Diff: main.cpp

Revision:

5:0cb38dfc1026

Parent:

3:f483abe4bc57

--- a/main.cpp	Fri Jan 13 18:30:37 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 12 20:01:18 2019 +0000
@@ -1,49 +1,195 @@
-#define MULTIPLE_PROBES
-#define DATA_PIN        A0
-
-
-#ifdef MULTIPLE_PROBES
 
 #include "mbed.h"
-#include "DS1820.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+#include <Dht11.h>
+/* This defines will be replaced by PinNames soon */
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+// ENTRADAS Y SALIDAS
+DigitalOut led_rojo(LED_RED);
+DigitalOut led_verde(LED_GREEN);
+DigitalOut led_azul(LED_BLUE);
+AnalogIn preset_abierto(PTB1);//PRESET LAZO ABIERTO
+PwmOut velocidad_cooler(PTB0);//COOLER
+DigitalIn medidor_rpm(PTB8); //SENSOR EFECTO HALL
+Dht11 sensor(PTB2);
+//VALORES NECESARIOS
+#define VELOCIDAD_MAX 7500 //MAXIMA VELOCIDAD QUE ALCANZA EL COOLER
+#define VOLTAJE_MIN 0.06 //VOLTAJE QUE SE NECESITA PARA LOS 200 RPM
+#define RPM_MIN 360
+#define TEMP_MAX 40
+#define TEMP_MIN 10
+//TIMERS
+Ticker timer1;
+Timer t;
+
+//FUNCIONES
+void revoluciones();
+void boton_puls();
+void valor_preset();
+void tiempo();
+void func_temp();
+
+//ESTADOS
+enum {INICIO,CUENTA,ESPERO_PULS,LAZO_ABIERTO,LAZO_CERRADO,CV1,CV2,CV3,DECRECE_CERRADO,CRECE_CERRADO,APRETAR,SOLTAR,ESPERO,ESPERO2,FIN_PERIODO,CONTEO};
+
+//VARIABLES
+float preset,vel=0.5;
+int rpm=0,pulsos=0,velocidad;
+char tiempo1=0,tiempo4=0,tiempo3=10,modo=INICIO,temp,conversion=0;
+
+//CONFIG TSI
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
 
