tom strehle / Mbed 2 deprecated projetv2

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Dependencies:   mbed

LED2.h@11:0b85a680ad28, 2022-03-28 (annotated)

Committer:
guibouu
Date:
Mon Mar 28 17:50:41 2022 +0000
Revision:
11:0b85a680ad28
Parent:
8:cfcf73c16fab 
projet2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
dujardin 8:cfcf73c16fab 1 // Rassurez vous, VOUS n'avez pas a changer ces lignes de commandes
guibouu 11:0b85a680ad28 2 extern int mvie;
guibouu 11:0b85a680ad28 3 extern int mvie2;
guibouu 11:0b85a680ad28 4 extern int autoritir1;
guibouu 11:0b85a680ad28 5 extern int autoritir2;
guibouu 11:0b85a680ad28 6
dujardin 8:cfcf73c16fab 7
dujardin 6:edb27e228558 8 // variables propres Affichage vers led en 16 bandes
dujardin 6:edb27e228558 9 int AL ; int AP ; int AT ; // Affichae AL ligne AP pix AT temps
dujardin 6:edb27e228558 10 int g1 ; int g2 ; int g3 ; int g4 ; // durée des 4 temps d'allumage
dujardin 6:edb27e228558 11 char mm ;
dujardin 6:edb27e228558 12 char T[64][16][3]; // Tableau à afficher format R1R2V1V2B1B2 en 4 temps
dujardin 6:edb27e228558 13 // variables propres pix vers T en P dans 16 bandes
dujardin 6:edb27e228558 14 int PL ; int PP ; int PT ; // position PL ligne AP pix AT temps
dujardin 6:edb27e228558 15 int pB ; // pB 0 ou 1 bande
dujardin 6:edb27e228558 16 char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3; // recup tab 0 1 2 3
dujardin 6:edb27e228558 17 int ZL ; int ZP ; int ZT ; // position PL ligne AP pix AT temps
dujardin 6:edb27e228558 18
dujardin 6:edb27e228558 19 // variables liées à l'acceleromètre
dujardin 6:edb27e228558 20 int acx1; int acx2; int acx3 ; int acx4;
dujardin 6:edb27e228558 21 int acy1; int acy2; int acy3 ; int acy4;
dujardin 6:edb27e228558 22 float xin; float yin; // lecture accelero
dujardin 6:edb27e228558 23
dujardin 6:edb27e228558 24 void accel(void)
dujardin 6:edb27e228558 25 {
dujardin 6:edb27e228558 26 yin = canx.read(); xin= cany.read(); // lire accéléro
dujardin 6:edb27e228558 27 acx4 = acx3 ; acx3 = acx2 ; acx2 = acx1 ;
dujardin 6:edb27e228558 28 acy4 = acy3 ; acy3 = acy2 ; acy2 = acy1 ;
dujardin 6:edb27e228558 29 acx1 = xin * 150-75;
dujardin 6:edb27e228558 30 acy1 = yin * 150 - 75 ; // + calculs
dujardin 8:cfcf73c16fab 31 accx = ( acx1 + acx2 + acx3 + acx4) ;
dujardin 8:cfcf73c16fab 32 accy = ( acy1 + acy2 + acy3 + acy4) ;
dujardin 6:edb27e228558 33 ccx = ( acx1 + acx2 + acx3 + acx4)/4 ;
dujardin 6:edb27e228558 34 ccy = ( acy1 + acy2 + acy3 + acy4)/4 ;
dujardin 6:edb27e228558 35 }
dujardin 6:edb27e228558 36
dujardin 8:cfcf73c16fab 37
dujardin 6:edb27e228558 38 void Tr2 () // T reset
dujardin 6:edb27e228558 39 {// efface tableau T led faire en x16
dujardin 6:edb27e228558 40 for ( ZL = 0 ; ZL < 16 ; ZL++ )
dujardin 6:edb27e228558 41 {
dujardin 6:edb27e228558 42 for ( ZT = 0 ; ZT < 3 ; ZT++ )
dujardin 6:edb27e228558 43 {
dujardin 6:edb27e228558 44 for ( ZP = 0 ; ZP < 64 ; ZP++) T[ZP][ZL][ZT] = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 45 }
dujardin 6:edb27e228558 46 }
dujardin 6:edb27e228558 47 }
dujardin 6:edb27e228558 48
dujardin 6:edb27e228558 49
dujardin 6:edb27e228558 50 void pix( int X, int Y , char cr , char cv , char cb )
dujardin 6:edb27e228558 51 { // place un pixel RVB dans I en 64/32 max x y 0 normal
dujardin 6:edb27e228558 52
dujardin 6:edb27e228558 53 if ( X < 0 ) X = 0; // limites avant usage
dujardin 6:edb27e228558 54 if ( Y < 0 ) Y = 0;
