Fawwaz Nadzmy / mbed-STM

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_NUC472/serial_api.c@149:156823d33999, 2016-10-28 (annotated)

Committer:
<>
Date:
Fri Oct 28 11:17:30 2016 +0100
Revision:
149:156823d33999
Parent:
targets/hal/TARGET_NUVOTON/TARGET_NUC472/serial_api.c@144:ef7eb2e8f9f7
Child:
151:5eaa88a5bcc7
This updates the lib to the mbed lib v128



NOTE: This release includes a restructuring of the file and directory locations and thus some

include paths in your code may need updating accordingly.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2015-2016 Nuvoton
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "serial_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #if DEVICE_SERIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 #include "mbed_error.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #include "PeripheralPins.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #include "nu_modutil.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 #include "nu_bitutil.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 #include "dma_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 #include "dma.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 struct nu_uart_var {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 serial_t * obj;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 uint32_t fifo_size_tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 uint32_t fifo_size_rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 void (*vec)(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 void (*vec_async)(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 uint8_t pdma_perp_tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 uint8_t pdma_perp_rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 static void uart0_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 static void uart1_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 static void uart2_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 static void uart3_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 static void uart4_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 static void uart5_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 static void uart_irq(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 static void uart0_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 static void uart1_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 static void uart2_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 static void uart3_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 static void uart4_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 static void uart5_vec_async(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 static void uart_irq_async(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 static void uart_dma_handler_tx(uint32_t id, uint32_t event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 static void uart_dma_handler_rx(uint32_t id, uint32_t event);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 static void serial_tx_enable_interrupt(serial_t *obj, uint32_t address, uint8_t enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 static void serial_rx_enable_interrupt(serial_t *obj, uint32_t address, uint8_t enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 static int serial_write_async(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 static int serial_read_async(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 static uint32_t serial_rx_event_check(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 static uint32_t serial_tx_event_check(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 static int serial_is_tx_complete(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 static void serial_tx_enable_event(serial_t *obj, int event, uint8_t enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 static void serial_tx_buffer_set(serial_t *obj, const void *tx, size_t length, uint8_t width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 static void serial_rx_buffer_set(serial_t *obj, void *rx, size_t length, uint8_t width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 static void serial_rx_set_char_match(serial_t *obj, uint8_t char_match);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 static void serial_rx_enable_event(serial_t *obj, int event, uint8_t enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 static int serial_is_rx_complete(serial_t *obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 static void serial_check_dma_usage(DMAUsage *dma_usage, int *dma_ch);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 static int serial_is_irq_en(serial_t *obj, SerialIrq irq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 static struct nu_uart_var uart0_var = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 .fifo_size_tx = 64,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 .fifo_size_rx = 64,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 .vec = uart0_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 .vec_async = uart0_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 .pdma_perp_tx = PDMA_UART0_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 .pdma_perp_rx = PDMA_UART0_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 static struct nu_uart_var uart1_var = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 .vec = uart1_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 .vec_async = uart1_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 .pdma_perp_tx = PDMA_UART1_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 .pdma_perp_rx = PDMA_UART1_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 static struct nu_uart_var uart2_var = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 .vec = uart2_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 .vec_async = uart2_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 .pdma_perp_tx = PDMA_UART2_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 .pdma_perp_rx = PDMA_UART2_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 static struct nu_uart_var uart3_var = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 .vec = uart3_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 .vec_async = uart3_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 .pdma_perp_tx = PDMA_UART3_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 .pdma_perp_rx = PDMA_UART3_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 static struct nu_uart_var uart4_var = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 .vec = uart4_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 .vec_async = uart4_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 .pdma_perp_tx = PDMA_UART4_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 .pdma_perp_rx = PDMA_UART4_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 static struct nu_uart_var uart5_var = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 .obj = NULL,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 .fifo_size_tx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 .fifo_size_rx = 16,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 .vec = uart5_vec,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 .vec_async = uart5_vec_async,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 .pdma_perp_tx = PDMA_UART5_TX,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 .pdma_perp_rx = PDMA_UART5_RX
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 int stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 serial_t stdio_uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 static uint32_t uart_modinit_mask = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 static const struct nu_modinit_s uart_modinit_tab[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 {UART_0, UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART0_RST, UART0_IRQn, &uart0_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 {UART_1, UART1_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART1_RST, UART1_IRQn, &uart1_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 {UART_2, UART2_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART2_RST, UART2_IRQn, &uart2_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 {UART_3, UART3_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART3_RST, UART3_IRQn, &uart3_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 {UART_4, UART4_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART4_RST, UART4_IRQn, &uart4_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 {UART_5, UART5_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART(1), UART5_RST, UART5_IRQn, &uart5_var},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 {NC, 0, 0, 0, 0, (IRQn_Type) 0, NULL}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 extern void mbed_sdk_init(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 void serial_init(serial_t *obj, PinName tx, PinName rx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 // NOTE: serial_init() gets called from _sys_open() timing of which is before main()/mbed_sdk_init().
