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#include "mbed.h"           // v112
#include "RA8875.h"         // v102
#include "MyFont18x32.h"
#include "BPG_Arial08x08.h"
#include "BPG_Arial10x10.h"
#include "BPG_Arial20x20.h"
#include "BPG_Arial31x32.h"
#include "BPG_Arial63x63.h"

// Agrego includes para uso en la comunicacion con el gps.
 #include "GPS.h"
 
 // Agrego includes para la clase NAVDATA que maneja los datos de navegación del último período.
 #include "NAVDATA.h"
 
 // Agrego includes para la clase VCODATA que maneja los datos de navegación más recientes parametrizados por velocidad de cada período.
#include "VCODATA.h" 

 
 #include <sstream>  //include this to use string streams
 #include <string> 

float Counter=0;      //Contador de pulsos del sensor de flujo.
float LCounter=0;     //Consumo en litros
float Consumo_km=0;   //Consumo en litros/km.
NAVDATA NAVIGATION_TABLE;                       //Objeto que maneja los datos de navegación del último período. $
VCODATA NAVIGATION_VMATRIX(NAVIGATION_TABLE);   // Objeto que maneja la matriz de datos de navegación            $



LocalFileSystem local("local");     // Because I want <PrintScreen>
Serial pc(USBTX, USBRX);            // And a little feedback

  RA8875 lcd(p5, p6, p7, p12, NC, "tft");    // MOSI, MISO, SCK, /ChipSelect, /reset, name
 
    void trigger() {                             //Función para la interrupción
         Counter++;
         LCounter=Counter/2500;
         //point_t p_cursor = lcd.GetTextCursor();
         //lcd.SetTextCursor(0,200); 
         //lcd.printf("Flujo %d pulsos", Counter);
         //lcd.SetTextCursor(p_cursor);
         }
 // float getConsumo(int , int velocidad){
    
int main()
{
  
    
    pc.baud(460800);                            // I like a snappy terminal, so crank it up!
    pc.printf("\r\nRA8875 Soft Fonts - Build " __DATE__ " " __TIME__ "\r\n");

    lcd.init();
    


      

       
    
    // **************************
    //RunTestSet(lcd, pc);  // If the library was compiled for test mode...
    
    lcd.foreground(RGB(255,255,0));     // Seteo del color de las letras.
    
    
    
    //lcd.puts(0,0, "RA8875 Soft Fonts - Build " __DATE__ " " __TIME__ "\r\n");

    //lcd.SelectUserFont(Dave_Smart18x32);
    //lcd.puts("**** ! Soft Fonts ! **** 0123456789\r\n");
    //lcd.puts("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\r\n");
    //lcd.puts("abcdefghijklmnopqrstuvwxyz\r\n");
    //lcd.SelectUserFont();
    //lcd.puts("Back to normal\r\n");
    //lcd.SelectUserFont(BPG_Arial08x08);
    //lcd.puts("BPG_Arial08x08 ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\r\n");
    //lcd.puts("BPG_Arial08x08 abcdefghijklmnopqrstuvwxyz\r\n");    
    //lcd.SelectUserFont(BPG_Arial10x10);
    //lcd.puts("BPG_Arial10x10 ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\r\n");
    //lcd.puts("BPG_Arial10x10 abcdefghijklmnopqrstuvwxyz\r\n");
    //lcd.SelectUserFont(BPG_Arial20x20);
    //lcd.puts("BPG_Arial20x20  ");
    //lcd.SelectUserFont(BPG_Arial31x32);
    //lcd.puts("BPG_Arial31x32\r\n");
    
     //   lcd.init();
    //lcd.printf("printing 3 x 2 = %d", 3*2);
    /*lcd.circle(       400,25,  25,               BrightRed);
    lcd.fillcircle(   400,25,  15,               RGB(128,255,128));
    lcd.ellipse(      440,75,  35,20,            BrightBlue);
    lcd.fillellipse(  440,75,  25,10,            Blue);
    */
    
    /*
    lcd.SelectUserFont(BPG_Arial63x63);
    //lcd.puts("BPG_Arial63x63");
    lcd.puts("                   FIUBA\r\n");

    lcd.puts("------------------------\r\n");
    lcd.puts("Proyecto SNOCC\r\n");
    */
    
    /*lcd.triangle(     440,100, 475,110, 450,125, Magenta);
    lcd.filltriangle( 445,105, 467,111, 452,120, Cyan);
    //lcd.rect(         400,130, 475,155,          Brown);
    lcd.rect(         170,210, 55,235,          Brown);
    //lcd.fillrect(     405,135, 470,150,          Pink);
    lcd.fillrect(     165,215, 60,230,          Pink);
    //lcd.roundrect(    410,160, 475,190, 10,8,    Yellow);
    lcd.roundrect(    210,200, 275,230, 10,8,    Green);
    //lcd.fillroundrect(415,165, 470,185,  5,3,    Orange);
    lcd.fillroundrect(215,205, 270,225,  5,3,    Yellow);
    lcd.line(         330,200, 360,230,          RGB(0,255,255));
    for (int i=0; i<=30; i+=5) 
        lcd.pixel(335+i,200+i, White);
    */
    
    



