Hardwarenahe Programmierung
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I2C Pinänderung
Mit dem ESP32 kann fast jeden Pin auf I2C eingestellt werden. Es wird die Wire.h-Bibliothek verwendet, um mit Geräten zu kommunizieren, die I2C verwenden:
Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
Allerdings funktioniert das nicht immer, wenn z.B. die Bibliothek des Sensors direkt verwendet wird, da diese die Pins überschreiben, wenn keine eigene Wire-Instanz übergeben werden kann. In diesen Fällen muss die CPP-Bibliotheksdatei genauer angesehen werden, wie eigene TwoWire-Parameter übergeben werden können.
Hier ein Beispielprogramm zum Lesen vom BME280 mit anderen Pins, z. B. GPIO 33 als SDA und GPIO 32 als SCL:
#include <Wire.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_BME280.h> #define I2C_SDA 33 #define I2C_SCL 32 #define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25) TwoWire I2CBME = TwoWire(0); Adafruit_BME280 bme; unsigned long delayTime; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(F("BME280 test")); I2CBME.begin(I2C_SDA, I2C_SCL, 100000); bool status; // default settings // (you can also pass in a Wire library object like &Wire2) status = bme.begin(0x76, &I2CBME); if (!status) { Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring!"); while (1); } Serial.println("-- Default Test --"); delayTime = 1000; Serial.println(); } void loop() { printValues(); delay(delayTime); } void printValues() { Serial.print("Temperature = "); Serial.print(bme.readTemperature()); Serial.println(" *C"); // Convert temperature to Fahrenheit /*Serial.print("Temperature = "); Serial.print(1.8 * bme.readTemperature() + 32); Serial.println(" *F");*/ Serial.print("Pressure = "); Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F); Serial.println(" hPa"); Serial.print("Approx. Altitude = "); Serial.print(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA)); Serial.println(" m"); Serial.print("Humidity = "); Serial.print(bme.readHumidity()); Serial.println(" %"); Serial.println(); }