12_TCPIP - there is a problem. i cant send data continuously.

Users » fyazgan » Code » 12_TCPIP

Fevzi YAZGAN / Mbed 2 deprecated 12_TCPIP

there is a problem. i cant send data continuously.

Dependencies: EthernetNetIf mbed HMC6352 ITG3200 ADXL345 IMUfilter

main.cpp@0:711905e937b9, 2011-07-24 (annotated)

Committer:: fyazgan
Date:: Sun Jul 24 19:49:51 2011 +0000
Revision:: 0:711905e937b9

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
fyazgan	0:711905e937b9	1	#include "mbed.h"
fyazgan	0:711905e937b9	2	#include "EthernetNetIf.h"
fyazgan	0:711905e937b9	3	#include "TCPSocket.h"
fyazgan	0:711905e937b9	4	#include "IMUTICKER.h"
fyazgan	0:711905e937b9	5	#include "SCP1000.h"
fyazgan	0:711905e937b9	6	#include "HMC6352.h"
fyazgan	0:711905e937b9	7	#include <iostream>
fyazgan	0:711905e937b9	8	#include <math.h>
fyazgan	0:711905e937b9	9
fyazgan	0:711905e937b9	10
fyazgan	0:711905e937b9	11
fyazgan	0:711905e937b9	12
fyazgan	0:711905e937b9	13
fyazgan	0:711905e937b9	14
fyazgan	0:711905e937b9	15
fyazgan	0:711905e937b9	16
fyazgan	0:711905e937b9	17	SCP1000 scp1(p11,p12,p13,p14);
fyazgan	0:711905e937b9	18	SCP1000 scp2(p11,p12,p13,p15);
fyazgan	0:711905e937b9	19	HMC6352 compass(p28, p27);
fyazgan	0:711905e937b9	20
fyazgan	0:711905e937b9	21
fyazgan	0:711905e937b9	22	//++++++++++++++++++++++++++Ethernet++++++++++++++++++++++++++++++
fyazgan	0:711905e937b9	23	int t0=0,t1=0,t2=0,t3=0;
fyazgan	0:711905e937b9	24	Timer tmr;
fyazgan	0:711905e937b9	25
fyazgan	0:711905e937b9	26	void ByteToChar(int bytes[29], char chars[29], unsigned int count) {
fyazgan	0:711905e937b9	27	for (unsigned int i = 0; i < count; i++)
fyazgan	0:711905e937b9	28	chars[i] = (char)bytes[i];
fyazgan	0:711905e937b9	29	}
fyazgan	0:711905e937b9	30
fyazgan	0:711905e937b9	31
fyazgan	0:711905e937b9	32
fyazgan	0:711905e937b9	33	EthernetNetIf eth(
fyazgan	0:711905e937b9	34	IpAddr(10,0,0,100), //IP Address
fyazgan	0:711905e937b9	35	IpAddr(255,255,255,0), //Network Mask
fyazgan	0:711905e937b9	36	IpAddr(10,0,0,1), //Gateway
fyazgan	0:711905e937b9	37	IpAddr(10,0,0,1) //DNS
fyazgan	0:711905e937b9	38	);
fyazgan	0:711905e937b9	39
fyazgan	0:711905e937b9	40
fyazgan	0:711905e937b9	41	// EthernetNetIf eth;
fyazgan	0:711905e937b9	42
fyazgan	0:711905e937b9	43	DigitalOut connectionLED(LED2);
fyazgan	0:711905e937b9	44	DigitalOut statusLED(LED1);
fyazgan	0:711905e937b9	45
fyazgan	0:711905e937b9	46	TCPSocket socket;
fyazgan	0:711905e937b9	47
fyazgan	0:711905e937b9	48	void onTCPSocketEvent(TCPSocketEvent e) {
fyazgan	0:711905e937b9	49	switch (e) {
fyazgan	0:711905e937b9	50	case TCPSOCKET_CONNECTED: {
fyazgan	0:711905e937b9	51	// Tells me that I'm connected to the server
fyazgan	0:711905e937b9	52	pc.printf("Connected\r\n");
fyazgan	0:711905e937b9	53	connectionLED = 1;
fyazgan	0:711905e937b9	54	wait(0.5);
fyazgan	0:711905e937b9	55
