Franz Pucher / ESP32

Hardwarenahe Programmierung

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Joystick Blue LEDs

Table of Contents

  1. Polling

Polling

Nachfolgend ein einfache Code, der zum Lesen des Status eines Tasters (drücken des Joysticks) oder eines beliebigen Schalters verwendet wird:

mbedESP32_blueLeds-Joystick-Polling.ino

#define LED1 19       // GPIO19
#define CENTER 25     // GPIO25

void setup(){
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(CENTER, INPUT);
}
 
void loop()
{
  int center_state = digitalRead(CENTER);
  if ( center_state  == HIGH ) { 
    digitalWrite(LED1, HIGH); 
  }
  else {
    digitalWrite(LED1, LOW); 
  }
}
  • Zeile 1 und 2 geben dem Eingangs-Pin 25 den Namen CENTER und dem Ausgangs-Pin 19 LED1. Im Code werden diese Namen anstelle der PIN-Nummern verwendet.
  • Zeile 5 und 6 in der setup () -Funktion wird die pinMode () -Funktion verwendet, um den CENTER-Pin als INPUT und den LED1-Pin als OUTPUT zu initialisieren.
  • In Zeile 11 der Funktion loop () liest die Funktion digitalRead den Status des Tasters CENTER und speichert den Wert in der Variablen center_state.
  • In Zeile 12 wird der Status der Variablen center_state überprüft. Wenn center_state den Ausgang HIGH liefert, wird die LED1 ausgeschaltet und bleibt ansonsten eingeschaltet.
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