Felícito Manzano / Mbed OS CCN_Control_Bahia_TFMiniPlus

Actualizacion General del codigo para CCN con el objetivo de proveer mantenimiento estable.

Dependencies:   BufferedSerial

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lidar_tfminiplus.hpp

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00001 /**
00002  * @file lidar_tfminiplus.hpp
00003  * @author Felícito Manzano (felicito.manzano@detektor.com.sv)
00004  * @brief 
00005  * @version 0.1
00006  * @date 2021-05-23
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00008  * @copyright Copyright (c) 2021
00009  * 
00010  */
00011 
00012 
00013 #ifndef __LIDAR_TF_MINI_PLU_HPP
00014 #define __LIDAR_TF_MINI_PLU_HPP
00015 
00016     // CONSTANTES LIDAR
00017     extern const char   LIDAR_EXTERNAL_TRIGGER[9];
00018     extern const char   LIDAR_GI_CONFIGURATION[9];
00019     extern const char   LIDAR_GO_CONFIGURATION[9];
00020     extern const char   LIDAR_CHANGE_OUTPUT_1S[9];
00021     extern const char   LIDAR_SET_DISTANCE_500[9];
00022     extern const char   LIDAR_SET_EXTERNAL_TRI[9];
00023     extern const char   TFMINIPLUS_UPDATE_RATE[7];
00024     extern const char   TFMINIPLUS_TRIGGER_EXT[5];
00025     extern const int    LIDAR_BYTE0;
00026     extern const int    DISTANCIA_VACIO;
00027     extern const int    DECLARAR_LIDAR_VACIO;
00028     extern const int    LIDAR_ERROR;
00029 
00030     int leer_lidar(BufferedSerial *puerto_lidar, char mybuffer[18]);
00031     bool parsear_lidar(char mybuffer[18], int *lidar_dist);
00032 
00033 
00034 
00035 #endif // __LIDAR_TF_MINI_PLU_HPP
Generated on Wed Jul 13 2022 06:43:22 by  doxygen 1.7.2