Gert Lauritsen / throttleServo

init

throttle.cpp@1:0c3383524c95, 2015-07-03 (annotated)

Committer:
gert_lauritsen
Date:
Fri Jul 03 09:38:17 2015 +0000
Revision:
1:0c3383524c95
Parent:
0:f9937e19c867
Child:
2:467ca29e1ce0
?ndret i ini v?rdier;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gert_lauritsen 0:f9937e19c867 1 #include "throttle.h"
gert_lauritsen 0:f9937e19c867 2
gert_lauritsen 0:f9937e19c867 3 ThrottleCtrl::ThrottleCtrl(PinName servo): _servo(servo) {
gert_lauritsen 1:0c3383524c95 4 // MaxPos=1706; //Dette er det område vi har i første omgang
gert_lauritsen 1:0c3383524c95 5 // MinPos=806;
gert_lauritsen 1:0c3383524c95 6 MaxPos=2000; //Dette er det område vi har i første omgang
gert_lauritsen 1:0c3383524c95 7 MinPos=620;
gert_lauritsen 1:0c3383524c95 8
gert_lauritsen 0:f9937e19c867 9 }
gert_lauritsen 0:f9937e19c867 10
gert_lauritsen 0:f9937e19c867 11
gert_lauritsen 0:f9937e19c867 12 void ThrottleCtrl::set(float pos){
gert_lauritsen 0:f9937e19c867 13 _servo.pulsewidth_us(MinPos+pos*(MaxPos-MinPos));
gert_lauritsen 0:f9937e19c867 14 }