fyazgan	0:711905e937b9	56	int b[29] = { 0, 0, 0, 0, 2,0,0,0,0,0,0,0,85,49 };
fyazgan	0:711905e937b9	57	char m[29];
fyazgan	0:711905e937b9	58	ByteToChar(b,m,29);
fyazgan	0:711905e937b9	59	int sendError = socket.send(m,14);
fyazgan	0:711905e937b9	60	}
fyazgan	0:711905e937b9	61	break;
fyazgan	0:711905e937b9	62
fyazgan	0:711905e937b9	63	case TCPSOCKET_READABLE: {
fyazgan	0:711905e937b9	64
fyazgan	0:711905e937b9	65
fyazgan	0:711905e937b9	66	// Get the data and send them back to pc
fyazgan	0:711905e937b9	67	char rxBuffer[29];
fyazgan	0:711905e937b9	68	int len = socket.recv(rxBuffer, sizeof(rxBuffer)-1);
fyazgan	0:711905e937b9	69	if ( len != 0 ) {
fyazgan	0:711905e937b9	70	rxBuffer[len] = '\0';
fyazgan	0:711905e937b9	71
fyazgan	0:711905e937b9	72	pc.printf("Received:\r\n%s\r\n");
fyazgan	0:711905e937b9	73
fyazgan	0:711905e937b9	74	int sendError = socket.send(rxBuffer,(strlen(rxBuffer) + 1));
fyazgan	0:711905e937b9	75	}
fyazgan	0:711905e937b9	76	}
fyazgan	0:711905e937b9	77	break;
fyazgan	0:711905e937b9	78
fyazgan	0:711905e937b9	79	case TCPSOCKET_WRITEABLE: {
fyazgan	0:711905e937b9	80
fyazgan	0:711905e937b9	81
fyazgan	0:711905e937b9	82	char m[29];
fyazgan	0:711905e937b9	83	int b[29] = { 2, 0, 0, 0, 2,0,0,0,15,0,0,0,85,49,64,t0,t1,t2,t3,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255 };
fyazgan	0:711905e937b9	84
fyazgan	0:711905e937b9	85	ByteToChar(b,m,27);
fyazgan	0:711905e937b9	86
fyazgan	0:711905e937b9	87	int sendError = socket.send(m,sizeof(m));
fyazgan	0:711905e937b9	88
fyazgan	0:711905e937b9	89
fyazgan	0:711905e937b9	90	}
fyazgan	0:711905e937b9	91	break;
fyazgan	0:711905e937b9	92
fyazgan	0:711905e937b9	93	case TCPSOCKET_CONTIMEOUT:
fyazgan	0:711905e937b9	94	case TCPSOCKET_CONRST:
fyazgan	0:711905e937b9	95	case TCPSOCKET_CONABRT:
fyazgan	0:711905e937b9	96	case TCPSOCKET_ERROR: {
fyazgan	0:711905e937b9	97	pc.printf("Connection Error: %i\r\n",e);
fyazgan	0:711905e937b9	98	socket.close();
fyazgan	0:711905e937b9	99	}
fyazgan	0:711905e937b9	100	break;
fyazgan	0:711905e937b9	101
fyazgan	0:711905e937b9	102	case TCPSOCKET_DISCONNECTED: {
fyazgan	0:711905e937b9	103	pc.printf("Disconnected\r\n");
fyazgan	0:711905e937b9	104	socket.close();
fyazgan	0:711905e937b9	105	connectionLED = 0;
fyazgan	0:711905e937b9	106	}
fyazgan	0:711905e937b9	107	break;
fyazgan	0:711905e937b9	108	}
fyazgan	0:711905e937b9	109	}
fyazgan	0:711905e937b9	110
fyazgan	0:711905e937b9	111	string binary( unsigned long n ) {
fyazgan	0:711905e937b9	112	char result[ (sizeof( unsigned long ) * 8) + 1 ];
fyazgan	0:711905e937b9	113	unsigned index = sizeof( unsigned long ) * 8;
fyazgan	0:711905e937b9	114	result[ index ] = '\0';
fyazgan	0:711905e937b9	115
fyazgan	0:711905e937b9	116	do result[ --index ] = '0' + (n & 1);
fyazgan	0:711905e937b9	117	while (n >>= 1);
fyazgan	0:711905e937b9	118
fyazgan	0:711905e937b9	119	return string( result + index );
fyazgan	0:711905e937b9	120	}
