guido glorioso
libreria hc12
Revision 0:ac54225f5fcd, committed 2019-10-05
- Comitter:
- guidoglorioso
- Date:
- Sat Oct 05 01:27:55 2019 +0000
- Commit message:
- programa trama proyecto
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r ac54225f5fcd Checksum.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Checksum.lib Sat Oct 05 01:27:55 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://github.com/pilotak/Checksum/#1384a1a9f45d8efdf24022be0605935b0e7482db
diff -r 000000000000 -r ac54225f5fcd hc12.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/hc12.cpp Sat Oct 05 01:27:55 2019 +0000
@@ -0,0 +1,196 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Checksum.h"
+#include "hc12.h"
+
+
+hc12::hc12()
+{
+ RawSerial MODULOHC(PTE0,PTE1);
+ MODULOHC.attach(this,&hc12::llegan_datos);
+ vector_envio[0]='<';
+ vector_envio[1]='V';
+ vector_envio[3]='A';
+ vector_envio[5]='F';
+ vector_envio[7]='C';
+ vector_envio[10]='>';
+ datos=CASO_1;
+
+ tramamal=0;
+ llegomal=0;
+ llegobien=0;
+ newdata = 0;
+}
+
+void hc12::update_parameters(char speed,char dist,char ejex,char ejey,char bateria)
+{
+ vector_envio[2]=speed;
+ vector_envio[4]=dist; //en mm
+ vector_envio[6]=ejex;
+ vector_envio[7]=ejey;
+ vector_envio[9]=bat;//porcetaje
+ vector_envio[11]=checksum.get_xor(vector_envio, 11);
+ MODULOHC.printf("<S%dD%dE%d%dB%d%d>",speed,dist,ejex,ejey,bat,vector_envio[11]);
+ NoLlegaNada.attach(this,&hc12::noentrandatos,0.1);
+
+}
+
+
+void hc12::llegan_datos()
+{
+ NoLlegaNada.detach();
+ c = MODULOHC.getc();
+ newdata = 1;
+ maquina_datos();
+ if(llegomal!=0) {
+ tramamal++; //PONER QUE SI SE HACE CONSTANTE QUE LAS TRAMAS LLEGUEN MAL AVISE
+ }
+}
+
+void hc12::maquina_datos()
+{
+ switch (datos) {
+ case CASO_1:
+ if(newdata==1 && c=='<') {
+ newdata=0;
+ vector_datos[0]='<';
+ datos=CASO_S;
+ } else if(newdata==1 && c!='<') {//poner para que termine
+ llegomal++;
+ }
+ break;
+
+ case CASO_S:
+ if(newdata==1 && c=='V') {
+ vector_datos[1]='V';
+ datos=CASO_SA;
+ newdata=0;
+ } else if(newdata==1 && c!='V') {
+ llegomal++;
+ datos=CASO_1;
+ }
+ break;
+
+ case CASO_SA:
+ if(newdata==1) {
+ vector_datos[2]=c;
+ datos=CASO_D;
+ newdata=0;
+ }
+ break;
+
+ case CASO_D:
+ if(newdata==1 && c=='A') {
+ vector_datos[3]='A';
+ newdata=0;
+ datos=CASO_DA;
+ } else if(newdata==1 && c!='A') {
+ llegomal++;
+ datos=CASO_1;
+ }
+ break;
+
+ case CASO_DA:
+ if(newdata==1) {
+ vector_datos[4]=c;
+ newdata=0;
+ datos=CASO_E;
+ }
+ break;
+
+ case CASO_E:
+ if(newdata==1 && c=='F') {
+ vector_datos[5]='F';
+ newdata=0;
+ datos=CASO_EA;
+ } else if(newdata==1 && c!='F') {
+ llegomal++;
+ datos=CASO_1;
+ }
+ break;
+
+ case CASO_EA:
+ if(newdata==1) {
+ vector_datos[6]=c;
+ newdata=0;
+ datos=CASO_B;
+ }
+ break;
+
+ case CASO_B:
+ if(newdata==1 && c=='C') {
+ vector_datos[7]='C';
+ newdata=0;
+ datos=CASO_BA;
+ } else if(newdata==1 && c!='C') {
+ llegomal++;
+ datos=CASO_1;
+ }
+ break;
+
+ case CASO_BA:
+ if(newdata==1) {
+ vector_datos[8]=c;
+ newdata=0;
+ datos=CASO_CHECK;
+ }
+ break;
+
+ case CASO_CHECK:
+ check=checksum.get_xor(vector_datos, 10);//hasta que numero kevinnn
+ if(newdata==1) {
+ vector_datos[9]=c;
+ newdata=0;
+ if(check==vector_datos[9]) {
+ llegobien=1;
+ datos=CASO_FIN;
+ } else if{
+ datos=CASO_1;
+ }
+ }
+ break;
+
+ case CASO_FIN:
+ if(newdata==1 && c=='>') {
+ vector_datos[10]='>';
+ newdata=0;
+ if(llegobien==1) {
+ for(char i=0; i<=10; i++) {
+ pc.printf("%c\n",vector_datos[i]);
+ }
+ llegobien=0;
+ llegomal=0;
+ tramamal=0;
+ volante=vector_datos[2];
+ acelerador=vector_datos[4];
+ freno=vector_datos[6];
+ cambios=vector_datos[8];
+ }
+ } else if(newdata==1 && c!='>') {
+ llegomal++;
+ }
+ datos=CASO_1;
+ break;
+ }
+}
+int hc12::get_break_pedal()
+{
+ return freno;
+}
+
+int hc12::get_speed_pedal()
+{
+ return acelerador;
+}
+
+int hc12::get_changes()
+{
+ return cambios;
+}
+int hc12::get_steering_wheel()
+{
+ return volante;
+}
+void hc12::noentrandatos()
+{
+ MODULOHC.printf("<S%dD%dE%d%dB%d%d>",speed,distancia,ejex,ejey,vector_envio[11]);
+}
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r ac54225f5fcd hc12.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/hc12.h Sat Oct 05 01:27:55 2019 +0000
@@ -0,0 +1,28 @@
+#include "mbed.h"
+
+class hc12
+{
+public:
+ hc12(); //se declaran los pines para usar
+ int get_speed_pedal();
+ int get_changes();
+ int get_break_pedal();
+
+ int get_steering_wheel();
+ void update_parameters(char speed,char dist,char ejex,char ejey,char bateria);
+private:
+ void llegan_datos();
+ void maquina_datos();
+ void noentrandatos();
+ RawSerial MODULOHC();
+ Checksum checksum;
+ Timeout NoLlegaNada;
+ enum {CASO_MOTORES,CASO_MANDODATOS,CASO_VOLPED,CASO_PALANCA}; //CASOS MAQUINA DE TODO EL PROGRAMA
+ enum {CASO_1,CASO_S,CASO_SA,CASO_D,CASO_DA,CASO_E,CASO_EA,CASO_EAA,CASO_B,CASO_BA,CASO_CHECK,CASO_FIN}; //CASOS MAQUINA DE LLEGADA DE DATOS
+
+ char c,acelerador,freno,cambio,vector_datos[12],datos,check,vector_envio[12];
+ unsigned char llegomal,llegobien,bat,speed,dist,ejex,ejey,tramamal;
+ bool newdata;
+
+
+};