Guillaume Quinquiry
Programme du projet interfacage : Detecteur de couleur QUINQUIRY Guillaume LPRO MECSE
Dependencies: mbed APDS_9960 BSP_DISCO_F746NG
Diff: capteurcouleurmain.cpp
- Revision:
- 0:3d348423a518
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/capteurcouleurmain.cpp Thu Jun 24 12:00:03 2021 +0000
@@ -0,0 +1,234 @@
+#include "mbed.h" // Bibliothèque mbed intialement dans le programme
+#include "stm32746g_discovery_lcd.h" // bibliothèque pour les fonctions de l’écran lcd (graphique)
+#include "stm32746g_discovery_ts.h" // bibliothèque pour les fonctions de l’écran lcd (tactile)
+#include "stm32746g_discovery.h" // bibliothèque pour les fonctions de la carte stm32746g
+#include "glibr.h" // bibiliothèque pour les fonctions des capteurs de l'APDS9960
+
+// Masques pour le capteur de couleur donc la valeur est codée sur 16 bits
+#define HIGH 0xFF00
+#define LOW 0x00FF
+
+int main()
+{
+ glibr ColorSensor(PB_9,PB_8); // bus I2C broches sda, scl
+ InterruptIn interrupt(PA_8); // broche d'interruption
+ Serial pc(USBTX, USBRX); // définition du port usb
+ uint16_t light, r, b, g; // Variable contenant les couleurs pour le rouge,vert,bleu
+ uint8_t text[30], text1[30],text2[30], text3[30], text4[30],p;// Variable pour pouvoir afficher les valeurs sur l'écran LCD
+ char rouge[500], vert[500], bleu[500];
+ TS_StateTypeDef TS_State = {0}; // Variable comprenant l'état de l'écran tactile
+ int touchScreen=1; //
+
+ BSP_LCD_Init(); // initialisation de l'écran LCD
+ BSP_LCD_LayerDefaultInit(0, LCD_FB_START_ADDRESS);
+ BSP_LCD_SelectLayer(0);
+
+ /* Initialisation de l'écran tactile */
+ if (BSP_TS_Init(BSP_LCD_GetXSize(), BSP_LCD_GetYSize()) == TS_ERROR) {
+ printf("BSP_TS_Init error\n");
+ }
+
+ /* Mise à blanc de l'écran tactile */
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+
+ /* Affichage de l'interface d'entrée */
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 0, BSP_LCD_GetXSize(), 40);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKMAGENTA);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 40, BSP_LCD_GetXSize(), 40);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_DARKGREEN);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 80, BSP_LCD_GetXSize(), 45);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_GREEN);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 125, (uint8_t *)"Color Sensor, Touch to start", CENTER_MODE); // Affichage sur l'écran
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_YELLOW);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 148, BSP_LCD_GetXSize(), 45);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_ORANGE);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 193, BSP_LCD_GetXSize(), 42);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 235, BSP_LCD_GetXSize(), 40);
+
+ while(touchScreen)
+ {
+ BSP_TS_GetState(&TS_State);
+ if (TS_State.touchDetected)
+ {
+ touchScreen=0; // Mise à 0 de la variable lors d'un appui sur l'écran
+ }
+ }
+
+ /* Initialisation de l'APPDS et de l'ensemble de ses capteurs*/
+ if ( ColorSensor.ginit() ) {
+ pc.printf("APDS-9960 initialization complete\n\r");
+ } else {
+ pc.printf("Something went wrong during APDS-9960 init\n\r");
+ }
+ while(1)
+ {
+ BSP_TS_GetState(&TS_State); // récupération de l'état de l'écran
+ if (TS_State.touchDetected) // si appui tactile sur l'écran
+ {
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 60, (uint8_t *)"Couleur detecte : ", CENTER_MODE); // affichage de l'application
+ }
+
+ if ( ColorSensor.enableLightSensor(true) and ColorSensor.enableProximitySensor(true) and touchScreen == 0 ) // Utilisation des capteurs de couleur et de proximité
+ {
+ ColorSensor.readAmbientLight(light); // Fonction permettant de récupérer la valeur de la luminosité ambiante détecté par le capteur de lumiere
+ /* Fonctions permettant de récupérer les valeurs des couleurs RGB rouge,vert,bleu détecté par le capteur de couleur/lumiere */
+ ColorSensor.readRedLight(r);
+ ColorSensor.readGreenLight(g);
+ ColorSensor.readBlueLight(b);
+ //Fonction permettant de récupérer la valeur de la proximité d'un objet avec le capteur de proximité
+ ColorSensor.readProximity(p);
+
+ //Lecture des deux octets pour la couleur
+ /*rouge[0]= (char)((r & HIGH)>>8); // affiche 0
+ rouge[1]= (char) (r & LOW); // affiche la même valeur que si on affiche directement r
+ i2c.read(0x39,data,2);
+ sprintf((char *) lumiere,data);
+ vert[0]= (char)((g & HIGH)>>8);
+ vert[1]= (char) (g & LOW);
+ bleu[0]= (char)((b & HIGH)>>8);
