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main.cpp
- Committer:
- dujardin
- Date:
- 2016-05-09
- Revision:
- 0:3cb0bc1eb7fa
- Child:
- 1:95a7e179a181
File content as of revision 0:3cb0bc1eb7fa:
// 401version Ci image 0x 0y en haut à gauche
// led en 16 lignes ( repère fleché 0 0 )
// image defilante .. version direct bmp classée en c et p
// rx en 200K bauds
// multi usages
#include "mbed.h"
//#include "stm32f4xx_hal_iwdg.h"
#define LOW 0
#define HIGH 1
#define R 0
#define V 1
#define B 2
DigitalOut sd(PC_9);
Serial serie(NC, PC_7); // tx, rx
BusOut ABCD(PA_14,PB_0,PA_15,PC_1); // version 32/32 nucleo f401
BusOut RVB(PA_7,PA_5,PA_4,PA_1,PA_6,PA_0); // RVB ( R a droite )un seul a ecrire
DigitalOut CLK(PC_2); // Data clock - rising edge
DigitalOut LAT(PC_0); // Data latch - active low (pulse up after data load)
DigitalOut OE(PC_3); // Output enable - active low (hold high during data load, bring low after LAT pulse)
//DigitalIn X0(PB_13);DigitalIn X1(PB_14);DigitalIn X2(PB_15);
//DigitalIn Y0(PB_9) ;DigitalIn Y1(PB_8) ;DigitalIn Y2(PC_9) ;
char T[32][16][4]; // Tampon affichage 4 temps R1R2V1V2B1B2 32x32 (2*16 )
char I[32][32][3]; // Y X rvb .. Image 32x32 en RVB 0 à 15 0: noir
int L; int M ; int O ; // variables globales idiotes
char J; char K ; char Q; char S ; char D; char F; // variables à la con
char G; char H ; char GG;
char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3;
int arr ; int prim ; int ptdat ;// arr char arrivé, prim temoin inactivité; ptdata nombre d'octet a recevoir ..
char rect[55]; // rec et commende 55 octets max
char tabc[1024] ; // pour y placer 256x4 = r+v+b+1
char tabp[200][200]; // pour y placer les pixels arrives ici 200/200
long ptfin ; // pointeur fin ( 2 + 256 3 + 256*256* 4 )
int pt1 ; int pt2 ; int pt3 ;int pt4 ;
int pttr ; int pttv ; int pttb;
int etat ; // etat des actions a faire .. draw .. bmp .. ..
int com ; int com1 ; int com2 ; int com3 ; int com4 ; int ordrefait ; // com et passage parrametre commande
int longtempsa0 ; int trop ; // indique très longtemps sans RX ?? que faire ? on verra
int Li ; int Hi ;// indicateurs : taille, largeur, hauteur
int dx ; int dy ; // position du 32/32 dans l'image li hi
int ax ; int ay ; int comf ; // ax offset en plus de dx et dy
char pixt ; int rr; int vv ; int bb ; // pour des couleurs
int ptx; int pty ; int xx ; int yy ; // utile dans recv > 1078
int bcl ;
#include "LED.h" // transferts LED <>401
//#include "tests.h" // oulils de test ( pas forcement utiles)
//#include "serie.h" // transfert RX 401<>1768
#include "draw.h" // le tableau effectue un programme dans draw
//#include "etatbmp.h" // le tableau reagit à des commandes du 1768 r g
//#include "wdt.h" // watch dog securité
//***************************************************fin wdt
void init ()
{
prim = 3; // compteur de vides de rx
ptfin = 54 ; // preset au cas ou trame de commande
dx = 0 ; dy = 0 ; // recherche adresse du tableau dans un 8*8
ax = 0 ; ay = 0; // offset a ajouter a dx et dy pour mouvement
etat = 'd' ; // d draw état natif au reveil
longtempsa0 = 0 ; trop = 0 ;
Tr(); // efface T
Ir(); // efface I
ordrefait = 0;
}
int main()
{
init(); // initialisations importantes
//
while(1)
{
if ( etat == 'd' ) draw(); // on est en draw d'un programme local ( TR ) sur une matrice
IversT(); // recharge i vers T
Taffi(); // on met T vers les LEDs
}
}