    
     
    lcd.SelectUserFont(BPG_Arial20x20);     // Seleccion de tipo y tamaño de letras
    //lcd.puts("BPG_Arial63x63");
/*    lcd.puts("\t\tFIUBA\r\n");
    lcd.puts("---------------------\r\n");
    lcd.printf("Contador = %d", Counter);
    lcd.puts("Proyecto SNOCC");
    
    pc.printf("PrintScreen activated ...\r\n");
    RetCode_t r = lcd.PrintScreen(0,0,480,272,"/sd/file.bmp");
    pc.printf("  PrintScreen returned %d\r\n", r);
*/

           GPS gps(p9, p10);                            // Agrego para comunicacion con el GPS
           
 //Inicializo variables para el sensor de flujo
 //----------------------------------------------------
            DigitalOut myled(LED1);
            DigitalOut myled2(LED2);
            DigitalOut myled3(LED3);
            DigitalOut myled4(LED4);


            //DebounceIn pb(p8);
            /*DigitalIn pb(p11);             
            int count=0;    //Comento esto porque voy a usar interrupciones
            int old_pb=0;
            int new_pb;
            // Use internal pullup for pushbutton
            pb.mode(PullUp);
            //pb.mode(PullNone);
           // Delay for initial pullup to take effect
            wait(.001);*/
          
 //----------------------------------------------------   
        
        
        // Sensor de flujo:       
//-----------------------------------------------------
        InterruptIn pulse_sensor(p11);  // Defino pulse_sensor como una entrada de interrupción en p11.
        pulse_sensor.mode(PullUp);      // PullUp para esa entrada.
        //DigitalOut led(LED1);
        pulse_sensor.rise(&trigger);    // Dispara interrupción con flanco ascendente. (Podría tambien ser desecendente--> fall)
        
       while(1) {
 
           
           lcd.SetTextCursor(20,0);                      // Pongo cursor en posicion
           lcd.puts("Proyecto SNOCC\r\n");

      
                
//int main() {
              
 //                   }

        
        
        
        
        
        
        
        //new_pb = pb;
/*        new_pb = pb.read();
        //if ((new_pb==0) && (old_pb==1)) count++;
        if ((!new_pb) && (old_pb)) Counter++;
        //myled4 = count & 0x01;
        //myled3 = (count & 0x02)>>1;
        //myled2 = (count & 0x04)>>2;
        //myled = (count & 0x08)>>3;
        old_pb = new_pb;   
        lcd.SetTextCursor(0,200); 
        lcd.printf("Flujo %d pulsos", Counter);
*/
//-----------------------------------------------------            
        
        //lcd.SetTextCursor(0,20);
        //lcd.printf("M0: %s \r\n\r\n", gps.msg);  //Imprimo el mensaje crudo proveniente de la uart
        //lcd.printf("M1: %s \r\n", gps.mensaje1);
        //lcd.printf("M2: %s \r\n", gps.mensaje2);
        //lcd.printf("M3: %s \r\n", gps.mensaje3);
        //lcd.printf("M4: %s \r\n", gps.mensaje4);
        //lcd.printf("Posicion actual_0: %f, %f \r\n", gps.longitude, gps.latitude);
        //lcd.printf("Contador = %d", Counter);
         
        if(gps.sample()) {             // Si es exitosa la obtencion de datos del gps.
            lcd.cls();
            
            
            lcd.SetTextCursor(20,0);                      // Pongo cursor en posicion
            lcd.puts("Proyecto SNOCC\r\n");
            
            if (NAVIGATION_TABLE.rotate_data(gps.longitude, gps.latitude, gps.time, Counter))
            lcd.puts("Rotacion exitosa!\r\n"); 
            else
            lcd.puts("Periodo no valido!\r\n");  
              
            lcd.SetTextCursor(0,50);            
            //lcd.printf("Posicion: %f, %f\r\n", gps.longitude, gps.latitude);
            lcd.printf("Posicion: %f, %f\r\n", NAVIGATION_TABLE.LAST_NAV_DATA[longitude_f], gps.latitude);     //   $
            //lcd.printf("Velocidad %f km/h", gps.speed);
            lcd.printf("Distancia_p %f km\r\n", NAVIGATION_TABLE.LAST_NAV_DATA[distance_p]);
            lcd.printf("Velocidad %f km/h\r\n", NAVIGATION_TABLE.LAST_NAV_DATA[speed_p]);
            lcd.printf("Timetick_i %f h\r\n", NAVIGATION_TABLE.LAST_NAV_DATA[time_i]);
            lcd.printf("Timetick_f %f h\r\n", NAVIGATION_TABLE.LAST_NAV_DATA[time_f]);
            lcd.printf("Timetick_gps %f NMEA\r\n", gps.time);
 //            lcd.printf("Consumo %f l/km", getConsumo(Count; gps.speed);
            lcd.SetTextCursor(0,200); 
            lcd.printf("Flujo %f Litros/Hora\r\n", NAVIGATION_TABLE.LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]);
            lcd.printf("Flujo %f Litros\r\n", LCounter); 
            
        } else {
            lcd.cls();
            lcd.SetTextCursor(20,0);                      // Pongo cursor en posicion
            lcd.puts("Proyecto SNOCC\r\n");
            lcd.SetTextCursor(0,100);    
            lcd.printf("No hay datos disponibles :(\n");
            lcd.SetTextCursor(0,180);
            lcd.printf("Timestick %f km/h", NAVIGATION_TABLE.LAST_NAV_DATA[time_f]); 
            lcd.printf("Flujo %f Litros/Hora\n", NAVIGATION_TABLE.LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]);
            lcd.printf("Flujo %f Litros", LCounter);                
               }
        
       }
       
       
       
       
/*
    while(1) {
        ;       // end
    }
*/

}