dujardin 6:edb27e228558 55 if ( X > 63 ) X = 63;
dujardin 6:edb27e228558 56 if ( Y > 31 ) Y = 31;
dujardin 6:edb27e228558 57 if ( cr > 7 ) cr = 7; // max 7 niveaux de puissance
dujardin 6:edb27e228558 58 if ( cv > 7 ) cv = 7;
dujardin 6:edb27e228558 59 if ( cb > 7 ) cb = 7;
dujardin 6:edb27e228558 60 //calcul position PL et PP dans bande de 64 T[PP][PL][AT]
dujardin 6:edb27e228558 61 PP = X ;
dujardin 6:edb27e228558 62 pB = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 63 PL = Y ;
dujardin 6:edb27e228558 64 if (Y > 15 ) {PP = X-1 ; pB = 1 ;}
dujardin 6:edb27e228558 65
dujardin 6:edb27e228558 66
dujardin 6:edb27e228558 67 T0= T[PP][PL][0]; T1= T[PP][PL][1]; T2 =T[PP][PL][2] ;
dujardin 6:edb27e228558 68 if ( pB ==1 )
dujardin 6:edb27e228558 69 {
dujardin 6:edb27e228558 70 T0 = T0 & 62 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 71 if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 1; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 72 T0 = T0 & 59 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 73 if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 4; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 74 T0 = T0 & 47 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 75 if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 16; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 76 T[PP][PL][0] = T0; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 77
dujardin 6:edb27e228558 78 T1 = T1 & 62 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 79 if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 1; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 80 T1 = T1 & 59 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 81 if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 4; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 82 T1 = T1 & 47 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 83 if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 16; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 84 T[PP][PL][1] = T1; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 85
dujardin 6:edb27e228558 86 T2 = T2 & 62 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 87 if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 1; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 88 T2 = T2 & 59 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 89 if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 4; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 90 T2 = T2 & 47 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 91 if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 16; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 92 T[PP][PL][2] = T2; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 93 }
dujardin 6:edb27e228558 94
dujardin 6:edb27e228558 95 if ( pB ==0)
dujardin 6:edb27e228558 96 {
dujardin 6:edb27e228558 97 T0 = T0 & 61 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 98 if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 2; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 99 T0 = T0 & 55 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 100 if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 8; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 101 T0 = T0 & 31 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 102 if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 32; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 103 T[PP][PL][0] = T0; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 104
