Diff: main.cpp

Revision:

0:884e80b11524

Child:

1:daa3db81f19c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 02 13:23:42 2020 +0000
@@ -0,0 +1,72 @@
+/**********************************************************************/
+/*                                                                    */
+/*          Programme de test de l'extension codeur                   */
+/*                   pour la carte F446RE                             */
+/*                                                                    */
+/*             Sylvain CASTANET - Novembre 2019                       */
+/*                                                                    */
+/*                          ------                                    */
+/*                                                                    */
+/*  Test des différentes fonctions de la carte  :                     */
+/*      - codeur incrémental et BP sur interruptions timer            */
+/*      - Led                                                         */
+/*                                                                    */
+/**********************************************************************/
+
+#include "mbed.h"
+#include "C12832.h"
+
+// Using Arduino pin notation
+C12832 lcd(D11, D13, D12, D7, D10);
+
+// Entrées numériques
+DigitalIn BP(PC_12,PullUp);           // Mode PullUp
+DigitalIn CodeurA(PB_7);
+DigitalIn CodeurB(PA_15);
+
+// Led
+DigitalOut Led(PC_10);
+
+Ticker timer1;
+int counter=0;
+
+void codeur(){
+    static uint8_t code;
+
+    code = (code << 2) + (((CodeurA << 1) | (CodeurB << 0)) & 3);
+    code &= 15;
+    switch (code) {
+        case 0x7:
+            counter--;
+            Led = !Led;
+            break;
+        case 0xd:
+            counter++;
+            Led = !Led;
+            break;
+    }
+    if (!BP){
+        Led = 1;
+        code = 0x00;
+        counter = 0;
+    }
+}
+
+int main()
+{
+    lcd.cls();          // Clear screen
+    lcd.locate(0,3);    // 1ere ligne
+    lcd.printf("Essai du module codeur");
+    lcd.locate(0,15);   // 2nde ligne
+    lcd.printf("Compteur : %d ",counter);
+
+    // Interruption timer
+    timer1.attach_us(&codeur, 500);
+ 
+    Led = 1;
+    while(1) {
+        lcd.locate(0,15);
+        lcd.printf("Compteur : %d ",counter);
+//        wait_ms(100);
+    }
+}