Zeroday Hong / mbed-dev

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/TARGET_NXP/TARGET_LPC11U6X/serial_api.c@162:16168a1438f3, 2017-04-08 (annotated)

Committer:
funshine
Date:
Sat Apr 08 17:03:55 2017 +0000
Revision:
162:16168a1438f3
Parent:
149:156823d33999 
add code to handle serial port rx error in uart_irq()

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 // math.h required for floating point operations for baud rate calculation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include <math.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include <string.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include <stdlib.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 #include "serial_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 #if DEVICE_SERIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 * INITIALIZATION
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 #define UART_NUM 5
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 // CFG
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 #define UART_EN (0x01<<0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 // CTL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 #define TXBRKEN (0x01<<1)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 // STAT
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 #define RXRDY (0x01<<0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 #define TXRDY (0x01<<2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 #define DELTACTS (0x01<<5)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 #define RXBRK (0x01<<10)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 #define DELTARXBRK (0x01<<11)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 static const PinMap PinMap_UART_TX[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 {P0_19, UART_0, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 {P1_18, UART_0, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 {P1_27, UART_0, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 {P1_8 , UART_1, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 {P0_14, UART_1, 4},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 {P1_0 , UART_2, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 {P1_23, UART_2, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 {P2_4 , UART_3, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 {P2_12, UART_4, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 { NC , NC , 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 static const PinMap PinMap_UART_RX[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 {P0_18, UART_0, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 {P1_17, UART_0, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 {P1_26, UART_0, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 {P1_2 , UART_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 {P0_13, UART_1, 4},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 {P0_20, UART_2, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 {P1_6 , UART_2, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 {P2_3 , UART_3, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 {P2_11, UART_4, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 {NC , NC , 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 static uint32_t serial_irq_ids[UART_NUM] = {0};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 static uart_irq_handler irq_handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 int stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 serial_t stdio_uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 void serial_init(serial_t *obj, PinName tx, PinName rx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 int is_stdio_uart = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 // determine the UART to use
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 UARTName uart_tx = (UARTName)pinmap_peripheral(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 UARTName uart_rx = (UARTName)pinmap_peripheral(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 UARTName uart = (UARTName)pinmap_merge(uart_tx, uart_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 MBED_ASSERT((int)uart != NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 switch (uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 case UART_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 obj->index = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 12);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 case UART_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 obj->index = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 20);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 LPC_SYSCON->PRESETCTRL |= (1 << 5);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 case UART_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 obj->index = 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 21);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 LPC_SYSCON->PRESETCTRL |= (1 << 6);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 case UART_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 obj->index = 3;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 22);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 LPC_SYSCON->PRESETCTRL |= (1 << 7);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 case UART_4:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 obj->index = 4;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 22);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 LPC_SYSCON->PRESETCTRL |= (1 << 8);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 if (obj->index == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 obj->uart = (LPC_USART0_Type *)uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 obj->mini_uart = (LPC_USART4_Type *)uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 // enable fifos and default rx trigger level
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 obj->uart->FCR = 1 << 0 // FIFO Enable - 0 = Disables, 1 = Enabled
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 | 0 << 1 // Rx Fifo Clear
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 | 0 << 2 // Tx Fifo Clear
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 | 0 << 6; // Rx irq trigger level - 0 = 1 char, 1 = 4 chars, 2 = 8 chars, 3 = 14 chars
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 // disable irqs
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 obj->uart->IER = 0 << 0 // Rx Data available irq enable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 | 0 << 1 // Tx Fifo empty irq enable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 | 0 << 2; // Rx Line Status irq enable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 // Clear all status bits
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 obj->mini_uart->STAT = (DELTACTS | DELTARXBRK);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 // Enable UART
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 obj->mini_uart->CFG |= UART_EN;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 // set default baud rate and format
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 serial_baud (obj, 9600);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 serial_format(obj, 8, ParityNone, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 // pinout the chosen uart
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 pinmap_pinout(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 // set rx/tx pins in PullUp mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 if (tx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 pin_mode(tx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 if (rx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 pin_mode(rx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 is_stdio_uart = (uart == STDIO_UART) ? (1) : (0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 if (is_stdio_uart && (obj->index == 0)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 stdio_uart_inited = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 memcpy(&stdio_uart, obj, sizeof(serial_t));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 void serial_free(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 serial_irq_ids[obj->index] = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 // serial_baud
