ZurueckAnDenStart
Meine Projekte
Diese Projekte habe ich im Sommersemester 2015 in FSST programmiert:
Task_if: https://developer.mbed.org/users/fritzhausmann/code/Bertl_ZurueckAnDenStart/
main.cpp
- Committer:
- fritzhausmann
- Date:
- 2015-05-07
- Revision:
- 1:73ef57b29443
- Parent:
- 0:8bb30eb0cea5
File content as of revision 1:73ef57b29443:
#include "ur_Bertl.h" #include "mbed.h" #include "const.h" Serial bt(p9, p10); int main() { ur_Bertl karel; while(karel.FrontIsClear()) { karel.Move(50); if(karel.NextToABeeper()) { karel.PickBeeper(); } uint8_t val = karel.AnyBeeperInBag(); karel.NibbleLeds(val); } while(!karel.FrontIsClear()) { karel.TurnLeft(); int x = karel.AnyBeeperInBag(); for(int a = x; a > 0; a--) karel.Move(); } }