+ bleu[1]= (char) (g & LOW);
+ sprintf((char *)test, "%d ", rouge[0]);
+ pc.printf("\nRed = ");
+ pc.printf((char *)lumiere);*/
+
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+
+ // conversion des valeurs uint 16 en char pour affichage sur l'écran LCD
+ sprintf((char *)text,"Lum = %d", light);
+ pc.printf((char *)text);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(70, 200, (uint8_t *)text, CENTER_MODE);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED);
+ sprintf((char *)text1, "R = %d", r);
+ pc.printf((char *)text1);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(40, 175, (uint8_t *)text1, LEFT_MODE);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_GREEN);
+ sprintf((char *)text2, "V = %d", g);
+ pc.printf((char *)text2);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(40, 200, (uint8_t *)text2, LEFT_MODE);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
+ sprintf((char *)text3, "B = %d", b);
+ pc.printf((char *)text3);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(40, 225, (uint8_t *)text3, LEFT_MODE);
+ sprintf((char *)text4, "%d", p);
+ pc.printf("\nProximite = ");
+ pc.printf((char *)text4);
+
+ /* Début des conditions pour afficher les différentes couleurs en fonction des valeurs rgb du capteur */
+
+ if(r == 0 and g ==0 and b == 0)// si aucune couleur détecté => Couleur Noir
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_FillRect(435, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 125, (uint8_t *)"Noir ", CENTER_MODE);
+ }
+
+ if(b > g and g > r)// si bleu > vert > rouge => Couleur Bleu
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_FillRect(435, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 125, (uint8_t *)"Bleu ", CENTER_MODE);
+ }
+
+ if (b > r and r > g) // si bleu > rouge > vert => Couleur Violet
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_MAGENTA);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_FillRect(435, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 125, (uint8_t *)"Violet", CENTER_MODE);
+ }
+
+ if (r > g and g > b) // si rouge > vert > bleu => Couleur Jaune
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_YELLOW);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_FillRect(435, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 125, (uint8_t *)"Jaune ", CENTER_MODE);
+
+ }
+
+ if (r > g and g == b) // si rouge > vert=bleu => Couleur Orange
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_ORANGE);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_FillRect(435, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 125, (uint8_t *)"Orange", CENTER_MODE);
+
+ }
+
+ if (g > b and b > r) // si vert > bleu > rouge => Couleur Verte
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_GREEN);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_FillRect(435, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 125, (uint8_t *)"Vert ", CENTER_MODE);
+ }
+
+ if (r > b and b > g) // si rouge > bleu > vert => Couleur Rouge
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_FillRect(435, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 125, (uint8_t *)"Rouge ", CENTER_MODE);
+ }
+ if(b > g and g > r and b-g < 5 and g-r < 5 ) // si bleu > vert > rouge avec une très petite différence de valeur (inférieure à 5) => Couleur Blanc
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_FillRect(0, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_FillRect(435, 0, 45, 45);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 125, (uint8_t *)"Blanc ", CENTER_MODE);
+ }
+
+ /* Conditions d'affichage pour le capteur de proximité*/
+
+ if (p == 255) // si p= valeur max : objet trop loin du capteur
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 10, (uint8_t *) "Objet trop pres", CENTER_MODE);
+ }
+ else if (p == 0) // si p = valeur min : objet trop proche du capteur
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 10, (uint8_t *) "Objet trop loin", CENTER_MODE);
+ }
+ else if (0 < p < 255) // entre les deux valeurs, mesures possibles
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, 10, (uint8_t *) " ", CENTER_MODE);
+ }
+
+ /* Conditions d'affichage pour le capteur de lumière ambiante*/
+
+ if (light < 20 )// si la lumière est trop faible
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(70, 240, (uint8_t *) "Trop Faible", CENTER_MODE);
+ }
+ else if (light > 20 )
+ {
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(70, 240, (uint8_t *) " ", CENTER_MODE);
+ }
+ }
+ }
+}
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