dujardin 6:edb27e228558 105 T1 = T1 & 61 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 106 if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 2; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 107 T1 = T1 & 55 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 108 if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 8; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 109 T1 = T1 & 31 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 110 if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 32; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 111 T[PP][PL][1] = T1; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 112
dujardin 6:edb27e228558 113 T2 = T2 & 61 ; // b0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 114 if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 2; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 115 T2 = T2 & 55 ; // v0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 116 if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 8; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 117 T2 = T2 & 31 ; // r0 = 0
dujardin 6:edb27e228558 118 if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 32; // mis a 1
dujardin 6:edb27e228558 119 T[PP][PL][2] = T2; // retour dedans
dujardin 6:edb27e228558 120 }
dujardin 6:edb27e228558 121 }
dujardin 6:edb27e228558 122
dujardin 6:edb27e228558 123 void Taffi()
dujardin 6:edb27e228558 124 { // variables propres AL AT AP
dujardin 6:edb27e228558 125 OE = HIGH; // Disable output
dujardin 6:edb27e228558 126 for ( AL = 0 ; AL < 16 ; AL++)
dujardin 6:edb27e228558 127 {
dujardin 6:edb27e228558 128 ABCD = AL; //adresse ligne dans L
dujardin 6:edb27e228558 129 for ( AT = 0 ; AT < 3 ; AT++)
dujardin 6:edb27e228558 130 {
dujardin 6:edb27e228558 131 for( AP =0 ; AP < 32 ; AP++) //
dujardin 6:edb27e228558 132 {
dujardin 6:edb27e228558 133 mm = T[AP][AL][AT];
dujardin 6:edb27e228558 134 B1 = mm & 1 ;
dujardin 6:edb27e228558 135 B0 = mm & 2 ;
dujardin 6:edb27e228558 136 V1 = mm & 4 ;
dujardin 6:edb27e228558 137 V0 = mm & 8 ;
dujardin 6:edb27e228558 138 R1 = mm & 16 ;
dujardin 6:edb27e228558 139 R0 = mm & 32 ;
dujardin 6:edb27e228558 140
dujardin 6:edb27e228558 141 CLK = HIGH; // tick (clock bit in)
dujardin 6:edb27e228558 142 CLK = LOW; // tock
dujardin 6:edb27e228558 143 }
dujardin 6:edb27e228558 144 LAT = HIGH; // Latch ligne
dujardin 6:edb27e228558 145 LAT = LOW;
dujardin 6:edb27e228558 146 OE = LOW; // Enable output
dujardin 6:edb27e228558 147 if ( AT == 0 ) wait_us(g1);
dujardin 6:edb27e228558 148 if ( AT == 1 ) wait_us(g2);
dujardin 6:edb27e228558 149 if ( AT == 2 ) wait_us(g3); // 8*8*8 niveaux rapidement
dujardin 6:edb27e228558 150 OE = HIGH; // disable output
dujardin 6:edb27e228558 151 }
dujardin 6:edb27e228558 152 }
dujardin 6:edb27e228558 153 }
dujardin 6:edb27e228558 154
dujardin 6:edb27e228558 155 void circle(int px , int py , int r )
dujardin 6:edb27e228558 156 {
dujardin 6:edb27e228558 157 int rx = 0; int ry = 0 ;
dujardin 6:edb27e228558 158 for ( rx = r ; ry <= rx ; rx-- )
dujardin 6:edb27e228558 159 {
dujardin 6:edb27e228558 160 while((rx*rx+ry*ry)<(r*r))
dujardin 6:edb27e228558 161 {
