Diff: NAVDATA.cpp

Revision:

5:ae5dfda6b0ab

Parent:

4:400b92fb528c

Child:

6:fc2eb58bac36

--- a/NAVDATA.cpp	Tue Apr 04 02:24:45 2017 +0000
+++ b/NAVDATA.cpp	Tue Apr 04 06:16:39 2017 +0000
@@ -48,39 +48,43 @@
     this->LAST_NAV_DATA[longitude_f]=x;           
     this->LAST_NAV_DATA[latitude_i]=this->LAST_NAV_DATA[latitude_f];
     this->LAST_NAV_DATA[latitude_f]=y;
-    this->LAST_NAV_DATA[time_i]=this->LAST_NAV_DATA[time_f] + ZH;            // EN HORAS
-    this->LAST_NAV_DATA[time_f]=time_NMEA2hours(t);                    // EN HORAS
+    this->LAST_NAV_DATA[time_i]=this->LAST_NAV_DATA[time_f];                // EN HORAS
+    this->LAST_NAV_DATA[time_f]=time_NMEA2hours(t) + ZH;                    // EN HORAS
     this->LAST_NAV_DATA[distance_p]= sqrt(pow(Klong*(this->LAST_NAV_DATA[longitude_f]-this->LAST_NAV_DATA[longitude_i]),2) + pow(Klat*(this->LAST_NAV_DATA[latitude_f]-this->LAST_NAV_DATA[latitude_i]),2)) ; // Distancia recorrida durante este período.
     this->LAST_NAV_DATA[speed_p]=this->LAST_NAV_DATA[distance_p]/(this->LAST_NAV_DATA[time_f]-this->LAST_NAV_DATA[time_i]);              
-    this->LAST_NAV_DATA[consumption_p]=c;         // Consumo en litros del período.
+    this->LAST_NAV_DATA[consumption_i]=this->LAST_NAV_DATA[consumption_f];
+    this->LAST_NAV_DATA[consumption_f]=c/Ksen;
+    this->LAST_NAV_DATA[consumption_p]=this->LAST_NAV_DATA[consumption_f]-this->LAST_NAV_DATA[consumption_i];         // Consumo en litros del período.
     
-    if (this->LAST_NAV_DATA[distance_p] != 0) this->LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]=c/this->LAST_NAV_DATA[distance_p];  //   Consumo en litros por milla nautica.
-    else this->LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]= -1;                                                         // Variable no mensurable (-1)
+    if (this->LAST_NAV_DATA[distance_p] != 0) this->LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]=this->LAST_NAV_DATA[consumption_p]/this->LAST_NAV_DATA[distance_p];  //   Consumo en litros por milla nautica.
+    else this->LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]= -1;                                                                     // Variable no mensurable (-1)
     
-    this->LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]=c/(this->LAST_NAV_DATA[time_f]-this->LAST_NAV_DATA[time_i]);                  // Consumo en litros por hora.
+    this->LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]=this->LAST_NAV_DATA[consumption_p]/(this->LAST_NAV_DATA[time_f]-this->LAST_NAV_DATA[time_i]);                  // Consumo en litros por hora.
     return 1;
     }
     else     
     return 0;                                                     // Período no válido. Tiempo <=0!
 }      
 
-float NAVDATA::time_NMEA2hours(float timestickNMEA){
+float NAVDATA::time_NMEA2hours(float timetickNMEA){
     float seconds, minutes, hours;
-    hours= int(timestickNMEA/10000);                            //Formato NMEA: hhmmss,sss; => int(hh,mmssss)=hh 
-    seconds= (timestickNMEA/100 - int(timestickNMEA/100))*100;  // => (hhmmss,sss/100 - int(hhmmss,sss/100))*100 = ss,sss
-    minutes= (int(timestickNMEA/10000 - hours))*100;             // => int((hh,mmsssss - hh)*100)= mm
+    hours= int(timetickNMEA/10000);                            //Formato NMEA: hhmmss,sss; => int(hh,mmssss)=hh 
+    seconds= (timetickNMEA/100 - int(timetickNMEA/100))*100;  // => (hhmmss,sss/100 - int(hhmmss,sss/100))*100 = ss,sss
+    minutes= int(timetickNMEA/100 - hours*100);             // => int((hh,mmsssss - hh)*100)= mm
     return (hours + minutes/60 + seconds/3600);                 // => expresado en horas, formato decimal
 }    
 
 void NAVDATA::paddata(){
-    this->LAST_NAV_DATA[longitude_f]=-58,5797;    // Longitud y Latitud iniciales y finales correspondiente a Tigre.
-    this->LAST_NAV_DATA[longitude_i]=-58,5797;
-    this->LAST_NAV_DATA[latitude_f]=-34,4251;
-    this->LAST_NAV_DATA[latitude_i]=-34,4251;
-    this->LAST_NAV_DATA[time_f]=0;                // El dato (timestamp al final del período en cuestion, en horas) se obtendrá luego proveniente del GPS.
+    this->LAST_NAV_DATA[longitude_f]=-58.5797;    // Longitud y Latitud iniciales y finales correspondiente a Tigre.
+    this->LAST_NAV_DATA[longitude_i]=-58.5797;
+    this->LAST_NAV_DATA[latitude_f]=-34.4251;
+    this->LAST_NAV_DATA[latitude_i]=-34.4251;
+    this->LAST_NAV_DATA[time_f]=-1;                // El dato (timestamp al final del período en cuestion, en horas) se obtendrá luego proveniente del GPS.
     this->LAST_NAV_DATA[time_i]=0;                // Timestamp al inicio del período en horas.
     this->LAST_NAV_DATA[distance_p]=0;            // Distancia recorrida durante este período en millas nauticas.
     this->LAST_NAV_DATA[speed_p]=0;               // Velocidad media del período en nudos.
+    this->LAST_NAV_DATA[consumption_i]=0;         // Consumo en litros al comienzo del período.
+    this->LAST_NAV_DATA[consumption_f]=0;         // Consumo en litros al final del período.
     this->LAST_NAV_DATA[consumption_p]=0;         // Consumo en litros del período.
     this->LAST_NAV_DATA[cons_mile_p]=0;           // Consumo en litros por milla nautica.
     this->LAST_NAV_DATA[cons_hour_p]=0;           // Consumo en litros por hora.