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STM Schalter
Schreiben Sie ein Programm für das M0 Board, dass einen Lichtschalter simuliert. Es soll der rote Anteil der RGB-Led durch betätigen des Schalters SW1 ein bzw. ausgeschaltet werden.
Verwenden Sie die Klasse Debouncer von Liyang HU zur Tastenentprellung und die PWM für RGB-Led.
Das Zustandsdiagramm (Statechart Diagram) sieht folgendermaßen aus:
Weitere Aufgaben
- Verwenden Sie für das Blinken der Led4 das Ticker Interface
- Erweitern Sie das Zustandsdiagramm um den Error-State: Wenn für 10 Sekunden keine Taste gedrückt wird soll in den Zustand (Error) verzweigt werden. Verwenden Sie dafür das Timeout Interface
- Messen Sie die Zeit zwischen zwei Tastendrücken durch die Verwendung des Timer Interfaces
- Fügen Sie den Zustand TimeOut hinzu (wie sieht das Zustandsdiagramm nun aus), der nach drücken der Taste SW2 aus dem Zustand Ein in diesen Zustand TimeOut wechselt und die gemessene Zeit im Sekundentakt auf die Serielle Schnittstelle schreibt.
- Fügen Sie den Zustand TempOut hinzu (wie sieht das Zustandsdiagramm nun aus), der nach einem weiteren druck der Taste SW2 aus dem Zustand TimeOut in diesen Zustand TempOut wechselt und die Temperatur vom Temperatursensor LM75B im Sekundentakt auf die Serielle Schnittstelle schreibt. Durch nachmaliges drücken von SW2 soll wieder in den Zustand Ein geschaltet werden.