dujardin 6:edb27e228558 162 pix ( px+rx , py+ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 163 pix ( px+rx , py-ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 164 pix ( px-rx , py+ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 165 pix ( px-rx , py-ry , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 166 pix ( px+ry , py+rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 167 pix ( px-ry , py+rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 168 pix ( px+ry , py-rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 169 pix ( px-ry , py-rx , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 170 ry++;
dujardin 6:edb27e228558 171 }
dujardin 6:edb27e228558 172 }
dujardin 6:edb27e228558 173
dujardin 6:edb27e228558 174 pix ( px , py , br , bv , bb );
dujardin 6:edb27e228558 175 }
guibouu 11:0b85a680ad28 176
guibouu 11:0b85a680ad28 177 void carre( int xd, int yd , int longueur , int hauteur , int vr , int vv , int vb )
guibouu 11:0b85a680ad28 178 {
guibouu 11:0b85a680ad28 179 int jesus;
guibouu 11:0b85a680ad28 180 int oui;
guibouu 11:0b85a680ad28 181 for(jesus=0;jesus<hauteur;jesus=jesus+1)
guibouu 11:0b85a680ad28 182 {
guibouu 11:0b85a680ad28 183 for(oui=0;oui<longueur;oui=oui+1)
guibouu 11:0b85a680ad28 184 {
guibouu 11:0b85a680ad28 185 pix(xd+oui,yd+jesus,vr,vv,vb);
guibouu 11:0b85a680ad28 186 }
guibouu 11:0b85a680ad28 187 }
guibouu 11:0b85a680ad28 188 }
guibouu 11:0b85a680ad28 189
guibouu 11:0b85a680ad28 190 void mob(int x,int y,int vie) // a éteindre
guibouu 11:0b85a680ad28 191 {
guibouu 11:0b85a680ad28 192 if(vie>=1)
guibouu 11:0b85a680ad28 193 {
guibouu 11:0b85a680ad28 194 pix(x,y,0,0,4);
guibouu 11:0b85a680ad28 195 pix(x,y+1,0,0,4);
guibouu 11:0b85a680ad28 196 pix(x-1,y+1,0,0,4);
guibouu 11:0b85a680ad28 197 pix(x+1,y+1,0,0,4);
guibouu 11:0b85a680ad28 198 pix(x+1,y+2,0,0,4);
guibouu 11:0b85a680ad28 199 pix(x-1,y+2,0,0,4);
guibouu 11:0b85a680ad28 200 }
guibouu 11:0b85a680ad28 201
guibouu 11:0b85a680ad28 202 }
guibouu 11:0b85a680ad28 203 /*hitmob(20,20,mvie,15+vaisseauy+ccyy+tir2/4,vaisseauy+ccyy+tir/4,tirx2,tirx,autoritir2,autoritir1) */
guibouu 11:0b85a680ad28 204
guibouu 11:0b85a680ad28 205 void hitmob(int x,int y,int vie,int ty2,int ty1,int tx2,int tx1,int auto2,int auto1)
guibouu 11:0b85a680ad28 206 { if(tx2<x+2 && tx2>x-2 && ty2>=y-1 && ty2>=y-1 && auto2==1 && vie>0)
guibouu 11:0b85a680ad28 207 {
guibouu 11:0b85a680ad28 208 mvie=mvie-1;
guibouu 11:0b85a680ad28 209 autoritir2=0;
guibouu 11:0b85a680ad28 210 }
guibouu 11:0b85a680ad28 211 if(tx1<x+2 && tx1>x-2 && ty1>=y-1 && ty1>=y-1 && auto1==1 && vie>0)
guibouu 11:0b85a680ad28 212 {
guibouu 11:0b85a680ad28 213 mvie=mvie-1;
guibouu 11:0b85a680ad28 214 autoritir1=0;
guibouu 11:0b85a680ad28 215 }
guibouu 11:0b85a680ad28 216 }
guibouu 11:0b85a680ad28 217
guibouu 11:0b85a680ad28 218 void hitmob2(int x,int y,int vie,int ty2,int ty1,int tx2,int tx1,int auto2,int auto1)
guibouu 11:0b85a680ad28 219 { if(tx2<x+2 && tx2>x-2 && ty2>=y-1 && ty2>=y-1 && auto2==1 && vie>0)
guibouu 11:0b85a680ad28 220 {
guibouu 11:0b85a680ad28 221 mvie2=mvie2-1;
guibouu 11:0b85a680ad28 222 autoritir2=0;
guibouu 11:0b85a680ad28 223 }
guibouu 11:0b85a680ad28 224 if(tx1<x+2 && tx1>x-2 && ty1>=y-1 && ty1>=y-1 && auto1==1 && vie>0)
guibouu 11:0b85a680ad28 225 {
guibouu 11:0b85a680ad28 226 mvie2=mvie2-1;
guibouu 11:0b85a680ad28 227 autoritir1=0;
guibouu 11:0b85a680ad28 228 }
guibouu 11:0b85a680ad28 229 }
guibouu 11:0b85a680ad28 230
guibouu 11:0b85a680ad28 231