Revision 14:24c5d58e8bc6, committed 2019-01-10

Comitter:

nerit

Date:

Thu Jan 10 10:40:27 2019 +0000

Parent:

13:0ae23132a2b6

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15:2af7ca4c5eb9

Commit message:

Versione collaudata il 09-01-2019

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Tue Jan 08 07:47:07 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jan 10 10:40:27 2019 +0000
@@ -184,6 +184,11 @@
     }else{
         TBmotorDirecti=0;
     }
+    #if defined(pcSerial)
+        #if defined(inversione)
+            pc.printf("cambio M %d\n",cambiaStep);
+        #endif
+    #endif
 }
 //*******************************************************
 // aggiornamento parametri di lavoro fissi e da Tritecnica
@@ -347,7 +352,7 @@
     }else if (TBmotorSteps==1600){
         TBmotor_M1=0;
         TBmotor_M2=1;
-        TBmotor_M3=1;
+        TBmotor_M3=0;
     }else if (TBmotorSteps==3200){
         TBmotor_M1=1;
         TBmotor_M2=0;
@@ -1183,7 +1188,7 @@
     #if defined(provaStepper)
        TBmotorRst=0;
        TBticker.attach_us(&step_TBPulseOut,250.0f);  // clock time are seconds and attach seed motor stepper controls
-       //TATicker.attach(&inverti,2.5f);
+       TATicker.attach(&inverti,2.0f);
     #endif // end prova stepper
     
     #if defined(canbusActive)
@@ -1501,6 +1506,11 @@
                 #endif
             }
             if ((double)TBactualPosition > ((TBgiroStep/cellsNumber)*1.2f)&&(erroreTamburo==0)){
+                #if defined(pcSerial)
+                    #if defined(inversione)
+                        pc.printf("TBact: %d TBgiro: %f \n",TBactualPosition,TBgiroStep);
+                    #endif
+                #endif
                 if (firstStart==0){
                     if (cntTbError>2){
                         all_cellSignal=1;

--- a/main.hpp	Tue Jan 08 07:47:07 2019 +0000
+++ b/main.hpp	Thu Jan 10 10:40:27 2019 +0000
@@ -25,6 +25,7 @@
 
 
 //#define pcSerial
+//#define inversione
 //#define laq
 //#define Qnca
 //#define quinca

--- a/parameters.hpp	Tue Jan 08 07:47:07 2019 +0000
+++ b/parameters.hpp	Thu Jan 10 10:40:27 2019 +0000
@@ -14,8 +14,8 @@
 
 double deepOfSeed=0.00f;                // deep of seeding 
 double oldSeedWheelPeriod=0.0f;
-double pickNumber = 15.0f;               // numero di becchi installati sulla ruota di semina
-double cellsNumber = 15.0f;             // numero di celle del tamburo
+double pickNumber = 20.0f;               // numero di becchi installati sulla ruota di semina
+double cellsNumber = 20.0f;             // numero di celle del tamburo
 
 double TBmotorSteps = 1600.0f;           // TB wheel motor steps without reduction (defined from driver)
 double TBreductionRatio = 1.65625f;      // TB mechanical reduction ratio 
@@ -46,5 +46,5 @@
 double minSeedSpeed=0.22f;  // attiva il LowSpeed mt/s (0,28 = 1,0KmH)
 double speedForCorrection=0.25f;
 int cicliAspettaStart = 2;
-double avvioGradi=5.0f;
-double angoloFase = 7.0f;
+double avvioGradi=4.0f;
+double angoloFase = 2.0f;

--- a/variables.hpp	Tue Jan 08 07:47:07 2019 +0000
+++ b/variables.hpp	Thu Jan 10 10:40:27 2019 +0000
@@ -5,9 +5,10 @@
 // SET INIZIALI DI MACCHINA
 bool canDataCheckEnable=false;      // a true per attivare il controllo del quinconce anche con dati CAN
 int speedFromPick = 0;              // definisce se il controllo di velocità della ruota di semina è gestita dai becchi (set a 1) o dai fori sul disco (set a 0)
-bool encoder;                 // true quando montato motore DC con encoder incorporato
+bool encoder=true;                 // true quando montato motore DC con encoder incorporato
                                     // NOTA: SE ENCODER=TRUE ALLORA SPEEDFROMPICK DEVE ESSERE MESSO A 0
 int tamburoStandard=1;              // a 1 per tamburo parallelo alla ruota di semina, a 0 per zucca
+int cambiaStep=0;
 
 bool tankLevelEnable = false;
 bool seedSensorEnable=false;