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 mbed_sdk_init();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 // Determine which UART_x the pins are used for
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 uint32_t uart_tx = pinmap_peripheral(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 uint32_t uart_rx = pinmap_peripheral(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 // Get the peripheral name (UART_x) from the pins and assign it to the object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 obj->serial.uart = (UARTName) pinmap_merge(uart_tx, uart_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 MBED_ASSERT((int)obj->serial.uart != NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 // Reset this module
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 SYS_ResetModule(modinit->rsetidx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 // Select IP clock source
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 CLK_SetModuleClock(modinit->clkidx, modinit->clksrc, modinit->clkdiv);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 // Enable IP clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 CLK_EnableModuleClock(modinit->clkidx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 pinmap_pinout(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 // FIXME: Why PullUp?
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 //if (tx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 // pin_mode(tx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 //if (rx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 // pin_mode(rx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 obj->serial.pin_tx = tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 obj->serial.pin_rx = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 // Configure the UART module and set its baudrate
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 serial_baud(obj, 9600);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 // Configure data bits, parity, and stop bits
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 serial_format(obj, 8, ParityNone, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 obj->serial.vec = ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->vec;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 obj->serial.dma_usage_tx = DMA_USAGE_NEVER;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 obj->serial.dma_usage_rx = DMA_USAGE_NEVER;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 obj->serial.event = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 obj->serial.dma_chn_id_tx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 obj->serial.dma_chn_id_rx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 // For stdio management
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 if (obj == &stdio_uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 stdio_uart_inited = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 /* NOTE: Not required anymore because stdio_uart will be manually initialized in mbed-drivers/source/retarget.cpp from mbed beta */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 //memcpy(&stdio_uart, obj, sizeof(serial_t));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 // Mark this module to be inited.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 int i = modinit - uart_modinit_tab;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 uart_modinit_mask |= 1 << i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 void serial_free(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 if (obj->serial.dma_chn_id_tx != DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 dma_channel_free(obj->serial.dma_chn_id_tx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 obj->serial.dma_chn_id_tx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 if (obj->serial.dma_chn_id_rx != DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 dma_channel_free(obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 obj->serial.dma_chn_id_rx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 UART_Close((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_THREIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 NVIC_DisableIRQ(modinit->irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 // Disable IP clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 CLK_DisableModuleClock(modinit->clkidx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->obj = NULL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 if (obj == &stdio_uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 // Mark this module to be deinited.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 int i = modinit - uart_modinit_tab;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 uart_modinit_mask &= ~(1 << i);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 void serial_baud(serial_t *obj, int baudrate) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 // Flush Tx FIFO. Otherwise, output data may get lost on this change.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 while (! UART_IS_TX_EMPTY(((UART_T *) obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 obj->serial.baudrate = baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 UART_Open((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart), baudrate);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 void serial_format(serial_t *obj, int data_bits, SerialParity parity, int stop_bits) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 // Flush Tx FIFO. Otherwise, output data may get lost on this change.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 while (! UART_IS_TX_EMPTY(((UART_T *) obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 // TODO: Assert for not supported parity and data bits
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 obj->serial.databits = data_bits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 obj->serial.parity = parity;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 obj->serial.stopbits = stop_bits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 uint32_t databits_intern = (data_bits == 5) ? UART_WORD_LEN_5 :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 (data_bits == 6) ? UART_WORD_LEN_6 :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 (data_bits == 7) ? UART_WORD_LEN_7 :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 UART_WORD_LEN_8;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 uint32_t parity_intern = (parity == ParityOdd || parity == ParityForced1) ? UART_PARITY_ODD :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 (parity == ParityEven || parity == ParityForced0) ? UART_PARITY_EVEN :
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 UART_PARITY_NONE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 uint32_t stopbits_intern = (stop_bits == 2) ? UART_STOP_BIT_2 : UART_STOP_BIT_1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 UART_SetLine_Config((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 0, // Don't change baudrate
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 databits_intern,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 parity_intern,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 stopbits_intern);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 #if DEVICE_SERIAL_FC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304 void serial_set_flow_control(serial_t *obj, FlowControl type, PinName rxflow, PinName txflow)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 // First, disable flow control completely.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 uart_base->INTEN &= ~(UART_INTEN_ATORTSEN_Msk | UART_INTEN_ATOCTSEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 if ((type == FlowControlRTS || type == FlowControlRTSCTS) && rxflow != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 // Check if RTS pin matches.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 uint32_t uart_rts = pinmap_peripheral(rxflow, PinMap_UART_RTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 MBED_ASSERT(uart_rts == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 // Enable the pin for RTS function
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 pinmap_pinout(rxflow, PinMap_UART_RTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 // nRTS pin output is high level active
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 uart_base->MODEM = (uart_base->MODEM & ~UART_MODEM_RTSACTLV_Msk) | UART_MODEM_RTSACTLV_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 uart_base->FIFO = (uart_base->FIFO & ~UART_FIFO_RTSTRGLV_Msk) | UART_FIFO_RTSTRGLV_8BYTES;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 // Enable RTS
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 uart_base->INTEN |= UART_INTEN_ATORTSEN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 if ((type == FlowControlCTS || type == FlowControlRTSCTS) && txflow != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 // Check if CTS pin matches.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 uint32_t uart_cts = pinmap_peripheral(txflow, PinMap_UART_CTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 MBED_ASSERT(uart_cts == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 // Enable the pin for CTS function
