Diff: NAVDATA.h

Revision:

10:45e3c7f30950

Parent:

9:b4232b5aa4ed

Child:

11:c802de4a6b13

--- a/NAVDATA.h	Sun Apr 23 18:27:51 2017 +0000
+++ b/NAVDATA.h	Fri Jun 23 03:58:33 2017 +0000
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-/* mbed NAVDATA Module Library
+/* NAVDATA Module Library
  * Copyright (c) 2008-2010, sford
  *
  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
@@ -33,7 +33,7 @@
 
 #ifndef MBED_NAVDATA_H
 #define MBED_NAVDATA_H
-enum datavars{longitude_f=0, longitude_i, latitude_f, latitude_i, time_f, time_i, distance_p, speed_p, consumption_i, consumption_f, consumption_p, cons_mile_p, cons_hour_p, cons_interpolated, CANT_DATA_VARS }; // Contiene las variables de navegacion de inicio y fin del último período muestreado. (distance_p in nautic miles, speed_p in knots)
+enum datavars{longitude_f=0, longitude_i, latitude_f, latitude_i, time_f, time_i, distance_p, speed_p, consumption_i, consumption_f, consumption_p, cons_mile_p, cons_hour_p, cons_interpolated, CANT_DATA_VARS }; // Contiene las variables de navegacion de inicio y fin del último período muestreado. (distance_p in nautic miles, speed_p in knots). 0-> real ; 1->interpolated; 2->smoothed; -1-> initial padding
      // VER SI ES CORRECTO DELARARLA AQUI..
 
 
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 class NAVDATA {
 private:
-
-
- 
-     float time_NMEA2hours (float timetickNMEA);
+     
+     //float max_period_time;  //  Maximo tiempo aceptado entre muestras consecutivas para validar los períodos en horas (hh,hhhh). SETEAR en NAVDATA.cpp
      
-     float Klong, Klat, Ksen;    //Default value is set to obtain distance in nautic miles and consumption in litres.
+     
+     
+     double Klong, Klat, Ksen;    //Default value is set to obtain distance in nautic miles and consumption in litres.
      
      int ZH; 
 public:
-
+     int np_concat;               // Cantidad máxima de períodos que combinan en uno solo a velocidad constante antes de almacenar los datos.(ver VCODATA::store_data);
     
-    NAVDATA(float Klongitud, float Klatitud, float Ksensor, int ZoneHour);   // Constantes de latitud, longitud, del sensor y zona horaria.
+    float max_period_time;  //  Maximo tiempo aceptado entre muestras consecutivas para validar los períodos en horas (hh,hhhh). SETEAR en NAVDATA.cpp
+     
+    double time_NMEA2hours (float timetickNMEA); // Convierte formato de hora NMEA a horas con decimales. (hhmmss,ss  ---> hh,hhhh)
+    
+    NAVDATA(double Klongitud, double Klatitud, float Ksensor, int ZoneHour, float max_period_time);   // Constantes de latitud, longitud, del sensor, zona horaria y tiempo de periodo maximo.
     
     NAVDATA();  // Sin argumentos
    
-    /** Rotation of the stored with incoming data
-     * 
-     * @return 1 if there was a rotation with valid data, else 0
+   
+    void paddata();
+    
+    /** Rotacion de los datos almacenados con los entrantes. 
+     * @return 0 si hubo una rotacion con datos validados, else -1.
      */
-    void paddata();
      
-    int rotate_data(float x, float y, float t, float c);  // Longitud, Latitud, Timestamp, Consumption;
+    int rotate_data(double x, double y, double t, float c, int v_max);  // Longitud, Latitud, Timestamp, Consumption, Velocidad Maxima;
    
     
     //float LAST_NAV_DATA[CANT_DATA_VARS];      // Arrays de datos de navegacion del último período. En caso de agregar variables, modificar enum datavars.
     
-    float LAST_NAV_DATA[CANT_DATA_VARS];
+    double LAST_NAV_DATA[CANT_DATA_VARS];
     
 };
 #endif