fyazgan	0:711905e937b9	121
fyazgan	0:711905e937b9	122
fyazgan	0:711905e937b9	123	int main() {
fyazgan	0:711905e937b9	124	pc.baud(9600);
fyazgan	0:711905e937b9	125
fyazgan	0:711905e937b9	126	start();
fyazgan	0:711905e937b9	127
fyazgan	0:711905e937b9	128	compass.setOpMode(HMC6352_CONTINUOUS, 1, 20);
fyazgan	0:711905e937b9	129
fyazgan	0:711905e937b9	130	//+++++++++++++++++++++++++++++ETHERNET+++++++++++++++++++++++++
fyazgan	0:711905e937b9	131
fyazgan	0:711905e937b9	132	// Ethernet setup, callback setup and server declaration
fyazgan	0:711905e937b9	133	EthernetErr ethErr = eth.setup();
fyazgan	0:711905e937b9	134	if (ethErr)
fyazgan	0:711905e937b9	135	error("Error %d in setup.\r\n", ethErr);
fyazgan	0:711905e937b9	136
fyazgan	0:711905e937b9	137	socket.setOnEvent(&onTCPSocketEvent);
fyazgan	0:711905e937b9	138	Host server(IpAddr(10, 0, 0, 7), 1000);
fyazgan	0:711905e937b9	139	TCPSocketErr bindStatus = socket.connect(server);
fyazgan	0:711905e937b9	140	if (bindStatus != TCPSOCKET_OK)
fyazgan	0:711905e937b9	141	pc.printf("Bind error\r\n");
fyazgan	0:711905e937b9	142
fyazgan	0:711905e937b9	143	tmr.start();
fyazgan	0:711905e937b9	144
fyazgan	0:711905e937b9	145
fyazgan	0:711905e937b9	146	while (true)
fyazgan	0:711905e937b9	147	{
fyazgan	0:711905e937b9	148
fyazgan	0:711905e937b9	149	Net::poll();
fyazgan	0:711905e937b9	150
fyazgan	0:711905e937b9	151
fyazgan	0:711905e937b9	152	if (tmr.read() > 2)
fyazgan	0:711905e937b9	153	{
fyazgan	0:711905e937b9	154	tmr.reset();
fyazgan	0:711905e937b9	155
fyazgan	0:711905e937b9	156	statusLED = !statusLED;
fyazgan	0:711905e937b9	157
fyazgan	0:711905e937b9	158	pc.printf("%f,%f,%f\n\r",toDegrees(imuFilter.getRoll()),toDegrees(imuFilter.getPitch()),toDegrees(imuFilter.getYaw()));
fyazgan	0:711905e937b9	159	pc.printf("The pressure is %d Pa,temperature is %f C\n\r", scp1.readPressure(), scp1.readTemperature()/100);
fyazgan	0:711905e937b9	160	pc.printf("The pressure is %d Pa,temperature is %f C\n\r", scp2.readPressure(), scp2.readTemperature()/100);
fyazgan	0:711905e937b9	161	pc.printf("Heading is: %f", compass.sample() / 10.0);
fyazgan	0:711905e937b9	162
fyazgan	0:711905e937b9	163	float rol=toDegrees(imuFilter.getRoll());
fyazgan	0:711905e937b9	164	int i=0;
fyazgan	0:711905e937b9	165	int r[16];
fyazgan	0:711905e937b9	166	double bol=3;
fyazgan	0:711905e937b9	167	while (rol>2) {
fyazgan	0:711905e937b9	168	bol=int(floor(rol/2));
fyazgan	0:711905e937b9	169	r[i]=floor(rol-(bol*2));
fyazgan	0:711905e937b9	170	rol=((rol-r[i])/2);
fyazgan	0:711905e937b9	171	i=i+1;
fyazgan	0:711905e937b9	172	}
fyazgan	0:711905e937b9	173	bol=int(floor(rol/2));
fyazgan	0:711905e937b9	174	r[i]=floor(rol-(bol*2));
fyazgan	0:711905e937b9	175	r[i+1]=1;
fyazgan	0:711905e937b9	176	for (int ii=i+2; ii<16; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	177	r[ii]=0;
fyazgan	0:711905e937b9	178	}
