Felícito Manzano
Actualizacion General del codigo para CCN con el objetivo de proveer mantenimiento estable.
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lidar_tfminiplus.hpp File Reference
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Functions | |
| int | leer_lidar (BufferedSerial *puerto_lidar, char mybuffer[18]) |
| Esta función recibe un puerto Buffered Serial de Lidar también un char array para almacenar los datos recibidos. | |
| bool | parsear_lidar (char mybuffer[18], int *lidar_dist) |
| Esta función recibe un CHAR ARRAY y evalua si cumple con el protocolo de comunicación de LIDAR retorna el valor de distancia expresado en centímetros. | |
Detailed Description
- Version:
- 0.1
- Date:
- 2021-05-23
Copyright (c) 2021
Definition in file lidar_tfminiplus.hpp.
Function Documentation
| int leer_lidar | ( | BufferedSerial * | puerto_lidar, |
| char | mybuffer[18] | ||
| ) |
Esta función recibe un puerto Buffered Serial de Lidar también un char array para almacenar los datos recibidos.
- Parameters:
-
puerto_lidar mybuffer
- Returns:
- true
- false
Definition at line 42 of file lidar_tfminiplus.cpp.
| bool parsear_lidar | ( | char | mybuffer[18], |
| int * | lidar_dist | ||
| ) |
Esta función recibe un CHAR ARRAY y evalua si cumple con el protocolo de comunicación de LIDAR retorna el valor de distancia expresado en centímetros.
- Parameters:
-
mybuffer lidar_dist
- Returns:
- true
- false
Definition at line 66 of file lidar_tfminiplus.cpp.
Generated on Wed Jul 13 2022 06:43:22 by
1.7.2