Hayato Hiratori / Mbed 2 deprecated WebSocketServerTest

Simple WebSocket server to control a tank.

Dependencies:   SNICInterface_mod WebSocketServer mbed-rtos mbed PowerControl C12832

au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデーで使用した、タンクを動かすプログラムです。 ゲームパッドでタンクを操縦します。

ゲームパッドは PC に接続し、ブラウザ上の Web アプリから Gamepad API で入力を取得します。 取得した入力データは WebSocket で mbed 上の WebSocket サーバに送信します。

WebSocket サーバのコードはライブラリ化したので、他のプログラムでもインポートして使えます。

使用した機材

  • LPC1768
  • Murata TypeYD
  • LPC1768 用アプリケーションボード
  • TAMIYA トラック&ホイールセット
  • TAMIYA ダブルキヤボックス(左右独立４速タイプ)
  • TAMIYA ユニバーサルプレート
  • TOSHIBA TA7291P x 2
  • その他、モバイルバッテリー、電池ボックス等

左右のモータードライバにそれぞれ LPC1768 の p12, p13 と p14, p15 のピンを割り当てていますが、必要に応じてコードを変更してください。

コントローラー側（Webアプリ）

https://github.com/chikoski/wotxwot-control

Firefox ブラウザで動作確認しています（他のブラウザでは動かないかも）。 ゲームパッドの左右のスティックの前後の操作が左右それぞれのモータの前転・後転に対応しています。

動いているところの動画

https://www.facebook.com/video.php?v=456620974491805

ハッカソンでは ARM 賞をいただきました！

(参考) au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデー

http://au-fx.kddi.com/event/20150314/wot_hackathon0314.html

Diff: WebSocketServer.h

Revision:
0:f7596ed7ab5c
Child:
1:84af7a219830
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/WebSocketServer.h	Fri Mar 13 00:22:57 2015 +0000
@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef _WEB_SOCKET_SERVER_H_
+#define _WEB_SOCKET_SERVER_H_
+
+#include "TCPSocketServer.h"
+
+class WebSocketHandler
+{
+public:
+    virtual void onOpen() = 0;
+    virtual void onClose() = 0;
+    virtual void onMessage() = 0;
+    virtual void onError() = 0;
+};
+
+class WebSocketServer
+{
+public:
+    WebSocketServer();
+    virtual ~WebSocketServer();
+
+    bool init(int port);
+    void run();
+    bool setHandler(const char* path, WebSocketHandler* handler);
+
+private:
+    TCPSocketServer mTcpSocketServer;
+};
+
+#endif
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