main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TextLCD.h"
00003 #include "Keypad.h"
00004 
00005 Serial rs232(USBTX, USBRX);
00006 AnalogIn AnalogPin(PTB0);
00007 DigitalOut pinOut(PTB1);
00008 
00009 TextLCD lcd(PTE20,PTE21,PTE22,PTE23,PTE29,PTE30, TextLCD::LCD16x2); // Rs, E, d4, d5, d6, d7, RW=GND
00010 Keypad keypad(PTC4,PTC3,PTC0,PTC7,PTC11,PTC10,PTC6,PTC5); // c1, c2, c3, c4, f1, f2, f3, f4
00011 
00012 char key;
00013 int released=1,unidades,decenas,centenas;
00014 float setpoint,valor_adc;
00015 
00016 void read_kpad()
00017 {
00018     key=keypad.ReadKey();
00019     if(key=='\0') released=1;
00020     if((key!='\0') && (released==1)) {
00021         released=0;
00022     }
00023 
00024 }
00025 
00026 void setup_pyrom()
00027 {
00028       int i=0;
00029       lcd.cls();
00030       lcd.locate(1,1);
00031       lcd.printf("SETUP...");
00032       wait(1);
00033       lcd.cls();
00034       while(i<=2){
00035       read_kpad();
00036       if(key!='\0'){ 
00037          if(i==0){centenas=key-48;lcd.locate(1,1);lcd.printf("%c",key);if(centenas>1){centenas=1;}}
00038          if(i==1){decenas=key-48;lcd.locate(2,1);lcd.printf("%c",key);}
00039          if(i==2){unidades=key-48;lcd.locate(3,1);lcd.printf("%c",key);}
00040           ++i;}
00041       }
00042          wait(0.25);
00043          setpoint=unidades+10.0*decenas+100.0*centenas;
00044          lcd.cls();
00045          lcd.locate(1,1);
00046          lcd.printf("SP: %fdegC    ",setpoint);
00047          wait(1);
00048          lcd.cls();
00049          lcd.locate(1,1);
00050          lcd.printf("SETUP OK");
00051          wait(1);
00052 }
00053 
00054 
00055 
00056 
00057 int main()
00058 {
00059 
00060     rs232.printf("Control ON-OFF \n\r");
00061     lcd.printf("Control ON-OFF \r\n");
00062     wait(1);
00063     lcd.cls();
00064 
00065     while (1) {
00066         valor_adc=AnalogPin.read()*5;
00067         lcd.locate(1,1);
00068         lcd.printf("SP; %fdegC ",setpoint);
00069         lcd.locate(1,2);
00070         lcd.printf("PV; %fdegC ",valor_adc);
00071         rs232.printf("%f,%f",setpoint,valor_adc);
00072         
00073         read_kpad();
00074         if(key=='*') {
00075             setup_pyrom();
00076         }
00077 
00078         if(valor_adc>=setpoint) {
00079             pinOut=0;
00080         } else {
00081             pinOut=1;;
00082         }
00083 
00084 
00085     }
00086 }