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 // set the baud rate, taking in to account the current SystemFrequency
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 void serial_baud(serial_t *obj, int baudrate) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 LPC_SYSCON->USART0CLKDIV = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 LPC_SYSCON->FRGCLKDIV = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 uint32_t PCLK = SystemCoreClock;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 // First we check to see if the basic divide with no DivAddVal/MulVal
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 // ratio gives us an integer result. If it does, we set DivAddVal = 0,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 // MulVal = 1. Otherwise, we search the valid ratio value range to find
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 // the closest match. This could be more elegant, using search methods
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 // and/or lookup tables, but the brute force method is not that much
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 // slower, and is more maintainable.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 uint16_t DL = PCLK / (16 * baudrate);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 uint8_t DivAddVal = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 uint8_t MulVal = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 int hit = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 uint16_t dlv;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 uint8_t mv, dav;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 if ((PCLK % (16 * baudrate)) != 0) { // Checking for zero remainder
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 int err_best = baudrate, b;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 for (mv = 1; mv < 16 && !hit; mv++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 for (dav = 0; dav < mv; dav++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 // baudrate = PCLK / (16 * dlv * (1 + (DivAdd / Mul))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 // solving for dlv, we get dlv = mul * PCLK / (16 * baudrate * (divadd + mul))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 // mul has 4 bits, PCLK has 27 so we have 1 bit headroom which can be used for rounding
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 // for many values of mul and PCLK we have 2 or more bits of headroom which can be used to improve precision
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 // note: X / 32 doesn't round correctly. Instead, we use ((X / 16) + 1) / 2 for correct rounding
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 if ((mv * PCLK * 2) & 0x80000000) // 1 bit headroom
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 dlv = ((((2 * mv * PCLK) / (baudrate * (dav + mv))) / 16) + 1) / 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 else // 2 bits headroom, use more precision
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 dlv = ((((4 * mv * PCLK) / (baudrate * (dav + mv))) / 32) + 1) / 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 // datasheet says if DLL==DLM==0, then 1 is used instead since divide by zero is ungood
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 if (dlv == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 dlv = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 // datasheet says if dav > 0 then DL must be >= 2
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 if ((dav > 0) && (dlv < 2))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 dlv = 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 // integer rearrangement of the baudrate equation (with rounding)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 b = ((PCLK * mv / (dlv * (dav + mv) * 8)) + 1) / 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 // check to see how we went
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 b = abs(b - baudrate);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 if (b < err_best)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 err_best = b;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 DL = dlv;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 MulVal = mv;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 DivAddVal = dav;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 if (b == baudrate)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 hit = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 // set LCR[DLAB] to enable writing to divider registers
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 obj->uart->LCR |= (1 << 7);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 // set divider values
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 obj->uart->DLM = (DL >> 8) & 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 obj->uart->DLL = (DL >> 0) & 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 obj->uart->FDR = (uint32_t) DivAddVal << 0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 | (uint32_t) MulVal << 4;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 // clear LCR[DLAB]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 obj->uart->LCR &= ~(1 << 7);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 uint32_t UARTSysClk = SystemCoreClock / LPC_SYSCON->FRGCLKDIV;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 obj->mini_uart->BRG = UARTSysClk / 16 / baudrate - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 LPC_SYSCON->UARTFRGDIV = 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 LPC_SYSCON->UARTFRGMULT = ( ((UARTSysClk / 16) * (LPC_SYSCON->UARTFRGDIV + 1)) /
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 (baudrate * (obj->mini_uart->BRG + 1))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 ) - (LPC_SYSCON->UARTFRGDIV + 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258 void serial_format(serial_t *obj, int data_bits, SerialParity parity, int stop_bits) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 MBED_ASSERT((stop_bits == 1) || (stop_bits == 2)); // 0: 1 stop bits, 1: 2 stop bits
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 stop_bits -= 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 MBED_ASSERT((data_bits > 4) && (data_bits < 9)); // 0: 5 data bits ... 3: 8 data bits
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 MBED_ASSERT((parity == ParityNone) || (parity == ParityOdd) || (parity == ParityEven) ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 (parity == ParityForced1) || (parity == ParityForced0));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 data_bits -= 5;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 int parity_enable, parity_select;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 switch (parity) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 case ParityNone: parity_enable = 0; parity_select = 0; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 case ParityOdd : parity_enable = 1; parity_select = 0; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 case ParityEven: parity_enable = 1; parity_select = 1; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 case ParityForced1: parity_enable = 1; parity_select = 2; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 case ParityForced0: parity_enable = 1; parity_select = 3; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 obj->uart->LCR = data_bits << 0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 | stop_bits << 2
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 | parity_enable << 3
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 | parity_select << 4;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 // 0: 7 data bits ... 2: 9 data bits
