(SW==0 && iSW==0){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 123 bt.putc(posit2char(select_Position));
gunpuen2 1:6157c77da3d5 124 printf("You attacking at position %d\n",select_Position);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 125 state = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 126 iSW = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 127 }
gunpuen2 0:a8e057156263 128 }else{
gunpuen2 1:6157c77da3d5 129 iPrintUturn = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 130 while(1){
gunpuen2 0:a8e057156263 131 if(bt.readable()){
gunpuen2 0:a8e057156263 132 // Wait for resive position of enemy that atk you.
gunpuen2 1:6157c77da3d5 133 ATKposition = char2posit(bt.getc());
gunpuen2 0:a8e057156263 134 iWaitATK = 1;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 135 }else{
gunpuen2 1:6157c77da3d5 136 printf("Wait for enemy attack\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 137 }
gunpuen2 0:a8e057156263 138 if(iWaitATK==1){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 139 printf("Enemy attack at your area %d\n",ATKposition);
gunpuen2 1:6157c77da3d5 140 state = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 141 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 142 }
gunpuen2 0:a8e057156263 143 }
gunpuen2 0:a8e057156263 144 }
gunpuen2 0:a8e057156263 145 }
gunpuen2 0:a8e057156263 146 }
gunpuen2 0:a8e057156263 147
gunpuen2 0:a8e057156263 148
gunpuen2 0:a8e057156263 149
gunpuen2 0:a8e057156263 150
gunpuen2 0:a8e057156263 151
gunpuen2 0:a8e057156263 152
gunpuen2 0:a8e057156263 153
gunpuen2 0:a8e057156263 154
gunpuen2 0:a8e057156263 155
gunpuen2 0:a8e057156263 156
gunpuen2 0:a8e057156263 157
gunpuen2 0:a8e057156263 158
gunpuen2 0:a8e057156263 159
gunpuen2 0:a8e057156263 160
gunpuen2 0:a8e057156263 161 char check_joys(int jx,int jy){ //-----------------------------------------------Check joystick that it up,down,left or right.
gunpuen2 0:a8e057156263 162 if(jx < 24.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 163 return 'a';
gunpuen2 0:a8e057156263 164 }
gunpuen2 0:a8e057156263 165 else if(jx > 1000.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 166 return 'd';
gunpuen2 0:a8e057156263 167 }
gunpuen2 0:a8e057156263 168 else if(jy < 24.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 169 return 'w';
gunpuen2 0:a8e057156263 170 }
gunpuen2 0:a8e057156263 171 else if(jy > 1000.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 172 return 's';
gunpuen2 0:a8e057156263 173 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 174 return NULL;
gunpuen2 0:a8e057156263 175 }
gunpuen2 0:a8e057156263 176 }
gunpuen2 0:a8e057156263 177 int check_joys_int(int jx,int jy){ //--------------------------------------------Check joystick that it is centre.
gunpuen2 0:a8e057156263 178 if(jx>=450.0&&jx<=600.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 179 if(jy>=450.0&&jy<=600.0){
gunpuen2 0:a8e057156263 180 return 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 181 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 182 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 183 }
gunpuen2 0:a8e057156263 184 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 185 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 186 }
gunpuen2 0:a8e057156263 187 }
gunpuen2 0:a8e057156263 188 void Select_Position(char M){ //-------------------------------------------------Change position of cursor (Joystick).
gunpuen2 0:a8e057156263 189 switch(M){
gunpuen2 0:a8e057156263 190 case 'a':
gunpuen2 0:a8e057156263 191 if(select_Position%10!=0){select_Position = select_Position - 1;}
gunpuen2 0:a8e057156263 192 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 193 case 'd':
gunpuen2 0:a8e057156263 194 if(select_Position%10!=7){select_Position = select_Position + 1;}
gunpuen2 0:a8e057156263 195 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 196 case 'w':
gunpuen2 0:a8e057156263 197 if(select_Position/10!=0){select_Position = select_Position - 10;}
gunpuen2 0:a8e057156263 198 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 199 case 's':
gunpuen2 0:a8e057156263 200 if(select_Position/10!=7){select_Position = select_Position + 10;}
gunpuen2 0:a8e057156263 201 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 202 }
gunpuen2 0:a8e057156263 203 }
gunpuen2 0:a8e057156263 204 int get_position(int input_position,int ship_type){ //---------------------------Plot ship in ship area.
