Franz Pucher / ESP32

Hardwarenahe Programmierung

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ESP32 I2C Bus Interface

Der ESP32 unterstützt die I2C-Kommunikation über seine zwei I2C-Busschnittstellen, die je nach Konfiguration des Benutzers als I2C-Master oder -Slave dienen können. Entsprechend dem ESP32-Datenblatt unterstützen die I2C-Schnittstellen des ESP32:

  • Standardmodus (100 Kbit / s)
  • Schneller Modus (400 Kbit / s)
  • Bis zu 5 MHz, jedoch eingeschränkt durch die SDA-Pull-up-Stärke
  • 7-Bit / 10-Bit Adressierungsmodus
  • Dualer Adressierungsmodus. Benutzer können Befehlsregister zur Steuerung von I²C-Schnittstellen programmieren, um mehr Flexibilität zu erhalten

Das I2C-Kommunikationsprotokoll verwendet zwei Drähte, um Informationen auszutauschen. Eine wird für das Taktsignal (SCL) und die andere zum Senden und Empfangen von Daten (SDA) verwendet. Die SDA- und SCL-Leitungen sind aktiv low, daher sollten sie mit Widerständen hochgezogen werden, die aber meist schon eingebaut sind.

I2C SensorESP32
SDASDA (default is GPIO 21)
SCLSCL (default is GPIO 22)
GNDGND
VCC3.3V oder 5V
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