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 pinmap_pinout(txflow, PinMap_UART_CTS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 // nCTS pin input is high level active
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 uart_base->MODEMSTS = (uart_base->MODEMSTS & ~UART_MODEMSTS_CTSACTLV_Msk) | UART_MODEMSTS_CTSACTLV_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 // Enable CTS
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 uart_base->INTEN |= UART_INTEN_ATOCTSEN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 #endif //DEVICE_SERIAL_FC
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 void serial_irq_handler(serial_t *obj, uart_irq_handler handler, uint32_t id)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341 // Flush Tx FIFO. Otherwise, output data may get lost on this change.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342 while (! UART_IS_TX_EMPTY(((UART_T *) obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->obj = obj;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 obj->serial.irq_handler = (uint32_t) handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 obj->serial.irq_id = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 // Restore sync-mode vector
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 obj->serial.vec = ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->vec;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 void serial_irq_set(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 NVIC_SetVector(modinit->irq_n, (uint32_t) obj->serial.vec);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 NVIC_EnableIRQ(modinit->irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 switch (irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 // NOTE: Setting inten_msk first to avoid race condition
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 obj->serial.inten_msk = obj->serial.inten_msk | (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 obj->serial.inten_msk = obj->serial.inten_msk | UART_INTEN_THREIEN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 } else { // disable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 switch (irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 obj->serial.inten_msk = obj->serial.inten_msk & ~(UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 obj->serial.inten_msk = obj->serial.inten_msk & ~UART_INTEN_THREIEN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 int serial_getc(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 // TODO: Fix every byte access requires accompaniness of one interrupt. This degrades performance much.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 while (! serial_readable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 int c = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 // Simulate clear of the interrupt flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 if (obj->serial.inten_msk & (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402 return c;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 void serial_putc(serial_t *obj, int c)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407 // TODO: Fix every byte access requires accompaniness of one interrupt. This degrades performance much.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408 while (! serial_writable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), c);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 // Simulate clear of the interrupt flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412 if (obj->serial.inten_msk & UART_INTEN_THREIEN_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417 int serial_readable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419 //return UART_IS_RX_READY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420 return ! (((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_RXEMPTY_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 int serial_writable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425 return ! UART_IS_TX_FULL(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428 void serial_pinout_tx(PinName tx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 void serial_break_set(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435 ((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->LINE |= UART_LINE_BCB_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438 void serial_break_clear(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440 ((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->LINE &= ~UART_LINE_BCB_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 static void uart0_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445 uart_irq(uart0_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448 static void uart1_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450 uart_irq(uart1_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453 static void uart2_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455 uart_irq(uart2_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 static void uart3_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460 uart_irq(uart3_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 static void uart4_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465 uart_irq(uart4_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468 static void uart5_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470 uart_irq(uart5_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 static void uart_irq(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 475 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476
<> 144:ef7eb2e8f9f7 477 if (uart_base->INTSTS & (UART_INTSTS_RDAINT_Msk | UART_INTSTS_RXTOINT_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478 // Simulate clear of the interrupt flag. Temporarily disable the interrupt here and to be recovered on next read.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 UART_DISABLE_INT(uart_base, (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480 if (obj->serial.irq_handler) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 ((uart_irq_handler) obj->serial.irq_handler)(obj->serial.irq_id, RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 if (uart_base->INTSTS & UART_INTSTS_THREINT_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486 // Simulate clear of the interrupt flag. Temporarily disable the interrupt here and to be recovered on next write.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487 UART_DISABLE_INT(uart_base, UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488 if (obj->serial.irq_handler) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489 ((uart_irq_handler) obj->serial.irq_handler)(obj->serial.irq_id, TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 490 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 491 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 492
<> 144:ef7eb2e8f9f7 493 // FIXME: Ignore all other interrupt flags. Clear them. Otherwise, program will get stuck in interrupt.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 494 uart_base->INTSTS = uart_base->INTSTS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 495 uart_base->FIFOSTS = uart_base->FIFOSTS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 496 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 497
<> 144:ef7eb2e8f9f7 498
<> 144:ef7eb2e8f9f7 499 #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 500 int serial_tx_asynch(serial_t *obj, const void *tx, size_t tx_length, uint8_t tx_width, uint32_t handler, uint32_t event, DMAUsage hint)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 501 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 502 // NOTE: tx_width is deprecated. Assume its value is databits ceiled to the nearest number among 8, 16, and 32.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 503 tx_width = (obj->serial.databits <= 8) ? 8 : (obj->serial.databits <= 16) ? 16 : 32;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 504
<> 144:ef7eb2e8f9f7 505 MBED_ASSERT(tx_width == 8 || tx_width == 16 || tx_width == 32);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 506
<> 144:ef7eb2e8f9f7 507 obj->serial.dma_usage_tx = hint;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 508 serial_check_dma_usage(&obj->serial.dma_usage_tx, &obj->serial.dma_chn_id_tx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 509
<> 144:ef7eb2e8f9f7 510 // UART IRQ is necessary for both interrupt way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 511 serial_tx_enable_event(obj, event, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 512 serial_tx_buffer_set(obj, tx, tx_length, tx_width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 513 //UART_HAL_DisableTransmitter(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 514 //UART_HAL_FlushTxFifo(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 515 //UART_HAL_EnableTransmitter(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 516
