init
throttle.cpp
- Committer:
- gert_lauritsen
- Date:
- 2016-02-29
- Revision:
- 2:467ca29e1ce0
- Parent:
- 1:0c3383524c95
- Child:
- 3:756f6e19ee2d
File content as of revision 2:467ca29e1ce0:
#include "throttle.h" ThrottleCtrl::ThrottleCtrl(PinName servo): _servo(servo) { // MaxPos=1706; //Dette er det område vi har i første omgang // MinPos=806; _servo.period(0.01); MaxPos=2000; //Dette er det område vi har i første omgang MinPos=620; } void ThrottleCtrl::set(float pos){ _servo.pulsewidth_us(MinPos+pos*(MaxPos-MinPos)); }