fyazgan	0:711905e937b9	179	int kov[16];
fyazgan	0:711905e937b9	180	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	181	kov[ii]=r[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	182	r[ii]=r[15-ii];
fyazgan	0:711905e937b9	183	r[15-ii]=kov[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	184	}
fyazgan	0:711905e937b9	185
fyazgan	0:711905e937b9	186	rol=toDegrees(imuFilter.getPitch());
fyazgan	0:711905e937b9	187	i=0;
fyazgan	0:711905e937b9	188	int p[16];
fyazgan	0:711905e937b9	189	bol=3;
fyazgan	0:711905e937b9	190	while (rol>2) {
fyazgan	0:711905e937b9	191	bol=(floor(rol/2));
fyazgan	0:711905e937b9	192	p[i]=floor(rol-(bol*2));
fyazgan	0:711905e937b9	193	rol=((rol-p[i])/2);
fyazgan	0:711905e937b9	194	i=i+1;
fyazgan	0:711905e937b9	195	}
fyazgan	0:711905e937b9	196	bol=int(floor(rol/2));
fyazgan	0:711905e937b9	197	p[i]=floor(rol-(bol*2));
fyazgan	0:711905e937b9	198	p[i+1]=1;
fyazgan	0:711905e937b9	199	for (int ii=i+2; ii<16; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	200	p[ii]=0;
fyazgan	0:711905e937b9	201	}
fyazgan	0:711905e937b9	202	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	203	kov[ii]=p[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	204	p[ii]=p[15-ii];
fyazgan	0:711905e937b9	205	p[15-ii]=kov[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	206	}
fyazgan	0:711905e937b9	207
fyazgan	0:711905e937b9	208	rol=toDegrees(imuFilter.getYaw());
fyazgan	0:711905e937b9	209	i=0;
fyazgan	0:711905e937b9	210	int y[16];
fyazgan	0:711905e937b9	211	bol=3;
fyazgan	0:711905e937b9	212	while (rol>2) {
fyazgan	0:711905e937b9	213	bol=(floor(rol/2));
fyazgan	0:711905e937b9	214	y[i]=floor(rol-(bol*2));
fyazgan	0:711905e937b9	215	rol=((rol-y[i])/2);
fyazgan	0:711905e937b9	216	i=i+1;
fyazgan	0:711905e937b9	217	}
fyazgan	0:711905e937b9	218	bol=(floor(rol/2));
fyazgan	0:711905e937b9	219	y[i]=floor(rol-(bol*2));
fyazgan	0:711905e937b9	220	y[i+1]=1;
fyazgan	0:711905e937b9	221	for (int ii=i+2; ii<16; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	222	y[ii]=0;
fyazgan	0:711905e937b9	223	}
fyazgan	0:711905e937b9	224	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	225	kov[ii]=y[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	226	y[ii]=y[15-ii];
fyazgan	0:711905e937b9	227	y[15-ii]=kov[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	228	}
fyazgan	0:711905e937b9	229
fyazgan	0:711905e937b9	230	char pp[32];
fyazgan	0:711905e937b9	231	for (int ii=0; ii<9; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	232	pp[ii]=p[ii+8];
fyazgan	0:711905e937b9	233	}
fyazgan	0:711905e937b9	234	pp[8]=p[7];
fyazgan	0:711905e937b9	235
fyazgan	0:711905e937b9	236	for (int ii=0; ii<9; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	237	pp[ii+9]=r[ii+8];
fyazgan	0:711905e937b9	238	}
fyazgan	0:711905e937b9	239	pp[17]=r[7];
fyazgan	0:711905e937b9	240