<> 144:ef7eb2e8f9f7 517 int n_word = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 518 if (obj->serial.dma_usage_tx == DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 519 // Interrupt way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 520 n_word = serial_write_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 521 serial_tx_enable_interrupt(obj, handler, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 522 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 523 // DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 524 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 525 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 526 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 527
<> 144:ef7eb2e8f9f7 528 PDMA->CHCTL |= 1 << obj->serial.dma_chn_id_tx; // Enable this DMA channel
<> 144:ef7eb2e8f9f7 529 PDMA_SetTransferMode(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 530 ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->pdma_perp_tx, // Peripheral connected to this PDMA
<> 144:ef7eb2e8f9f7 531 0, // Scatter-gather disabled
<> 144:ef7eb2e8f9f7 532 0); // Scatter-gather descriptor address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 533 PDMA_SetTransferCnt(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 534 (tx_width == 8) ? PDMA_WIDTH_8 : (tx_width == 16) ? PDMA_WIDTH_16 : PDMA_WIDTH_32,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 535 tx_length);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 536 PDMA_SetTransferAddr(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 537 ((uint32_t) tx) + (tx_width / 8) * tx_length, // NOTE: End of source address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 538 PDMA_SAR_INC, // Source address incremental
<> 144:ef7eb2e8f9f7 539 (uint32_t) obj->serial.uart, // Destination address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 540 PDMA_DAR_FIX); // Destination address fixed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 541 PDMA_SetBurstType(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 542 PDMA_REQ_SINGLE, // Single mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 543 0); // Burst size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 544 PDMA_EnableInt(obj->serial.dma_chn_id_tx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 545 0); // Interrupt type. No use here
<> 144:ef7eb2e8f9f7 546 // Register DMA event handler
<> 144:ef7eb2e8f9f7 547 dma_set_handler(obj->serial.dma_chn_id_tx, (uint32_t) uart_dma_handler_tx, (uint32_t) obj, DMA_EVENT_ALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 548 serial_tx_enable_interrupt(obj, handler, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 549 ((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->INTEN |= UART_INTEN_TXPDMAEN_Msk; // Start DMA transfer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 550 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 551
<> 144:ef7eb2e8f9f7 552 return n_word;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 553 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 554
<> 144:ef7eb2e8f9f7 555 void serial_rx_asynch(serial_t *obj, void *rx, size_t rx_length, uint8_t rx_width, uint32_t handler, uint32_t event, uint8_t char_match, DMAUsage hint)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 556 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 557 // NOTE: rx_width is deprecated. Assume its value is databits ceiled to the nearest number among 8, 16, and 32.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 558 rx_width = (obj->serial.databits <= 8) ? 8 : (obj->serial.databits <= 16) ? 16 : 32;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 559
<> 144:ef7eb2e8f9f7 560 MBED_ASSERT(rx_width == 8 || rx_width == 16 || rx_width == 32);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 561
<> 144:ef7eb2e8f9f7 562 obj->serial.dma_usage_rx = hint;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 563 serial_check_dma_usage(&obj->serial.dma_usage_rx, &obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 564 // DMA doesn't support char match, so fall back to IRQ if it is requested.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 565 if (obj->serial.dma_usage_rx != DMA_USAGE_NEVER &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 566 (event & SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH) &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 567 char_match != SERIAL_RESERVED_CHAR_MATCH) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 568 obj->serial.dma_usage_rx = DMA_USAGE_NEVER;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 569 dma_channel_free(obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 570 obj->serial.dma_chn_id_rx = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 571 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 572
<> 144:ef7eb2e8f9f7 573 // UART IRQ is necessary for both interrupt way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 574 serial_rx_enable_event(obj, event, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 575 serial_rx_buffer_set(obj, rx, rx_length, rx_width);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 576 serial_rx_set_char_match(obj, char_match);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 577 //UART_HAL_DisableReceiver(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 578 //UART_HAL_FlushRxFifo(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 579 //UART_HAL_EnableReceiver(obj->serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 580
<> 144:ef7eb2e8f9f7 581 if (obj->serial.dma_usage_rx == DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 582 // Interrupt way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 583 serial_rx_enable_interrupt(obj, handler, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 584 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 585 // DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 586 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 587 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 588 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 589
<> 144:ef7eb2e8f9f7 590 PDMA->CHCTL |= 1 << obj->serial.dma_chn_id_rx; // Enable this DMA channel
<> 144:ef7eb2e8f9f7 591 PDMA_SetTransferMode(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 592 ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->pdma_perp_rx, // Peripheral connected to this PDMA
<> 144:ef7eb2e8f9f7 593 0, // Scatter-gather disabled
<> 144:ef7eb2e8f9f7 594 0); // Scatter-gather descriptor address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 595 PDMA_SetTransferCnt(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 596 (rx_width == 8) ? PDMA_WIDTH_8 : (rx_width == 16) ? PDMA_WIDTH_16 : PDMA_WIDTH_32,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 597 rx_length);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 598 PDMA_SetTransferAddr(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 599 (uint32_t) obj->serial.uart, // Source address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 600 PDMA_SAR_FIX, // Source address fixed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 601 ((uint32_t) rx) + (rx_width / 8) * rx_length, // NOTE: End of destination address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 602 PDMA_DAR_INC); // Destination address incremental
<> 144:ef7eb2e8f9f7 603 PDMA_SetBurstType(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 604 PDMA_REQ_SINGLE, // Single mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 605 0); // Burst size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 606 PDMA_EnableInt(obj->serial.dma_chn_id_rx,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 607 0); // Interrupt type. No use here
<> 144:ef7eb2e8f9f7 608 // Register DMA event handler
<> 144:ef7eb2e8f9f7 609 dma_set_handler(obj->serial.dma_chn_id_rx, (uint32_t) uart_dma_handler_rx, (uint32_t) obj, DMA_EVENT_ALL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 610 serial_rx_enable_interrupt(obj, handler, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 611 ((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->INTEN |= UART_INTEN_RXPDMAEN_Msk; // Start DMA transfer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 612 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 613 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 614
<> 144:ef7eb2e8f9f7 615 void serial_tx_abort_asynch(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 616 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 617 // Flush Tx FIFO. Otherwise, output data may get lost on this change.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 618 while (! UART_IS_TX_EMPTY(((UART_T *) obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 619
