Franz Pucher / Bertl

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Dependencies:   HCSR

Dependents:   bertl_led bertl_led bertl_led bertl_led ... more

Fork of Bertl by Bertl_Team_PE

Aufgabe Liniensensor

Benötigte Routinen:

bertl.NibbleLeds(bertl.GetLineValues() & 0x0F);

uint8_t wert = 0;		// 0 … 15
wert = bertl.GetLineValues() & 0x0F;

bertl.TurnLeftStep(100);	// > 20ms

wait_ms(500);

bertl.TurnRigthStep(100);

bertl.Move(100);		// in ms
  1. Bertl soll bis zu einer schwarzen Linie fahren.
  2. Dann der schwarzen Linie folgen.
  3. Am Ende Umdrehen.
  4. Gleich weit die schwarze Linie zurück fahren.
  5. Am Eingangspunkt die Linie nach links verlassen und stehen bleiben.
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