Raynaud Gilles / Mbed OS Codeur2

Codeur2

Dependencies:   C12832

main.cpp@0:0f28724debac, 2020-11-07 (annotated)

Committer:
gr66
Date:
Sat Nov 07 17:38:10 2020 +0000
Revision:
0:0f28724debac
Codeur2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gr66 0:0f28724debac 1 /**********************************************************************/
gr66 0:0f28724debac 2 /* */
gr66 0:0f28724debac 3 /* Programme de test de l'extension codeur */
gr66 0:0f28724debac 4 /* pour la carte F446RE */
gr66 0:0f28724debac 5 /* */
gr66 0:0f28724debac 6 /* Sylvain CASTANET - Octobre 2019 */
gr66 0:0f28724debac 7 /* */
gr66 0:0f28724debac 8 /* ------ */
gr66 0:0f28724debac 9 /* */
gr66 0:0f28724debac 10 /* Test des différentes fonctions de la carte : */
gr66 0:0f28724debac 11 /* - codeur incrémental */
gr66 0:0f28724debac 12 /* - poussoir du codeur */
gr66 0:0f28724debac 13 /* - Led */
gr66 0:0f28724debac 14 /* */
gr66 0:0f28724debac 15 /**********************************************************************/
gr66 0:0f28724debac 16
gr66 0:0f28724debac 17 #include "mbed.h"
gr66 0:0f28724debac 18 #include "C12832.h"
gr66 0:0f28724debac 19
gr66 0:0f28724debac 20 // Using Arduino pin notation
gr66 0:0f28724debac 21 C12832 lcd(D11, D13, D12, D7, D10);
gr66 0:0f28724debac 22
gr66 0:0f28724debac 23 // Entrées numériques
gr66 0:0f28724debac 24 //InterruptIn CodeurA(PA_15,PullUp); // Mode PullUp
gr66 0:0f28724debac 25 //DigitalIn CodeurB(PA_14,PullUp); // Mode PullUp
gr66 0:0f28724debac 26 InterruptIn BP(PC_12); // Mode PullUp
gr66 0:0f28724debac 27 InterruptIn CodeurA(PA_15); //PB_7
gr66 0:0f28724debac 28 InterruptIn CodeurB(PB_7); //PA_15
gr66 0:0f28724debac 29 //InterruptIn BP(PC_12);
gr66 0:0f28724debac 30 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
gr66 0:0f28724debac 31
gr66 0:0f28724debac 32
gr66 0:0f28724debac 33 // Leds
gr66 0:0f28724debac 34 DigitalOut Led(PC_10);
gr66 0:0f28724debac 35
gr66 0:0f28724debac 36 int counter=0;
gr66 0:0f28724debac 37
gr66 0:0f28724debac 38
gr66 0:0f28724debac 39 // Sortie de test
gr66 0:0f28724debac 40
gr66 0:0f28724debac 41
gr66 0:0f28724debac 42 void ca(){
gr66 0:0f28724debac 43 if(CodeurB==0)counter++;
gr66 0:0f28724debac 44 }
gr66 0:0f28724debac 45 void cb(){
gr66 0:0f28724debac 46 if(CodeurA==0)counter--;
gr66 0:0f28724debac 47 }
gr66 0:0f28724debac 48
gr66 0:0f28724debac 49 void clignot(){
gr66 0:0f28724debac 50 Led = !Led;
gr66 0:0f28724debac 51 counter=0;
gr66 0:0f28724debac 52 }
gr66 0:0f28724debac 53
gr66 0:0f28724debac 54 int main()
gr66 0:0f28724debac 55 {
gr66 0:0f28724debac 56 lcd.cls(); // Clear screen
gr66 0:0f28724debac 57 lcd.locate(0,3); // 1ere ligne
gr66 0:0f28724debac 58 lcd.printf("Essai du module codeur");
gr66 0:0f28724debac 59 BP.mode(PullUp);
gr66 0:0f28724debac 60 CodeurA.mode(PullUp);
gr66 0:0f28724debac 61 CodeurB.mode(PullUp);
gr66 0:0f28724debac 62 pc.printf("Hello world \n");
gr66 0:0f28724debac 63 Led = 1;
gr66 0:0f28724debac 64 CodeurA.fall(&ca);
gr66 0:0f28724debac 65 CodeurB.fall(&cb);
gr66 0:0f28724debac 66 BP.fall(&clignot);
gr66 0:0f28724debac 67
gr66 0:0f28724debac 68 while(1) {
gr66 0:0f28724debac 69
gr66 0:0f28724debac 70 pc.printf("Compteur : %d \r\n",counter);
gr66 0:0f28724debac 71 lcd.locate(0,15);
gr66 0:0f28724debac 72 lcd.printf("Compteur : %d ",counter);
gr66 0:0f28724debac 73 wait_ms(100);
gr66 0:0f28724debac 74
gr66 0:0f28724debac 75
gr66 0:0f28724debac 76
gr66 0:0f28724debac 77 wait(0.1);
gr66 0:0f28724debac 78 }
gr66 0:0f28724debac 79 }