Fritz Hausmann / Mbed 2 deprecated Bertl_ZurueckAnDenStart

ZurueckAnDenStart

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Meine Projekte

Diese Projekte habe ich im Sommersemester 2015 in FSST programmiert:
Task_if: https://developer.mbed.org/users/fritzhausmann/code/Bertl_ZurueckAnDenStart/

main.cpp

Committer:
fritzhausmann
Date:
2015-05-07
Revision:
1:73ef57b29443
Parent:
0:8bb30eb0cea5

File content as of revision 1:73ef57b29443:

#include "ur_Bertl.h"
#include "mbed.h"
#include "const.h"

Serial bt(p9, p10);
int main()
{
    ur_Bertl karel;
    
    while(karel.FrontIsClear())
    {
        karel.Move(50);
        if(karel.NextToABeeper())
        {
            karel.PickBeeper();
        }
        uint8_t val = karel.AnyBeeperInBag();
        karel.NibbleLeds(val);
    }
    while(!karel.FrontIsClear())
    {
        karel.TurnLeft();
        int x = karel.AnyBeeperInBag();
        for(int a = x; a > 0; a--)
            karel.Move();
    }
}