<> 144:ef7eb2e8f9f7 620 if (obj->serial.dma_usage_tx != DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 621 if (obj->serial.dma_chn_id_tx != DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 622 PDMA_DisableInt(obj->serial.dma_chn_id_tx, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 623 // FIXME: Next PDMA transfer will fail with PDMA_STOP() called. Cause is unknown.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 624 //PDMA_STOP(obj->serial.dma_chn_id_tx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 625 PDMA->CHCTL &= ~(1 << obj->serial.dma_chn_id_tx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 626 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 627 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_TXPDMAEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 628 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 629
<> 144:ef7eb2e8f9f7 630 // Necessary for both interrupt way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 631 serial_irq_set(obj, TxIrq, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 632 // FIXME: more complete abort operation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 633 //UART_HAL_DisableTransmitter(obj->serial.serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 634 //UART_HAL_FlushTxFifo(obj->serial.serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 635 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 636
<> 144:ef7eb2e8f9f7 637 void serial_rx_abort_asynch(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 638 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 639 if (obj->serial.dma_usage_rx != DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 640 if (obj->serial.dma_chn_id_rx != DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 641 PDMA_DisableInt(obj->serial.dma_chn_id_rx, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 642 // FIXME: Next PDMA transfer will fail with PDMA_STOP() called. Cause is unknown.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 643 //PDMA_STOP(obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 644 PDMA->CHCTL &= ~(1 << obj->serial.dma_chn_id_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 645 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 646 UART_DISABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_RXPDMAEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 647 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 648
<> 144:ef7eb2e8f9f7 649 // Necessary for both interrupt way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 650 serial_irq_set(obj, RxIrq, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 651 // FIXME: more complete abort operation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 652 //UART_HAL_DisableReceiver(obj->serial.serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 653 //UART_HAL_FlushRxFifo(obj->serial.serial.address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 654 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 655
<> 144:ef7eb2e8f9f7 656 uint8_t serial_tx_active(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 657 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 658 return serial_is_irq_en(obj, TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 659 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 660
<> 144:ef7eb2e8f9f7 661 uint8_t serial_rx_active(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 662 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 663 return serial_is_irq_en(obj, RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 664 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 665
<> 144:ef7eb2e8f9f7 666 int serial_irq_handler_asynch(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 667 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 668 int event_rx = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 669 int event_tx = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 670
<> 144:ef7eb2e8f9f7 671 // Necessary for both interrup way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 672 if (serial_is_irq_en(obj, RxIrq)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 673 event_rx = serial_rx_event_check(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 674 if (event_rx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 675 serial_rx_abort_asynch(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 676 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 677 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 678
<> 144:ef7eb2e8f9f7 679 if (serial_is_irq_en(obj, TxIrq)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 680 event_tx = serial_tx_event_check(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 681 if (event_tx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 682 serial_tx_abort_asynch(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 683 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 684 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 685
<> 144:ef7eb2e8f9f7 686 return (obj->serial.event & (event_rx | event_tx));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 687 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 688
<> 144:ef7eb2e8f9f7 689 int serial_allow_powerdown(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 690 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 691 uint32_t modinit_mask = uart_modinit_mask;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 692 while (modinit_mask) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 693 int uart_idx = nu_ctz(modinit_mask);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 694 const struct nu_modinit_s *modinit = uart_modinit_tab + uart_idx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 695 if (modinit->modname != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 696 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(modinit->modname);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 697 // Disallow entering power-down mode if Tx FIFO has data to flush
<> 144:ef7eb2e8f9f7 698 if (! UART_IS_TX_EMPTY((uart_base))) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 699 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 700 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 701 // Disallow entering power-down mode if async Rx transfer (not PDMA) is on-going
<> 144:ef7eb2e8f9f7 702 if (uart_base->INTEN & (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 703 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 704 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 705 // Disallow entering power-down mode if async Rx transfer (PDMA) is on-going
<> 144:ef7eb2e8f9f7 706 if (uart_base->INTEN & UART_INTEN_RXPDMAEN_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 707 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 708 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 709 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 710 modinit_mask &= ~(1 << uart_idx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 711 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 712
<> 144:ef7eb2e8f9f7 713 return 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 714 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 715
<> 144:ef7eb2e8f9f7 716 static void uart0_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 717 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 718 uart_irq_async(uart0_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 719 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 720
<> 144:ef7eb2e8f9f7 721 static void uart1_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 722 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 723 uart_irq_async(uart1_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 724 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 725
<> 144:ef7eb2e8f9f7 726 static void uart2_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 727 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 728 uart_irq_async(uart2_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 729 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 730
<> 144:ef7eb2e8f9f7 731 static void uart3_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 732 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 733 uart_irq_async(uart3_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 734 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 735
<> 144:ef7eb2e8f9f7 736 static void uart4_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 737 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 738 uart_irq_async(uart4_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 739 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 740
<> 144:ef7eb2e8f9f7 741 static void uart5_vec_async(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 742 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 743 uart_irq_async(uart5_var.obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 744 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 745