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 MBED_ASSERT((data_bits > 6) && (data_bits < 10));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 MBED_ASSERT((parity == ParityNone) || (parity == ParityOdd) || (parity == ParityEven));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 data_bits -= 7;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 int paritysel;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 switch (parity) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 case ParityNone: paritysel = 0; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 case ParityEven: paritysel = 2; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 case ParityOdd : paritysel = 3; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 obj->mini_uart->CFG = (data_bits << 2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 | (paritysel << 4)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 | (stop_bits << 6)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 | UART_EN;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 * INTERRUPTS HANDLING
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 static inline void uart_irq(uint32_t iir, uint32_t index) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 SerialIrq irq_type;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 switch (iir) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 case 1: irq_type = TxIrq; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 case 2: irq_type = RxIrq; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 default: return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 if (serial_irq_ids[index] != 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 irq_handler(serial_irq_ids[index], irq_type);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 void uart0_irq()
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 uart_irq((LPC_USART0->IIR >> 1) & 0x7, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 void uart1_irq()
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 if(LPC_USART1->STAT & (1 << 2)){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 uart_irq(1, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 if(LPC_USART1->STAT & (1 << 0)){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 uart_irq(2, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 void uart2_irq()
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 if(LPC_USART2->STAT & (1 << 2)){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 uart_irq(1, 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341 if(LPC_USART2->STAT & (1 << 0)){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342 uart_irq(2, 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 void uart3_irq()
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 if(LPC_USART3->STAT & (1 << 2)){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 uart_irq(1, 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351 if(LPC_USART3->STAT & (1 << 0)){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 uart_irq(2, 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 void uart4_irq()
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 if(LPC_USART4->STAT & (1 << 2)){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 uart_irq(1, 4);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 if(LPC_USART4->STAT & (1 << 0)){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 uart_irq(2, 4);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 void serial_irq_handler(serial_t *obj, uart_irq_handler handler, uint32_t id) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 irq_handler = handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 serial_irq_ids[obj->index] = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 void serial_irq_set(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 IRQn_Type irq_n = (IRQn_Type)0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 uint32_t vector = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 if(obj->index == 0){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 irq_n = USART0_IRQn; vector = (uint32_t)&uart0_irq;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 else{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 switch ((int)obj->mini_uart) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 case UART_0: irq_n = USART0_IRQn; vector = (uint32_t)&uart0_irq; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 case UART_1: irq_n = USART1_4_IRQn; vector = (uint32_t)&uart1_irq; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 case UART_2: irq_n = USART2_3_IRQn; vector = (uint32_t)&uart2_irq; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 case UART_3: irq_n = USART2_3_IRQn; vector = (uint32_t)&uart3_irq; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 case UART_4: irq_n = USART1_4_IRQn; vector = (uint32_t)&uart4_irq; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 obj->uart->IER |= (1 << irq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392 obj->mini_uart->INTENSET = (1 << ((irq == RxIrq) ? 0 : 2));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 NVIC_SetVector(irq_n, vector);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 } else { // disable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 int all_disabled = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 SerialIrq other_irq = (irq == RxIrq) ? (RxIrq) : (TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 obj->uart->IER &= ~(1 << irq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402 all_disabled = (obj->uart->IER & (1 << other_irq)) == 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 obj->mini_uart->INTENCLR = (1 << ((irq == RxIrq) ? 0 : 2));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406 all_disabled = (obj->mini_uart->INTENSET) == 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409 if (all_disabled)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410 NVIC_DisableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415 * READ/WRITE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417 int serial_getc(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 while (!serial_readable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420 return obj->uart->RBR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 return obj->mini_uart->RXDAT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427 void serial_putc(serial_t *obj, int c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428 while (!serial_writable(obj));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430 obj->uart->THR = c;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 obj->mini_uart->TXDAT = c;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437 int serial_readable(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439 return obj->uart->LSR & 0x01;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442 return obj->mini_uart->STAT & RXRDY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446 int serial_writable(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448 return obj->uart->LSR & 0x20;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 return obj->mini_uart->STAT & TXRDY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455 void serial_clear(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457 obj->uart->FCR = 1 << 1 // rx FIFO reset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 | 1 << 2 // tx FIFO reset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459 | 0 << 6; // interrupt depth
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462 obj->mini_uart->STAT = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466 void serial_pinout_tx(PinName tx) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470 void serial_break_set(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472 obj->uart->LCR |= (1 << 6);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 475 obj->mini_uart->CTL |= TXBRKEN;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 477 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 void serial_break_clear(serial_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480 if (obj->index == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 obj->uart->LCR &= ~(1 << 6);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484 obj->mini_uart->CTL &= ~TXBRKEN;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489 #endif