Simple WebSocket server to control a tank.

Dependencies:   SNICInterface_mod WebSocketServer mbed-rtos mbed PowerControl C12832

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    au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデーで使用した、タンクを動かすプログラムです。 ゲームパッドでタンクを操縦します。

    ゲームパッドは PC に接続し、ブラウザ上の Web アプリから Gamepad API で入力を取得します。 取得した入力データは WebSocket で mbed 上の WebSocket サーバに送信します。

    WebSocket サーバのコードはライブラリ化したので、他のプログラムでもインポートして使えます。

    使用した機材

    • LPC1768
    • Murata TypeYD
    • LPC1768 用アプリケーションボード
    • TAMIYA トラック&ホイールセット
    • TAMIYA ダブルキヤボックス(左右独立4速タイプ)
    • TAMIYA ユニバーサルプレート
    • TOSHIBA TA7291P x 2
    • その他、モバイルバッテリー、電池ボックス等

    左右のモータードライバにそれぞれ LPC1768 の p12, p13 と p14, p15 のピンを割り当てていますが、必要に応じてコードを変更してください。

    コントローラー側(Webアプリ)

    https://github.com/chikoski/wotxwot-control

    Firefox ブラウザで動作確認しています(他のブラウザでは動かないかも)。 ゲームパッドの左右のスティックの前後の操作が左右それぞれのモータの前転・後転に対応しています。

    動いているところの動画

    https://www.facebook.com/video.php?v=456620974491805

    ハッカソンでは ARM 賞をいただきました!

    (参考) au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデー

    http://au-fx.kddi.com/event/20150314/wot_hackathon0314.html


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