<> 144:ef7eb2e8f9f7 746 static void uart_irq_async(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 747 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 748 if (serial_is_irq_en(obj, RxIrq)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 749 (*obj->serial.irq_handler_rx_async)();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 750 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 751 if (serial_is_irq_en(obj, TxIrq)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 752 (*obj->serial.irq_handler_tx_async)();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 753 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 754 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 755
<> 144:ef7eb2e8f9f7 756 static void serial_rx_set_char_match(serial_t *obj, uint8_t char_match)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 757 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 758 obj->char_match = char_match;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 759 obj->char_found = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 760 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 761
<> 144:ef7eb2e8f9f7 762 static void serial_tx_enable_event(serial_t *obj, int event, uint8_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 763 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 764 obj->serial.event &= ~SERIAL_EVENT_TX_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 765 obj->serial.event |= (event & SERIAL_EVENT_TX_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 766
<> 144:ef7eb2e8f9f7 767 //if (event & SERIAL_EVENT_TX_COMPLETE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 768 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 769 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 770
<> 144:ef7eb2e8f9f7 771 static void serial_rx_enable_event(serial_t *obj, int event, uint8_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 772 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 773 obj->serial.event &= ~SERIAL_EVENT_RX_MASK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 774 obj->serial.event |= (event & SERIAL_EVENT_RX_MASK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 775
<> 144:ef7eb2e8f9f7 776 //if (event & SERIAL_EVENT_RX_COMPLETE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 777 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 778 //if (event & SERIAL_EVENT_RX_OVERRUN_ERROR) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 779 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 780 if (event & SERIAL_EVENT_RX_FRAMING_ERROR) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 781 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_RLSIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 782 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 783 if (event & SERIAL_EVENT_RX_PARITY_ERROR) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 784 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_RLSIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 785 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 786 if (event & SERIAL_EVENT_RX_OVERFLOW) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 787 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_BUFERRIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 788 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 789 //if (event & SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 790 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 791 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 792
<> 144:ef7eb2e8f9f7 793 static int serial_is_tx_complete(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 794 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 795 // NOTE: Exclude tx fifo empty check due to no such interrupt on DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 796 //return (obj->tx_buff.pos == obj->tx_buff.length) && UART_GET_TX_EMPTY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 797 // FIXME: Premature abort???
<> 144:ef7eb2e8f9f7 798 return (obj->tx_buff.pos == obj->tx_buff.length);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 799 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 800
<> 144:ef7eb2e8f9f7 801 static int serial_is_rx_complete(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 802 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 803 //return (obj->rx_buff.pos == obj->rx_buff.length) && UART_GET_RX_EMPTY(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 804 return (obj->rx_buff.pos == obj->rx_buff.length);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 805 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 806
<> 144:ef7eb2e8f9f7 807 static uint32_t serial_tx_event_check(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 808 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 809 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 810
<> 144:ef7eb2e8f9f7 811 if (uart_base->INTSTS & UART_INTSTS_THREINT_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 812 // Simulate clear of the interrupt flag. Temporarily disable the interrupt here and to be recovered on next write.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 813 UART_DISABLE_INT(uart_base, UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 814 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 815
<> 144:ef7eb2e8f9f7 816 uint32_t event = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 817
<> 144:ef7eb2e8f9f7 818 if (obj->serial.dma_usage_tx == DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 819 serial_write_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 820 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 821
<> 144:ef7eb2e8f9f7 822 if (serial_is_tx_complete(obj)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 823 event |= SERIAL_EVENT_TX_COMPLETE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 824 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 825
<> 144:ef7eb2e8f9f7 826 return event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 827 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 828
<> 144:ef7eb2e8f9f7 829 static uint32_t serial_rx_event_check(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 830 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 831 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 832
<> 144:ef7eb2e8f9f7 833 if (uart_base->INTSTS & (UART_INTSTS_RDAINT_Msk | UART_INTSTS_RXTOINT_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 834 // Simulate clear of the interrupt flag. Temporarily disable the interrupt here and to be recovered on next read.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 835 UART_DISABLE_INT(uart_base, (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 836 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 837
<> 144:ef7eb2e8f9f7 838 uint32_t event = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 839
<> 144:ef7eb2e8f9f7 840 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_BIF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 841 uart_base->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_BIF_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 842 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 843 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_FEF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 844 uart_base->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_FEF_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 845 event |= SERIAL_EVENT_RX_FRAMING_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 846 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 847 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_PEF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 848 uart_base->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_PEF_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 849 event |= SERIAL_EVENT_RX_PARITY_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 850 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 851
<> 144:ef7eb2e8f9f7 852 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_RXOVIF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 853 uart_base->FIFOSTS = UART_FIFOSTS_RXOVIF_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 854 event |= SERIAL_EVENT_RX_OVERFLOW;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 855 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 856
<> 144:ef7eb2e8f9f7 857 if (obj->serial.dma_usage_rx == DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 858 serial_read_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 859 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 860
<> 144:ef7eb2e8f9f7 861 if (serial_is_rx_complete(obj)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 862 event |= SERIAL_EVENT_RX_COMPLETE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 863 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 864 if ((obj->char_match != SERIAL_RESERVED_CHAR_MATCH) && obj->char_found) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 865 event |= SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 866 // FIXME: Timing to reset char_found?