-#define MAX_PROBES      16
- 
-DS1820* probe[MAX_PROBES];
- 
-int main() {  
-    // Initialize the probe array to DS1820 objects
-    int num_devices = 0;
-    while(DS1820::unassignedProbe(DATA_PIN)) {
-        probe[num_devices] = new DS1820(DATA_PIN);
-        num_devices++;
-        if (num_devices == MAX_PROBES)
+int main()
+{
+    timer1.attach(&tiempo,0.1);
+    medidor_rpm.mode(PullUp);//PULLUP
+    while(1) {
+        valor_preset(); //FUNCIONES DEL PROGRAMA
+        revoluciones();
+        boton_puls();
+        func_temp();
+        /* printf("%i\n",rpm);*/
+        switch(modo) {
+            default:
+            case INICIO://SE PRENDEN LOS LEDS DE INICIO
+                led_azul=1;
+                led_verde=0;
+                led_rojo=1;
+                break;
+            case LAZO_ABIERTO:
+                if(tiempo4==0) {//TIEMPO PARA SETEAR PWM
+                    velocidad_cooler.write(preset);
+                    tiempo4=1;
+                }
+                //APRETANDO EL TSI SE CAMBIA DE MODO A LAZO CERRADO
+                break;
+            case LAZO_CERRADO:
+                if(temp<TEMP_MIN)modo=CV1;//CASO PARA TEMPERATURA MENOR AL MINIMO
+                if((temp<TEMP_MAX)&&(temp>TEMP_MIN))modo=CV2;//CASO PARA TEMPERATURA ENTRE EL MINIMO Y MAXIMO
+                if(temp>TEMP_MAX)modo=CV3;//CASO PARA TEMPERATURA AL MAXIMO
+                //APRETANDO EL TSI SE CAMBIA DE MODO A LAZO ABIERTO
+                break;
+            case CV1:
+                velocidad=RPM_MIN;//SETEO DE RPM MIN
+                if(rpm<(velocidad+100))modo=CRECE_CERRADO;//EN CASO DE QUE LOS RPM BAJEN AL VALOR SETEADO
+                if(rpm>(velocidad-100))modo=DECRECE_CERRADO;//EN CASO DE QUE LOS RPM SUBAN AL VALOR SETEADO (SE COLOCA UN RANGO PERMITIDO DE +-100RPM)
+                break;
+            case CV2:
+                velocidad=RPM_MIN+((temp-TEMP_MIN)*((VELOCIDAD_MAX-RPM_MIN)/(TEMP_MAX-TEMP_MIN)));//SETEO DE RPM SEGUN TEMPERATURA
+                if(rpm<(velocidad+100))modo=CRECE_CERRADO;
+                if(rpm>(velocidad-100))modo=DECRECE_CERRADO;
+                break;
+            case CV3:
+                velocidad=VELOCIDAD_MAX;
+                if(rpm<(velocidad+100))modo=CRECE_CERRADO;
+                if(rpm>(velocidad-100))modo=DECRECE_CERRADO;
+                break;
+            case DECRECE_CERRADO:
+                if(rpm<=(velocidad+100)) {//SE SALE DEL MODO UNA VEZ SE ALCANCE EL VALOR REQUERIDO
+                    modo=LAZO_CERRADO;
+                    break;
+                }
+                if(conversion==1) {// PERMITE DISMINUIR LA VELOCIDAD SOLO DESPUES DE HABER MEDIDO LOS RPM
+                    conversion=0;
+                    if(vel>0.01)vel=vel-0.01;//CHEQUEA QUE NO SE ENCUENTRE EN EL MINIMO
+                    else vel=0;
+                    velocidad_cooler.write(vel);//SE SETEA LA VELOCIDAD CORREGIDA
+                }
+                break;
+            case CRECE_CERRADO:
+                if(rpm>=(velocidad-100)) {//SE SALE DEL MODO UNA VEZ SE ALCANCE EL VALOR REQUERIDO
+                    modo=LAZO_CERRADO;
+                    break;
+                }
+                if(conversion==1) {// PERMITE AUMENTAR LA VELOCIDAD SOLO DESPUES DE HABER MEDIDO LOS RPM
+                    conversion=0;
+                    if(vel<0.99)vel=vel+0.01;//CHEQUEA QUE NO SE ENCUENTRE EN EL MAXIMO
+                    else vel=1;
+                    velocidad_cooler.write(vel);//SE SETEA LA VELOCIDAD CORREGIDA
+                }
+
+                break;
+        }
+    }
+}
+void  valor_preset()
+{
+    if(preset_abierto<= VOLTAJE_MIN)preset=VOLTAJE_MIN;//SE FIJA LA VELOCIDAD MINIMA DEL COOLER EN LAZO ABIERTO
+    else preset=preset_abierto;
+}
+void boton_puls()
+{
+    static char modo_local1=APRETAR;
+    switch(modo_local1) {
+        default:
+        case APRETAR:
+            if(tsi.readPercentage()!=0)modo_local1=SOLTAR;//SE APRIETA EL TSI Y SE ESPERA A SOLTARLO
+            break;
+        case SOLTAR:
+            if(tsi.readPercentage()==0) {
+                modo_local1=APRETAR;
+                if(modo==LAZO_ABIERTO) {//SE CAMBIA AL MODO CONTRARIO QUE SE ENCUENTRA ACTIVO
+                    led_azul=0;
+                    led_rojo=1;
+                    modo=LAZO_CERRADO;
+                } else {
+                    modo=LAZO_ABIERTO;
+                    led_azul=1;
+                    led_rojo=0;
+                }
+            }
             break;
     }
-    
-    printf("Found %d device(s)\r\n\n", num_devices);
-    while(1) {
-        probe[0]->convertTemperature(true, DS1820::all_devices);         //Start temperature conversion, wait until ready
-        for (int i = 0; i<num_devices; i++)
-            printf("Device %d returns %3.1foC\r\n", i, probe[i]->temperature());
-        printf("\r\n");
-        wait(1);
-    }
-    
 }
-
-#else
-#include "mbed.h"
-#include "DS1820.h"
- 
-DS1820 probe(DATA_PIN);
- 
-int main() {
-    while(1) {
-        probe.convertTemperature(true, DS1820::all_devices);         //Start temperature conversion, wait until ready
-        printf("It is %3.1foC\r\n", probe.temperature());
-        wait(1);
+void revoluciones()
+{
+    static char modo_local=CUENTA;
+    static int pulsos=0;
+    switch(modo_local) {
+        case CUENTA:
+            rpm=pulsos*60;//SE HACE LA CUENTA PARA SABER LA CANTIDAD RPM
+            conversion=1;//INDICADOR DE FINALIZACION DE CONVERSION
+            printf("RPM COOLER= %i,PORCENTAJE DE PRESET= %.2f,VEL ACTUAL= %.2f,VEL SETEADA=%i,TEMP=%i,\n",rpm,preset*100,vel,velocidad,temp);
+            tiempo3=10;//TIEMPO ENTRE CADA SENSADO
+            pulsos=0;
+            modo_local=ESPERO;
+            break;
+        case ESPERO:
+            if(tiempo3==0)modo_local=CUENTA;//CUANDO FINALIZA EL TIEMPO DE SENSADO 
+            else {
+                if(medidor_rpm==1) {
+                    modo_local=ESPERO_PULS;
+                    pulsos++;
+                }
+            }
+        case ESPERO_PULS:
+            if(medidor_rpm==0)modo_local=ESPERO;
+            if(tiempo3==0)modo_local=CUENTA;
+            break;
     }
 }
-
-#endif
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+void func_temp()
+{
+    if(tiempo1==0) {
+        sensor.read();     //SE LEE LA TEMPERATURA
+        temp=sensor.getCelsius();//SE ASIGNA EL VALOR DE TEMPERATURA A UNA VARIABLE
+        tiempo1=50;//TIEMPO ENTRE CADA LECTURA DE TEMPERATURA 5 SEGUNDOS
+        tiempo3=10;//REINICIA TIEMPO MEDICION RPM EN CASO DE HABER INTERRUMPIDO
+        pulsos=0;//REINICIA PULSOS
+    }
+}
+void tiempo()
+{
+    if(tiempo1!=0)tiempo1--;
+    if(tiempo3!=0)tiempo3--;
+    if(tiempo4!=0)tiempo4--;
+}