gunpuen2 0:a8e057156263 205 int i,x,y = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 206 int error = 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 207
gunpuen2 0:a8e057156263 208 y = input_position/10;
gunpuen2 0:a8e057156263 209 x = input_position%10;
gunpuen2 0:a8e057156263 210
gunpuen2 0:a8e057156263 211 for(i=0;i<ship_type;i++){
gunpuen2 0:a8e057156263 212 if(check_correctPosition(y,x) == 1){
gunpuen2 0:a8e057156263 213 if(ship_type == 4){ship4[i] = (y*10)+x;}
gunpuen2 0:a8e057156263 214 else if(ship_type == 3){ship3[i] = (y*10)+x;}
gunpuen2 0:a8e057156263 215 else if(ship_type == 2){ship2[check_ship2][i] = (y*10)+x;}
gunpuen2 0:a8e057156263 216 else if(ship_type == 1){ship1[check_ship1] = (y*10)+x;check_ship1++;}
gunpuen2 0:a8e057156263 217 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 218 error = 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 219 break;
gunpuen2 0:a8e057156263 220 }
gunpuen2 0:a8e057156263 221 if(ship_type%2 == 0){
gunpuen2 0:a8e057156263 222 y++;
gunpuen2 0:a8e057156263 223 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 224 x++;
gunpuen2 0:a8e057156263 225 }
gunpuen2 0:a8e057156263 226 }
gunpuen2 0:a8e057156263 227 if(ship_type==2){
gunpuen2 0:a8e057156263 228 check_ship2++;
gunpuen2 0:a8e057156263 229 }
gunpuen2 0:a8e057156263 230 if(error == 1){
gunpuen2 0:a8e057156263 231 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 232 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 233 y = input_position/10;
gunpuen2 0:a8e057156263 234 x = input_position%10;
gunpuen2 0:a8e057156263 235 for(i=0;i<ship_type;i++){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 236 ship_platform[y][x] = ship_type;
gunpuen2 0:a8e057156263 237 if(ship_type%2 == 0){
gunpuen2 0:a8e057156263 238 y++;
gunpuen2 0:a8e057156263 239 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 240 x++;
gunpuen2 0:a8e057156263 241 }
gunpuen2 0:a8e057156263 242 }
gunpuen2 0:a8e057156263 243 return 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 244 }
gunpuen2 0:a8e057156263 245 }
gunpuen2 0:a8e057156263 246 int check_correctPosition(int X,int Y){
gunpuen2 0:a8e057156263 247 if(X<=7){
gunpuen2 0:a8e057156263 248 if(Y<=7){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 249 if(ship_platform[X][Y] == 0){
gunpuen2 0:a8e057156263 250 return 1;
gunpuen2 0:a8e057156263 251 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 252 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 253 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 254 }else{
gunpuen2 1:6157c77da3d5 255 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 256 }
gunpuen2 0:a8e057156263 257 }else{
gunpuen2 0:a8e057156263 258 return 0;
gunpuen2 0:a8e057156263 259 }
gunpuen2 0:a8e057156263 260 }
gunpuen2 0:a8e057156263 261 void print_metrix(){
gunpuen2 0:a8e057156263 262 for(int i=0;i<8;i++){
gunpuen2 0:a8e057156263 263 for(int j=0;j<8;j++){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 264 printf("| %d |",ship_platform[i][j]);
gunpuen2 0:a8e057156263 265 }
gunpuen2 0:a8e057156263 266 printf("\n");
gunpuen2 0:a8e057156263 267 }
gunpuen2 0:a8e057156263 268 }
gunpuen2 0:a8e057156263 269 void check_ready(){
gunpuen2 0:a8e057156263 270 if(bt.readable()){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 271 enemy_ready = 1;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 272 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 273 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 274 char posit2char(int posit){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 275 int as = posit+48;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 276 char ch = as;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 277 return ch ;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 278 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 279
gunpuen2 1:6157c77da3d5 280 int char2posit(char cha){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 281 int as = cha;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 282 as = as-48;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 283 return as;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 284 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 285 void getATK_position(int atkpos){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 286 int i,j,k,x,y = 0;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 287
gunpuen2 1:6157c77da3d5 288 y = atkpos/10;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 289 x = atkpos%10;
gunpuen2 1:6157c77da3d5 290
gunpuen2 2:d93832fe8deb 291 if(ship_platform[x][y]!=0 and atk_platform[x][y]==0){
gunpuen2 1:6157c77da3d5 292 atk_platform[x][y] = ship_platform[x][y];
gunpuen2 2:d93832fe8deb 293 ship_underATK[check_ship_underATK] = (y*10)+x;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 294 check_ship_underATK++;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 295 if(atk_platform[x][y]==4){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 296 for(i=0;i<4;i++){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 297 for(j=0;j<15;j++){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 298 if(ship4[i]==ship_underATK[j]){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 299 ship_destroyed[0]++;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 300 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 301 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 302 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 303 }else if(atk_platform[x][y]==3){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 304 for(i=0;i<3;i++){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 305 for(j=0;j<15;j++){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 306 if(ship3[i]==ship_underATK[j]){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 307 ship_destroyed[1]++;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 308 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 309 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 310 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 311 }else if(atk_platform[x][y]==2){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 312 for(i=0;i<4;i++){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 313 for(j=0;j<15;j++){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 314 if(ship2[0][i]==ship_underATK[j]){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 315 ship_destroyed[2]++;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 316 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 317 if(ship2[1][i]==ship_underATK[j]){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 318 ship_destroyed[3]++;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 319 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 320 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 321 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 322 }else if(atk_platform[x][y]==1){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 323 for(i=0;i<4;i++){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 324 for(j=0;j<15;j++){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 325 if(ship3[i]==ship_underATK[j]){
gunpuen2 2:d93832fe8deb 326 ship_destroyed[4+i]++;
gunpuen2 2:d93832fe8deb 327 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 328 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 329 }
gunpuen2 2:d93832fe8deb 330 }
gunpuen2 1:6157c77da3d5 331 }else{
gunpuen2 1:6157c77da3d5 332 atk_platform[x][y] = 8;
gunpuen2 0:a8e057156263 333 }
gunpuen2 0:a8e057156263 334 }
gunpuen2 0:a8e057156263 335 /*
gunpuen2 0:a8e057156263 336 int check_when_enemyATK(int position){
gunpuen2 0:a8e057156263 337
gunpuen2 0:a8e057156263 338 }
gunpuen2 0:a8e057156263 339 */