<> 144:ef7eb2e8f9f7 867 //obj->char_found = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 868 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 869
<> 144:ef7eb2e8f9f7 870 return event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 871 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 872
<> 144:ef7eb2e8f9f7 873 static void uart_dma_handler_tx(uint32_t id, uint32_t event_dma)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 874 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 875 serial_t *obj = (serial_t *) id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 876
<> 144:ef7eb2e8f9f7 877 // FIXME: Pass this error to caller
<> 144:ef7eb2e8f9f7 878 if (event_dma & DMA_EVENT_ABORT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 879 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 880 // Expect UART IRQ will catch this transfer done event
<> 144:ef7eb2e8f9f7 881 if (event_dma & DMA_EVENT_TRANSFER_DONE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 882 obj->tx_buff.pos = obj->tx_buff.length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 883 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 884 // FIXME: Pass this error to caller
<> 144:ef7eb2e8f9f7 885 if (event_dma & DMA_EVENT_TIMEOUT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 886 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 887
<> 144:ef7eb2e8f9f7 888 uart_irq_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 889 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 890
<> 144:ef7eb2e8f9f7 891 static void uart_dma_handler_rx(uint32_t id, uint32_t event_dma)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 892 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 893 serial_t *obj = (serial_t *) id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 894
<> 144:ef7eb2e8f9f7 895 // FIXME: Pass this error to caller
<> 144:ef7eb2e8f9f7 896 if (event_dma & DMA_EVENT_ABORT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 897 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 898 // Expect UART IRQ will catch this transfer done event
<> 144:ef7eb2e8f9f7 899 if (event_dma & DMA_EVENT_TRANSFER_DONE) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 900 obj->rx_buff.pos = obj->rx_buff.length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 901 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 902 // FIXME: Pass this error to caller
<> 144:ef7eb2e8f9f7 903 if (event_dma & DMA_EVENT_TIMEOUT) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 904 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 905
<> 144:ef7eb2e8f9f7 906 uart_irq_async(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 907 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 908
<> 144:ef7eb2e8f9f7 909 static int serial_write_async(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 910 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 911 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 912 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 913 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 914
<> 144:ef7eb2e8f9f7 915 UART_T *uart_base = (UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 916
<> 144:ef7eb2e8f9f7 917 uint32_t tx_fifo_max = ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->fifo_size_tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 918 uint32_t tx_fifo_busy = (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_TXPTR_Msk) >> UART_FIFOSTS_TXPTR_Pos;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 919 if (uart_base->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_TXFULL_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 920 tx_fifo_busy = tx_fifo_max;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 921 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 922 uint32_t tx_fifo_free = tx_fifo_max - tx_fifo_busy;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 923 if (tx_fifo_free == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 924 // Simulate clear of the interrupt flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 925 if (obj->serial.inten_msk & UART_INTEN_THREIEN_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 926 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 927 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 928 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 929 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 930
<> 144:ef7eb2e8f9f7 931 uint32_t bytes_per_word = obj->tx_buff.width / 8;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 932
<> 144:ef7eb2e8f9f7 933 uint8_t *tx = (uint8_t *)(obj->tx_buff.buffer) + bytes_per_word * obj->tx_buff.pos;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 934 int n_words = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 935 while (obj->tx_buff.pos < obj->tx_buff.length && tx_fifo_free >= bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 936 switch (bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 937 case 4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 938 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), *tx ++);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 939 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), *tx ++);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 940 case 2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 941 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), *tx ++);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 942 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 943 UART_WRITE(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), *tx ++);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 944 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 945
<> 144:ef7eb2e8f9f7 946 n_words ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 947 tx_fifo_free -= bytes_per_word;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 948 obj->tx_buff.pos ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 949 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 950
<> 144:ef7eb2e8f9f7 951 if (n_words) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 952 // Simulate clear of the interrupt flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 953 if (obj->serial.inten_msk & UART_INTEN_THREIEN_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 954 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), UART_INTEN_THREIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 955 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 956 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 957
<> 144:ef7eb2e8f9f7 958 return n_words;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 959 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 960
<> 144:ef7eb2e8f9f7 961 static int serial_read_async(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 962 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 963 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 964 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 965 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 966
<> 144:ef7eb2e8f9f7 967 uint32_t rx_fifo_busy = (((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart))->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_RXPTR_Msk) >> UART_FIFOSTS_RXPTR_Pos;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 968 //uint32_t rx_fifo_free = ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->fifo_size_rx - rx_fifo_busy;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 969 //if (rx_fifo_free == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 970 // return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 971 //}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 972
<> 144:ef7eb2e8f9f7 973 uint32_t bytes_per_word = obj->rx_buff.width / 8;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 974
<> 144:ef7eb2e8f9f7 975 uint8_t *rx = (uint8_t *)(obj->rx_buff.buffer) + bytes_per_word * obj->rx_buff.pos;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 976 int n_words = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 977 while (obj->rx_buff.pos < obj->rx_buff.length && rx_fifo_busy >= bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 978 switch (bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 979 case 4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 980 *rx ++ = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 981 *rx ++ = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 982 case 2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 983 *rx ++ = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 984 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 985 *rx ++ = UART_READ(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 986 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 987