fyazgan	0:711905e937b9	241	for (int ii=0; ii<9; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	242	pp[ii+18]=y[ii+8];
fyazgan	0:711905e937b9	243	}
fyazgan	0:711905e937b9	244	pp[26]=y[7];
fyazgan	0:711905e937b9	245
fyazgan	0:711905e937b9	246	for (int ii=0; ii<6; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	247	pp[ii+27]=0;
fyazgan	0:711905e937b9	248	}
fyazgan	0:711905e937b9	249
fyazgan	0:711905e937b9	250	char by[3][7];
fyazgan	0:711905e937b9	251
fyazgan	0:711905e937b9	252	for (int ii=0; ii<4; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	253	for (int jj=0; jj<8; jj++) {
fyazgan	0:711905e937b9	254	by[ii][jj]=pp[(ii*8)+jj];
fyazgan	0:711905e937b9	255	}
fyazgan	0:711905e937b9	256	}
fyazgan	0:711905e937b9	257
fyazgan	0:711905e937b9	258	char by0[8],by1[8],by2[8],by3[8];
fyazgan	0:711905e937b9	259	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	260	by0[ii]=by[0][ii];
fyazgan	0:711905e937b9	261	}
fyazgan	0:711905e937b9	262	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	263	by1[ii]=by[1][ii];
fyazgan	0:711905e937b9	264	}
fyazgan	0:711905e937b9	265	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	266	by2[ii]=by[2][ii];
fyazgan	0:711905e937b9	267	}
fyazgan	0:711905e937b9	268	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	269	by3[ii]=by[3][ii];
fyazgan	0:711905e937b9	270	}
fyazgan	0:711905e937b9	271
fyazgan	0:711905e937b9	272
fyazgan	0:711905e937b9	273
fyazgan	0:711905e937b9	274	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	275	i=by0[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	276	t0=t0+(i*pow(2.0,ii));
fyazgan	0:711905e937b9	277	}
fyazgan	0:711905e937b9	278	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	279	i=by1[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	280	t1=t1+(i*pow(2.0,ii));
fyazgan	0:711905e937b9	281	}
fyazgan	0:711905e937b9	282	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	283	i=by2[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	284	t2=t2+(i*pow(2.0,ii));
fyazgan	0:711905e937b9	285	}
fyazgan	0:711905e937b9	286	for (int ii=0; ii<8; ii++) {
fyazgan	0:711905e937b9	287	i=by3[ii];
fyazgan	0:711905e937b9	288
fyazgan	0:711905e937b9	289	t3=t3+(i*pow(2.0,ii));
fyazgan	0:711905e937b9	290	}
fyazgan	0:711905e937b9	291	//-----------------------------------------------------
fyazgan	0:711905e937b9	292	}
fyazgan	0:711905e937b9	293
fyazgan	0:711905e937b9	294	//+++++++++++++++++++++++++++++IMU+++++++++++++++++++++++++++++++++++
fyazgan	0:711905e937b9	295
fyazgan	0:711905e937b9	296	}
fyazgan	0:711905e937b9	297	}

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	24 Jul 2011
Imports:	3
Forks:	0
Commits:	1
Dependents:	0
Dependencies:	6
Followers:	1

main.cpp@0:711905e937b9, 2011-07-24 (annotated)

Who changed what in which revision?

Repository toolbox

Repository details

Important Information for this Arm website

Access Warning