<> 144:ef7eb2e8f9f7 988 n_words ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 989 rx_fifo_busy -= bytes_per_word;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 990 obj->rx_buff.pos ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 991
<> 144:ef7eb2e8f9f7 992 if ((obj->serial.event & SERIAL_EVENT_RX_CHARACTER_MATCH) &&
<> 144:ef7eb2e8f9f7 993 obj->char_match != SERIAL_RESERVED_CHAR_MATCH) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 994 uint8_t *rx_cmp = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 995 switch (bytes_per_word) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 996 case 4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 997 rx_cmp -= 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 998 case 2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 999 rx_cmp --;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1000 case 1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1001 rx_cmp --;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1002 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1003 if (*rx_cmp == obj->char_match) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1004 obj->char_found = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1005 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1006 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1007 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1008 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1009
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1010 if (n_words) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1011 // Simulate clear of the interrupt flag
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1012 if (obj->serial.inten_msk & (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1013 UART_ENABLE_INT(((UART_T *) NU_MODBASE(obj->serial.uart)), (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1014 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1015 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1016
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1017 return n_words;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1018 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1019
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1020 static void serial_tx_buffer_set(serial_t *obj, const void *tx, size_t length, uint8_t width)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1021 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1022 obj->tx_buff.buffer = (void *) tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1023 obj->tx_buff.length = length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1024 obj->tx_buff.pos = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1025 obj->tx_buff.width = width;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1026 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1027
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1028 static void serial_rx_buffer_set(serial_t *obj, void *rx, size_t length, uint8_t width)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1029 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1030 obj->rx_buff.buffer = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1031 obj->rx_buff.length = length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1032 obj->rx_buff.pos = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1033 obj->rx_buff.width = width;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1034 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1035
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1036 static void serial_tx_enable_interrupt(serial_t *obj, uint32_t handler, uint8_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1037 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1038 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1039 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1040 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1041
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1042 // Necessary for both interrupt way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1043 ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->obj = obj;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1044 // With our own async vector, tx/rx handlers can be different.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1045 obj->serial.vec = ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->vec_async;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1046 obj->serial.irq_handler_tx_async = (void (*)(void)) handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1047 serial_irq_set(obj, TxIrq, enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1048 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1049
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1050 static void serial_rx_enable_interrupt(serial_t *obj, uint32_t handler, uint8_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1051 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1052 const struct nu_modinit_s *modinit = get_modinit(obj->serial.uart, uart_modinit_tab);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1053 MBED_ASSERT(modinit != NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1054 MBED_ASSERT(modinit->modname == obj->serial.uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1055
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1056 // Necessary for both interrupt way and DMA way
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1057 ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->obj = obj;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1058 // With our own async vector, tx/rx handlers can be different.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1059 obj->serial.vec = ((struct nu_uart_var *) modinit->var)->vec_async;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1060 obj->serial.irq_handler_rx_async = (void (*) (void)) handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1061 serial_irq_set(obj, RxIrq, enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1062 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1063
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1064 static void serial_check_dma_usage(DMAUsage *dma_usage, int *dma_ch)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1065 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1066 if (*dma_usage != DMA_USAGE_NEVER) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1067 if (*dma_ch == DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1068 *dma_ch = dma_channel_allocate(DMA_CAP_NONE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1069 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1070 if (*dma_ch == DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1071 *dma_usage = DMA_USAGE_NEVER;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1072 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1073 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1074 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1075 dma_channel_free(*dma_ch);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1076 *dma_ch = DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1077 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1078 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1079
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1080 static int serial_is_irq_en(serial_t *obj, SerialIrq irq)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1081 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1082 int inten_msk = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1083
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1084 switch (irq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1085 case RxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1086 inten_msk = obj->serial.inten_msk & (UART_INTEN_RDAIEN_Msk | UART_INTEN_RXTOIEN_Msk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1087 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1088 case TxIrq:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1089 inten_msk = obj->serial.inten_msk & UART_INTEN_THREIEN_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1090 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1091 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1092
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1093 return !! inten_msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1094 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1095
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1096 #endif // #if DEVICE_SERIAL_ASYNCH
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1097 #endif // #if DEVICE_SERIAL